Integrarea sintetică și starea mechatronismului. - Curs, secțiune mecanică, INTRODUCERE. DEFINIȚII DE BAZĂ ȘI TERMINOLOGIE Ce este "Uniunea Synergetică", prin care conceptul de M.
Ce este o "uniune sinergică", prin care se definește conceptul de mecatronică? Esența unificării sinergetice nu este numai și nu atât de mult în "unificarea elementelor unei naturi fizice diferite într-un singur modul". O astfel de definiție implică faptul că atunci când sunt proiectate doar cerințele pentru dimensiuni sunt disponibile. Cu toate acestea, nevoia de unificare sinergetică rezultă din creșterea cerințelor privind caracteristicile sistemului, calitatea funcționării acestuia.
O asociere sinergică poate fi implementată în două moduri principale:
- integrarea funcțional-structurală (în continuare, integrarea FS), care constă în minimizarea blocurilor structurale necesare pentru implementarea funcțiilor necesare, reducerea numărului de dispozitive de potrivire;
- structurală și structurală (în continuare SC-integrare), care constă în minimizarea soluțiilor constructive pentru implementarea structurii necesare.
FS-integrare conduce la înlocuirea comunicării „armonizare“ (-) conexiune „conexiune“ de integrare (+) IC - să considere înlocuirea „conexiune“ (+) conexiune „combinație“ (·), comunicare (-) indică absența integrării, astfel încât În cele ce urmează, constrângerile (+) și (·) vor fi numite integrare. Combinația de componente implică existența oricărei conexiuni între ele, integrarea se integrează.
La un anumit nivel de cerințe funcționale-parametrice, îmbunătățirea în continuare a funcționării în limite prestabilite nu se poate asigura schimbarea separat parametrii de componente, și numai datorită schimbărilor în sistemul global, care este de obicei însoțită de complexitatea acesteia și creșterea numărului de funcții, deoarece funcționarea îmbunătățire implică reprezentând mai multe caracteristici de mediu. Pentru a implementa noi funcții, trebuie să utilizați module sau noduri suplimentare. Dacă există restricții (de exemplu, dimensiunile globale), devine necesară fie combinarea constructivă a modulelor, fie schimbarea structurii sistemului, pentru a exclude unele noduri de la transferarea funcțiilor lor către altele. Astfel, integrarea FS și SC este o consecință a complicației funcționale-parametrice, deoarece sub aceleași restricții se realizează un număr mai mare de funcții.
Îmbunătățirea calității de funcționare duce la complicarea sistemului, creșterea numărului de feedback reduce timpul de răspuns al sistemului la schimbările din mediul extern, iar la un moment dat operatorul pierde capacitatea de a controla sistemul în timp real. Cel mai important lucru este faptul că o parte sau toate informațiile cu privire la mediul înconjurător și starea sistemului procesat anterior de către un operator uman, ar trebui să fie acum gestionate de către sistem, și, prin urmare, sistemul dobândește caracteristicile de comportament adaptiv, care este, de auto-organizare într-un grad sau altul.
Presupunem că fiecare componentă a i-a corespunde unui set de caracteristici funcțional-parametrice ale sistemului. Sistemul constând din n componente funcționează într-un mediu care are un număr de caracteristici ale lui Фс. Apoi, starea capacității de lucru a sistemului în acest mediu poate fi scrisă ca
La proiectare, este cunoscut un anumit set de caracteristici Φm. Dacă totul este cunoscut despre mediu, atunci
Plecând de la definiția generală a sinergiei, luând în considerare definițiile de mai sus, se poate propune formularea următoare.
Integrarea sinergetică - Integrarea M, C, E și I-componente, în scopul de a atinge un obiectiv comun, la care sistemul dobândește componentele individuale ale nou formate proprietăți calitativ noi nu pot fi atinse și adaptively care interacționează cu mediul înconjurător;
mecatronic Preconditii - asocierea M, C, E și I-componente din sistem este unic cooperează cu mediul (în [1], [3], [4] - obiecte mehatronizirovannye);
O condiție suficientă pentru mecatronizare este integrarea componentelor M, C, E și I într-un sistem care interacționează interactiv cu mediul, adică integrarea sinergetică.
Astfel, mecatronica unui obiect este determinată de cerințele funcțional-parametrice ale lui (setul Φτ). nivelul cărora determină compoziția componentelor, natura integrării, tipul de interacțiune cu mediul, precum și structura sa:
- dacă nu există niciuna din componentele ecuației structurale, atunci obiectul nu este mecatronic și nu este mecatronizat;
- dacă există toate componentele în ecuația structurală, dar cel puțin una dintre ele are o conexiune (-), atunci acest obiect este mecatronic;
- dacă toate conexiunile din ecuația structurală se integrează, atunci obiectul este mecatronic.
- sfârșitul lucrului -
Acest subiect aparține secțiunii:
Curs. INTRODUCERE DEFINIȚIILE DE BAZĂ I.
Ce vom face cu materialul:
Toate subiectele din această secțiune:
Formula structurală MO.
Descriim componentele care alcătuiesc OM și determinăm tipurile posibile de conexiuni dintre ele, ceea ce ne va permite să formalizăm MO sub formă de formule structurale. Componenta mecanică (M) asigură p
Mediul pentru complexul de tratament și funcțiile mașinilor miniere
Designul oricărui obiect, inclusiv cel mecatronic, începe cu definirea funcțiilor sale, definiția setului Fm. Această etapă este definită ca construirea modelului F. sinteză
Caracteristici specifice și sistematizarea mașinilor miniere ca MO
Trebuie remarcat faptul că componentele mașinilor miniere au o serie de caracteristici care afectează în mod semnificativ principiile designului lor și, de multe ori, fac imposibilă utilizarea soluțiilor din alte industrii
Aplicarea principiilor de mai sus în proiectare.
Luați în considerare aplicarea principiilor mecatronicii pe exemplul creării unui alimentator de alimentare pentru cusături subțiri. Detaliile despre această unitate sunt prezentate în [9] și [10]. structural
Doriți să primiți ultimele știri prin e-mail?
Aboneaza-te la newsletter-ul nostru
Știri și informații pentru studenți
- Ultimele știri
- Vizualizări actuale ale evenimentelor
- Student Life