Timp de cinci ani a continuat discuția, fie să stea un monument al unui luptător cu apartheid din Piața Trafalgar. Această idee a fost apărată cu hotărîre de către primarul din Londra, Ken Livingston. Se crede că ar trebui să stea în toate luptător grandoare de bronz pentru libertate în Africa de Sud, de asemenea, în Trafalgar Square se află ambasada Africii de Sud. în urmă cu 30 de ani a fost aici au existat mitinguri de masă britanice, a cerut eliberarea lui Mandela, când prim-ministru Margaret Thatcher l-au numit un terorist, iar studenții din Partidul Conservator a purtat insigne de asteptare stea luptător împotriva apartheidului. Cu toate acestea, autoritățile Westminster opus, spunând că sculptura nu se potrivește cu aspectul zonei, care este deja un monument Amiralului Nelson. Ca rezultat, a fost găsit un compromis: statuia lui Mandela se va confrunta cu clădirea parlamentului. alături de trei prim-ministri ai Marii Britanii - Winston Churchill. Benjamin Disraeli și Robert Peel.
Odată ce Mandela a prezis apariția monumentului său la Westminster. În cartea „The Long Walk spre libertate“, a amintit cum o dată umblat prin Londra cu colegul său Oliver Tambo. „Când am văzut cu Oliver aproape de Westminster Abbey Statuia generalului Jan Smuts (cunoscut lider sud-african), am început să glumă că poate într-o zi aici, la rândul său, va fi statui noastre“ [1].
Potrivit lui Ken Livingston. faptul că monumentul Mandela a fost ridicat în Piața Parlamentului reflectă rolul liderului sud-african ca "una dintre figurile politice cheie ale timpului nostru". Această sculptură este a doua în Londra. Primul "Mandela în bronz", de asemenea, opera lui Walters, se află pe malul sudic al Tamisei [2].