Robotic instrument de automatizare mașină - o modalitate de a automatiza prelucrarea producției bazate pe utilizarea de roboți industriali (PR) pentru serviciile de echipamente de proces, în scopul de a evita munca manuală.
robot industrial - mașini automate, staționare sau mobile, care constă din dispozitivul de acționare sub forma unui manipulator având o multitudine de grade de mobilitate, și unitatea de control al programului reprogramabilă (PU) pentru efectuarea în funcțiile procesului de producție și de control al motorului. Cea mai importantă caracteristică a PR care definește în mare măsură domeniul aplicațiilor lor este aranjamentul, în care un număr de pluralitate de atribute: o vedere al sistemului de coordonate și a orientării sale mișcări de bază; numărul de grade de mobilitate și mișcări; numărul de dispozitive de prindere.
Aplicabilitatea PR este determinată în cea mai mare măsură de:
- schema cinematică structurală;
- geometrice, de mare viteză și de indicatori de precizie a gradelor de mobilitate.
Cu ajutorul PR pe mașinile de tăiat metale se automatizează următoarele operații de bază:
- instalarea de semifabricate în zona de lucru a mașinii;
- scoaterea pieselor din mașină și dispunerea lor într-un container (depozitare);
- transferul pieselor de la mașină la mașină;
- cantarea pieselor (semifabricatelor) în timpul prelucrării;
- controlul dimensiunilor detaliilor;
- curățarea părților și a suprafețelor de bază ale dispozitivelor;
linie robotizată de prelucrare (RTL) - set vehicule interconectate RTC și de sistem de control, sau mai multe echipamente de proces de unități deservite de unul sau mai multe PR pentru efectuarea operațiunilor într-o secvență de prelucrare adoptată.
porțiune de tehnologie Robotic (RTU) - set de vehicule RTC interconectate și sistemul de control, sau unități mai multe echipamente de proces deservite de unul sau mai multe regiuni, în care se poate schimba secvența de utilizare a echipamentului de proces.
În prelucrarea suspensiei PR folosite. podea și tipuri încorporate. Pe baza acelorași modele de mașini, pot fi create RTK-uri de diferite dimensiuni care au capacități tehnice și tehnice diferite.
Următoarele soluții de aspect ale RTK au fost utilizate cel mai frecvent:
- o singură oprire - de la o mașină, deservită de PR, situată deasupra mașinii (suspensie PR), lângă mașină (podea PR) sau mașină încorporată;
- linie liniară și liniară paralelă bazată pe portalul PR;
-layout circular multi-linie cu utilizarea PR outdoor.
Conceptele liniare ale RTK au următoarele caracteristici: ocupă o zonă de producție mai mică decât complexele de structură circulară; asigură reajustarea și repararea echipamentelor fără oprirea lucrului întregului complex, capacitatea de a observa vizual funcționarea echipamentului; asigură condiții de lucru sigure pentru personalul de întreținere și întreținerea unui PR pentru trei sau mai multe mașini.
Formatele circulare ale RTK sunt determinate de caracteristicile distinctive ale PR în aer liber aplicate, incluzând consumul redus de materiale și ușurința în întreținerea și repararea PR.
Pe RTK, furnizarea de semifabricate și unelte poate fi efectuată de asemenea printr-o bandă transportoare din rezervorul de stocare. În acest caz, RTK este serviceat cu ajutorul unui robot de transport suspendat (vezi Figura 5).
Figura 5. Schema RTK cu un robot de transport suspendat: 1 - mașină, 2 - robot de transport suspendat; 3 - acumulator de semifabricate și detalii; 4 - magazin de scule; 5 - linia de transport suspendată.
Robotul de transport suspendat are un manipulator și asigură în modul de schimb pentru o poziție îndepărtarea piesei finite și instalarea piesei de prelucrat în mandrina mandrinei echipamentului de proces. În același mod, mașina este înlocuită și instalată în capul sculei mașinii. Funcționarea echipamentului de procesare, a robotului suspendat și a benzii transportoare este controlată de un singur sistem de control. Un astfel de aranjament al RTK permite ca mai multe mașini-unelte să fie întreținute de un singur robot agățat dintr-un singur dispozitiv de stocare cu costuri minime pentru zona de producție.
În Fig. 6 este un sistem robotizat, atunci când terminat piesa de prelucrat pe masa rotativă opt, și în plus față de magazia de scule a mașinii unealtă are cinci vertical tip de stocare instrument, care sunt conectate la mașină prin intermediul unui robot de transport suspendat. Modulele de acest tip pot fi conectate printr-un transportor fără un dispozitiv de stocare special tip rotativ. Pasul transportor - magazin de paleți cu patru, șase sau opt spații libere - permite o lungă perioadă de timp pentru a efectua prelucrarea cu implicarea limitată operatorului. Un astfel de RTC poate fi ușor integrat în GPS; În acest caz, paleții sunt transferați la depozitul transportorului pas cu pas de un robot sau robocar.
Fig. 6. Complexul robotic constând dintr-un modul de producție și unelte de depozitare: 1 - magazin de scule; 2 - OC; 3 - paleți; 4 - tabel rotativ cu opt poziții; 5 - robot de transport suspendat;
6 - platformă rotativă.
Complexul robotic, prezentat în Fig. 7 constă din două module de producție și o unitate de transport de tip liniar. Unitatea staționară are o relație cu modulul de producție printr-o platformă mobilă de transport. Prelucrările de la standurile de pe mașină sunt reîncărcate cu ajutorul unei mese de împingere în lungul ghidajelor. Piesele pot fi încărcate în unitate de către un robot, robocop sau manual; cu un timp scurt de procesare, este posibilă schimbarea semifabricatelor pe mai multe standuri simultan. Instrumentul este alimentat de la unitate independent și independent. Absența unui transportor simplifică proiectarea, crește fiabilitatea RTK și ușurează integrarea oricărui modul industrial în sistemul de producție.
Figura 7. Complex complex robotic format din două module de producție și un depozit de transport de tip liniar: magazie cu 1 instrument; 2-OC; 3 - paleți; 4 - masă push-pull; 5 - platformă mobilă de transport; 6 - depozitare staționară; 7 - robot de transport suspendat.