Alocarea unghiurilor de aliniere a roților
În timpul mișcării mașinii de-a lungul drumului sau prin ceea ce se poate numi îndepărtat de la distanță, roțile suspendate pe elementele șasiului se mișcă constant, schimbându-și poziția față de corpul mașinii. Inginerii s-au confruntat cu o problemă asociată contactului constant al anvelopei cu suprafața pe care se rotește. Cea mai simplă soluție a fost introducerea unui parametru geometric, cum ar fi prăbușirea roților.
remarcă
Colapsul a devenit un parametru de compensare, permițând menținerea roții în contact cu drumul.
Camber (cam Camber) - unghiul dintre verticala si planul de rotatie a rotii.
remarcă
În cazul în care desemnarea este în valoare de minus colapsul, apoi partea superioară a roții este stabilit în organism, în cazul în care valoarea este bombament pozitivă înseamnă că roata este setat la exterior (a se vedea figura 6.28).
Figura 6.28 Coborârea roților.
Figura 6.29 Exemplu de convergență a roților direcționale față.
Tot ceea ce este legat de uzura necaracteristică, inegală sau excesivă a benzii de rulare a anvelopei roților, oricum este rezultatul unei modificări a unui astfel de parametru geometric ca prăbușirea.
Convergența roților este unghiul dintre direcția de mișcare și planul de rotație al roții (figura 6.29). Măsurat în milimetri sau colțuri.
Roata este suspendată pe elementele șasiului numai pe o parte. În timpul mișcării pe suprafață (dacă această roată este acționată numai), aceasta este afectată de forțele și momentele asociate rezistenței la rulare - aceste forțe încearcă să rotească roata. Pentru a compensa aceste forțe, roțile sunt reduse.
remarcă
În mod ideal, convergența roților trebuie schimbată pe măsură ce sarcina pe roți crește, de exemplu, cu viteză în creștere. Cu toate acestea, în practică, o astfel de aplicare este extrem de dificilă, dacă este posibil. Prin urmare, stabilind parametrii geometrici ai mecanismului de rulare, convergența este calculată în raport cu viteza de croazieră a mașinii.
remarcă
Convergența roților se utilizează în principal în cazul autoturismelor. Dar există și un invers al parametrului de convergență - discrepanța. Discrepanța roților este folosită în mașinile sport, unde este necesară sensibilitatea mașinii la control.
Unghiul longitudinal al înclinării axei de rotație a roții (roată, roată) este unghiul dintre verticala și proeminența axei de rotație a roții pe planul longitudinal al mașinii (figura 6.30). Este necesară o mai bună stabilizare a mașinii în timpul conducerii. Funcția, ca să spunem așa, este extrem de dinamică. Prin stabilizarea în acest caz este necesar să se înțeleagă capacitatea roților controlate de a rezista abaterii de la poziția neutră (corespunzătoare mișcării rectilinii) și de a reveni automat la aceasta după terminarea forțelor exterioare care au cauzat abaterea. Dacă vă imaginați o suspensie care exclude în mod constructiv prezența unui turnător, atunci toate acțiunile de stabilizare a mașinii ar fi căzut pe umerii șoferului.
remarcă
Manifestarea acțiunii castelului în practică ar putea fi observată de oricine are o bicicletă. La urma urmei, furca de roată controlată a bicicletei este de asemenea montată la un unghi față de verticală. Acesta este unghiul care ne permite să mergem și să ne mișcăm pe o bicicletă fără mâini (deși nu trebuie să uităm de efectul giroscopic).
Interesant
Efectul giroscopului a fost observat, fără excepție, de toți cei care au jucat vreodată cu cel obișnuit junior. Yula nu cade pe măsură ce se rotește, iar dacă se aplică un efort pe marginea discului și se eliberează, se va întoarce instantaneu în poziția verticală.
Figura 6.30 Un exemplu de înclinare longitudinală a axei de rotație a roții.
Unghiul înclinării transversale (înclinația angl. Kingpin, KPI) - unghiul dintre verticala și proiecția axei de rotație a roții pe planul transversal al mașinii. După cum sa menționat mai sus, unghiul de înclinare longitudinală a axului de pivotare stabilizează mașina la viteză. Și dacă viteza este relativ mică? Oricum, volanul ar trebui să se stabilizeze. Pentru a face acest lucru, parametrul "Unghiul transversal al înclinării axei de rotație a roții" a fost introdus în cinematica suspensiei. În acest caz, roata, care se rotește, este coborâtă. În consecință, atunci când mașina se află la suprafață, atunci când roțile se rotesc, corpul este ridicat și, ca rezultat, sunt create forțe suplimentare care tind să readucă roțile în poziția inițială.
Unghiurile de rotire ale roților de direcție
La rotire, roțile controlate ale autovehiculului trec prin diferite distanțe. Și dacă ambele roți se rotesc în același unghi, mașina se va deplasa din traiectorie, în timp ce anvelopele roților se vor uza mult mai repede.
Pentru a evita acest lucru, direcția este proiectată astfel încât să asigure rotirea roții interioare cu un unghi mai mare față de roata exterioară (pentru mai multe detalii, vezi capitolul Direcție).
Figura 6.31 Schema de rotație a mașinii.