Programe gratuite pe giroscoape micromecanice
Și poziție - un dispozitiv care furnizează date privind unghiurile dintre sistemul geografic de coordonate (GCS) și un sistem conectat de coordonate (CCK), al cărui punct de plecare coincide cu punctul inițial al HSC și axele corespund ca regulă - Y - axa longitudinală, Z - vertical, X - perpendicular pe axa laterală a vehiculului pe care este montată perdeaua de curs. În latitudini mari, în loc de geografie, în azimut se utilizează un sistem de coordonate semi-liber. Din punct de vedere tehnic, Coursertical este cel mai adesea realizat ca un senzor giroscopic și de curs, realizat de obicei pe baza unui giroscop. și uneori corectate, cum ar fi citirile receptorului GPS
Trei turnichete platforma KV-1 a sistemului "Rumb-1A" în compartimentul aeronavei Tu-22M
Măsurarea unghiurilor de rotație și a matricei direcției cosinus
Din punct de vedere matematic, triedronul din GSK poate fi tradus în triderea unui sistem de coordonate coerent de trei ambasadori. se transformă.
1. Axa Z este unghiul cursului. Cursul este în mod tradițional numit în sensul acelor de ceasornic - în conformitate cu regulile generale - împotriva ceasului. 2. Unghiul axei X este unghiul de înclinare. 3. Pe axa Y, unghiul este unghiul de călcâi.
În forma matricială, tranziția dintre sistemul de coordonate geografic și coerent se realizează prin formula
În acest caz, coeficienții matricei iau valorile
Dispozitivul interior al cursorilor
În consecință, curriculumul ar trebui să aibă trei giroscoape. Măsoară rotațiile sistemului în aceste trei unghiuri. De fapt, cu toate acestea, și titlul pot măsura unghiuri între „platformă“ conectate și așa-numitul sistem care coincide cu începutul GCW AHRS, dar nu efectuează cu rotirea ei în raport cu sistemul de coordonate inerțial de coordonate. prin urmare, pentru corecție este necesar să se informeze curatorul despre informații despre latitudinea actuală. longitudinea și înălțimea vehiculului pe care este instalat dispozitivul. Folosind aceste informații, este posibilă o conversie adecvată de la sistemul de coordonate "platformă" la GSK.
Sistemul de expoziții
Expoziția sistemului este de a stabili orientarea inițială corectă a dispozitivului în sistemul de coordonate geografice, fie prin rotirea platformei, fie prin algoritm. Expoziția are loc în două etape - orizontale și o expoziție în azimut. Orizontul se desfășoară cel mai adesea cu ajutorul accelerometrelor (interne sau externe). Atunci când se specifică latitudinea exactă, orizontalizarea poate fi dată și folosind doar giroscoape. măsurarea rotației Pământului. La o expunere a unei verticale cu ajutorul accelerometrelor este posibilă inversarea, determinarea cu ajutorul giroscoapelor latitudine. Expoziția în azimut se desfășoară cu ajutorul giroscoapelor.
Pentru a îmbunătăți acest articol, este de dorit.
Urmăriți ce "Coursertical" în alte dicționare:
Курсовертикаль - курсовертикаль ... Dicționar de ortografie
Курсовертикаль - dispozitiv giroscopic pentru măsurarea cursului, unghiuri de rotire și treaptă a unei aeronave. În K. cu. Cu ajutorul giroscoapelor se menține un sistem de referință al coordonatelor, cele două axe ale cărora sunt orizontale și au o direcție azimutală dată. Orizont ... Enciclopedie de tehnologie
kursovertikal - KB Un sistem de măsurare care determină unghiurile de rulare, pitch și giroscopie ale unui avion sau elicopter. [GOST 22837 77] Echipamente de navigare pentru controlul zborurilor Teme Sinonime KB ... Cartea de referință a traducătorului
Și poziție - 12 KB și poziția sistemului de măsurare, care determină unghiurile de ruliu, tangaj și rata de aeronave giroscopic sau elicopter Sursa: GOST 22837 77: aeronave și echipamente de navigație de zbor cu elicopterul la bord. Termeni și definiții ... Dicționar referitor la termenii documentației normative și tehnice
și titlul - rubrica de referință # 151; Dispozitiv giroscopic pentru măsurarea cursului, unghiuri de rulare și treaptă a unei aeronave. În K. cu. folosind un giroscoapă, se menține sistemul de referință al coordonatelor, cele două axe ale cărora sunt orizontale și au un azimut dat ... ... Enciclopedia "Aviație"
și titlul - rubrica de referință # 151; Dispozitiv giroscopic pentru măsurarea cursului, unghiuri de rulare și treaptă a unei aeronave. În K. cu. folosind un giroscoapă, se menține sistemul de referință al coordonatelor, cele două axe ale cărora sunt orizontale și au un azimut dat ... ... Enciclopedia "Aviație"
inerțial și poziție - sistem de măsurare SCR, care determină componentele vitezei absolute a aeronavei sau a elicopterului prin integrarea care acționează asupra accelerației sale și poziția unghiuri, smoală și rola. [GOST 22837 77] Echipamente de navigare pentru controlul zborurilor ... ... Director al traducătorului tehnic
Inerțiale și poziție - poziția de referință SCR 11. Sistemul de măsurare inerțial determină componentele vitezei absolute a aeronavei sau a elicopterului prin integrarea care acționează asupra accelerației sale și poziția unghiuri, smoală și rola Sursa: GOST 22837 77 ... ... Dicționar de termeni documentației normative și tehnice
GOST 22837-77: Echipamente pentru avioane și elicoptere pentru navigația pe bord. Termeni și definiții - Terminologie GOST 22837 77: Echipament pentru aeronave și elicoptere navigație de zbor la bord. Termenii și definițiile documentului original: orizont artificial 23. Dispozitivul de măsurare, care arată unghiurile de smoală și rola de aeronavă în sistemul normal de ... ... Dicționar de termeni documentației normative și tehnice