Versiunea lego nors 2.0 (versiunea 8647)
Complexitatea construcțiilor, programării:
Acest robot de bază (platformă) utilizează două motoare și o roată rotativă pentru a se mișca ușor pe orice suprafață. Fie că este covor sau linoleum / laminat. Cel de-al treilea motor este montat în centru cu câteva puncte de fixare pentru mecanisme suplimentare pe care le puteți atașa. Această platformă este fiabilă, designul este gândit cu atenție și îl puteți folosi ca bază pentru alte proiecte.
Pentru proiectarea robotului, este posibil să se introducă o axă pentru a preveni rotirea celei de-a treia roți. În cazul instalării axei, robotul va merge drept. Rotația va fi efectuată de motoare.
Puteți să experimentați cu robotul ca o roată a treia roată liberă sau blocând mișcarea.
Instrucțiuni de asamblare
Puteți utiliza aparatul NXT fie cu baterii AA, fie cu un acumulator dedicat NXT.
Utilizați două cabluri medii (35 cm fiecare) pentru a conecta două servomotoare la porturile B și C ale controlerului NXT. Firurile stau o cruce pe cruce sub blocul NXT, astfel încât firele să nu interfereze. Conectați firele astfel încât portul B să fie conectat la motorul din partea B și portul C este conectat la motorul de pe partea C. Trageți firul departe de motor - mai aproape de centru.
Acest robot de bază este ușor de configurat și folosit și poate fi folosit ca bază pentru alte proiecte. Un al treilea motor la un nivel scăzut în față (sau din spate) al robotului poate fi utilizat pentru a atașa mecanisme suplimentare. Rețineți că puteți controla robotul în orice direcție.
Pentru a începe despre conducerea de bază, iată câteva programe care demonstrează utilizarea lui Moving Block pentru a face diferite tipuri de viraje.
Primul program simplu prezintă trei tipuri de mișcare utilizând "BLOC MOVEMENT":
Curba curbată în cazul în care robotul face o treaptă treptată prin deplasarea o roată mai repede decât cealaltă.
Al doilea program spiralat este mai complex și demonstrează utilizarea parametrului "Guidance" al blocului de mișcare. Unitatea de deplasare controlează numărul de viraje. Acest lucru face robotul să meargă într-o spirală, ajustând raza de viraj.
Design alternativ cu o roată fixă terță
Una dintre opțiunile de proiectare este adăugarea unei punți de blocare, care împiedică rotirea celei de-a treia roți. Versiunea Dunnai a designului este bună pentru podele cu un strat neted: linoleum, parchet, laminat. Dar nu este potrivit pentru covor. Pentru ei nu se recomandă utilizarea unei punți de blocare.
Dezasamblați parțial o parte a roții pentru a introduce o punte cu 9 celule prin roată în poziția de mai jos și apoi o colectați.
Încercați să scrieți un astfel de program pentru ca robotul să se miște înainte și să se rotească. Puteți crea un program astfel încât robotul să urmeze o cale predeterminată direct și parțial rotită în anumite locuri. Utilizați "Blocul de mișcare" cu motoarele instalate în B și C.
Experimentați cu două variații diferite ale celei de a treia roți: fără un pod cu capacitatea de a se întoarce în orice direcție și blocat pentru a roti roata pe diferite suprafețe ale podelei. Ce strat se dovedește a fi mai rău pentru sarcină și ce robot se întoarce și se comportă mai precis?
Încercați să adăugați un mecanism suplimentar celui de-al treilea motor sau pur și simplu atașați-vă adițional robotului.
Încercați să adăugați orice senzori robotului. De exemplu, puteți adăuga un senzor tactil. Și programați robotul astfel încât atunci când butonul este apăsat, acesta se oprește. Sau adăugați un senzor ultrasonic și programați robotul astfel încât să se oprească în fața peretelui (dacă există un obstacol în fața acestuia).