Unele moduri de a atribui un număr de noduri:
• Comutator DIP.
o Proprietăți: o posibilitate sporită de erori comise de o persoană. și erorile cauzate de defecțiunile conexiunii. De obicei, nu există erori. care pot fi verificate prin cec. Deseori comutatorul trebuie să fie izolat de mediul înconjurător. deci aveți nevoie de o șurubelniță sau de un instrument similar pentru a accesa comutatorul. Setările comutatorului deschis pot fi schimbate accidental.
o Recomandări: Numărul nodului trebuie să fie accesibil fără aplicare. orice instrument de service.
• Codificare cu conectorii conectorului.
o Proprietăți: o posibilitate sporită de erori comise de o persoană. și erorile cauzate de eșecurile conexiunii. De obicei, nu există erori. care pot fi verificate prin cec. Setările conectorului pot fi accesate sau în stare deschisă. sau prin intermediul unei ferestre de vizualizare în carcasă. Necesită documentația pentru modificarea setărilor conectorului. Număr limitat de combinații. Costul ridicat al pinilor conectorilor.
o recomandări: Numărul nodului trebuie să fie accesibil fără aplicare. orice instrument de service.
• Stocare în memoria internă.
o Proprietăți: Numărul nodului trebuie instalat în modul înainte de conectarea la sistem.
o Recomandări: În mod normal, numărul de noduri este salvat cu o verificare în memoria nevolatilă. Cost redus și prezența mai multor biți de memorie. În memorie, puteți salva și informații suplimentare. Această metodă este mai protejată de eșecuri și erori, spre deosebire de contacte și comutatoare.
• Memorarea numărului în memoria conectorului.
o Proprietăți: Nu există conectori de memorie disponibili comercial. Vor fi necesare contacte suplimentare pentru a citi informații din memorie.
o Recomandări: De asemenea. pentru memoria internă. Dacă numărul nodului este stocat atât în memoria conectorului, cât și în memoria internă nevolatilă. se obține un nivel ridicat de protecție împotriva înlocuirii și deplasării modulelor. Nu este nevoie de utilizarea instrumentelor de serviciu.
Niciunul dintre protocoalele HLP nu specifică metoda de setare a numărului de noduri. SDS și DeviceNet descriu utilizarea comutatoarelor folosind orice fel de unelte.
Utilizarea Priorității
Prioritatea accesului la magistrala CAN este dată de primii 11 sau 29 de biți ai mesajului. și se numește "câmpul ID" sau numele mai corect "Câmp prioritar". ID-ul de 11 biți se numește ID-ul standard și ID-ul extins de 29 de biți. SDS și DeviceNet folosesc Std. ID-uri. CAN Regatul utilizează atât Std, cât și Ext. ID-uri.
SDS permite conectarea a 125 de module la rețea. iar fiecărui modul i se atribuie un set de ID-uri în funcție de fiecare număr de nod.
aplicaţii
Atât SDS cât și DeviceNet definesc profilurile. pentru un număr mare de dispozitive diferite. inclusiv comportamentul și structura datelor din modulele de recepție și de transmitere. Este nevoie de un modul. care nu aparțin sistemului. a corespuns protocolului sistemului.
Există întotdeauna un modul în regatul CAN. care este responsabil pentru sistem. cel puțin. când porniți sistemul pentru prima dată. Capacitatea modulului de a se adapta condițiilor specifice este determinată. adică prin profilarea datelor de sistem. cum ar fi rata de schimb. numărul și prioritățile nodului.
Tabelul de comparație al protocoalelor HLP ale SDS. DeviceNet și CAN Kingdom.
Viteza de transfer de date
SDS
• O modalitate compactă și eficientă de conectare a dispozitivelor mici la controlerul principal
• Dispozitivul gazdă are control complet asupra modulelor rămase
• Nu există suport pentru conexiunea dintre module fără PLC-ul principal
• Este acceptată numai Std. CAN
DeviceNet
• Un sistem deschis în care fiecare modul este la nivel local
• Dezvoltatorul de sistem nu are capacitatea de a controla modulele
• Suport pentru modelul de performanță și consum atunci când se transferă de la modul la modul
• Un număr limitat de 27 de priorități utilizate în mod liber într-un singur modul
• Miez compactit într-un sistem predeterminat de comunicare master / slave
• Este acceptată numai Std. CAN
CAN Regatul Unit
• Dezvoltatorul sistemului are control complet asupra tuturor modulelor prin intermediul controlerului principal
• Suport pentru modelul de performanță și consum atunci când se transferă de la modul la modul
• Capabilități de monitorizare în timp real pe starea magistralei CAN
• Utilizarea completă a funcției de prioritate din protocolul CAN
• Orice număr de priorități poate fi inclus în modul
• Sprijin pentru formarea transformării structurii datelor în HLP
• Compact miez. de obicei 500-1500 octeți și 24-48 octeți RAM
• Este acceptată numai Std. CAN
Ordinea stratului fizic CAN
CAN bus
CAN bus utilizează NRZ (Non-Return To Zero) cu umplutură de biți. Sunt utilizate două stări de semnal: dominant (logic 0) și recesiv (logic 1).
Conexiune bus
CAN busul ISO 11898 trebuie conectat. Se realizează prin includerea unui rezistor de 120 ohmi la fiecare capăt al autobuzului.
motive:
1. Excluderea reflexiei semnalului la sfârșitul autobuzului.
2. Confirmați nivelul DC corect.
Cablu de conectare
ISO 118898 utilizează un cablu de 120 ohmi. Sunt acceptabile abaterile în intervalul 108 ... 132 Ohm. ISO 11898 specifică o pereche de fire răsucite. ecranate sau neecranate. Lucrul este în curs de desfășurare pe standardul SAE J2411. care utilizează un circuit cu o singură sârmă.
Conectori CAN
Nu există standard pentru conectorii CAN. Acest lucru este de obicei determinat de protocolul HLP. Mai jos sunt conectorii obișnuiți:
• DSUB cu 9 pini. promovat CiA.
• Mini-C cu 5 pini și / sau Micro-C. Sunt utilizate DeviceNet și SDS.
• Conector Deutch cu 6 pini. avansează CANHUG pentru hidraulica mobilă.
Conector de diagnoză OBD-II
Mașini. emisă înainte de introducerea OBD-II. au conectori în diferite locuri sub tabloul de bord. Toate OBD-II au conectori. sunt situate în locuri. accesibil de pe scaunul șoferului. Cablul din instrumentul de diagnosticare este conectat la conectorul OBD-II J1962. Există diferite tipuri de instrumente de diagnosticare de la scanere și computere portabile pentru citirea codurilor de eroare la dispozitive complexe de diagnosticare și computere.
Indicator defecțiune
Multe vehicule utilizează indicatorul "Check Engine light" sau indicatorul de defecțiuni MIL. Indicatorul poate reprezenta trei tipuri de semnale. Indicația instantanee indică o defecțiune minoră. Dacă rămâne activă. defecțiunea este de natură periculoasă. care pot afecta starea emisiilor sau a siguranței. Schimbarea constantă a semnalului indicator. este un semn al unei defecțiuni grave. care pot provoca daune semnificative. și necesită o oprire imediată a motorului. În toate cazurile, un "cadru de îngheț", datele tuturor senzorilor sunt înregistrate în memoria calculatorului central al mașinii.
Dacă există defecțiuni critice. Indicatorul MIL va fi aprins continuu de fiecare dată când motorul este pornit. până când defecțiunea este ștearsă și MIL-ul este resetat. Erori de natură variabilă vor fi reflectate instantaneu de MIL. înainte de detectarea și rectificarea defecțiunii. Date. înregistrate în computerul central al mașinii. va fi o sursă de informații de diagnostic valoroase. în unele cazuri. dacă defecțiunea se oprește. datele cadrului de răsturnare vor fi șterse din memorie.
Echipamente și instrumente pentru diagnostic
Din cauza costurilor ridicate ale echipamentului de diagnosticare. în majoritatea magazinelor de reparații se solicită plata pentru serviciile de diagnoză. uneori oarecum supraevaluate. pentru conectarea echipamentului de diagnosticare pentru citirea codurilor de eroare ale sistemului și a semnalelor OBD-II. În prezent, sunt disponibile un număr mare de scanere diferite, cu un cost redus. care oferă o oportunitate pentru proprietarul mașinii de a detecta și repara defectele pe cont propriu. Scanerele sunt instrumente foarte puternice. permițând utilizarea software-ului corespunzător. Stabiliți o conexiune rapidă și stabilă cu dispozitivul în aer. și să primească automat informații. De asemenea, este posibil să vă conectați la soclul de diagnosticare. primiți date în timp ce vehiculul se mișcă. Conectarea la un laptop sau la un computer desktop vă permite să utilizați memorie suplimentară și să primiți și să procesați informații utilizând diverse aplicații grafice.
Diagnosticarea diferitelor sisteme auto
Date de la alte dispozitive și senzori de mașină. care nu fac parte din standardul OBD-II. este posibil să folosiți diferite scanere auto de vânzare. care se conectează și la conectorul OBD-II. De exemplu: datele senzorului de bat. tensiune de aprindere. întreruperea funcționării în cilindru. stat ABS, etc. Există mai mult de 300 de surse diferite de date. în funcție de producător și modele de mașini. Unele scanere reflectă doar semnalele OBD și OBD-II. altele oferă capabilități avansate pentru alte sisteme de mașini.