Blocurile aerodinamice ale balamalelor. Momentele forțelor aerodinamice care acționează asupra comenzilor relative la axele lor de rotație sunt numite. Momentul balamalei este considerat pozitiv dacă tinde să deturneze călăreții sau eleronii în direcția pozitivă.
Aeronava utilizează sisteme de control reversibile și ireversibile. La aeronavele cu sistem de control reversibil, întregul moment al balamalei sau o anumită parte a acestuia este contrabalansat de eforturile pilotului aplicate asupra pârghiei de comandă. La aeronavele cu un sistem de control ireversibil, întregul moment al balamalelor este perceput de către mecanismul de direcție (rapel), care deflectă comenzile.
Momentul articulat al oricărui control este
unde este coeficientul momentului balamalei;
. - respectiv, zona și coarda aerodinamică medie a comenzii;
- coeficientul de decelerare a debitului în zona de pene.
În aeronavele moderne, care au dimensiuni mari de suprafețe de direcție și care zboară la viteze mari (capete de mare viteză), momentele balamalelor sunt mari. Reduceți valoarea momentului balamalei reducând coeficientul său. utilizând compensarea aerodinamică a comenzilor. Există mai multe tipuri de compensare aerodinamică: compensare axială, internă, servo, compensare cu un dispozitiv de tundere (Figura 11).
Fig. 11. Principalele tipuri de compensare aerodinamică și schema mașinii de tundere:
a - axial; b - intern; c - servocompensare; g - cu tundere; 1 axă de rotație; 2 - compensator; 3 - tija de direcție; 4 - trimmer; 5 - tijă de comandă pentru tijă
Cea mai comună este compensarea axială datorată simplității performanței constructive și a eficienței suficiente (Figura 11, a). În plus, nu are niciun efect asupra eficacității guvernului.
Când axa de rotație este deplasată înapoi de la marginea anterioară, porțiunea cârmei situată în fața axei de rotație (compensator) creează momentul articulației semnului opus. Aceasta duce la o reducere a cuplului total. Dacă axa de rotație este aliniată la centrul presiunii de direcție, momentul articulației devine zero - va avea loc o compensare completă. Dacă axa de rotație este în continuare deplasată, are loc o recompensă și se modifică semnul momentului balamalei.
În cazul unui zbor prelungit în orice mod, este de dorit reducerea momentului balamalei la zero. În acest scop, se folosesc filele de decupare. Trimmerul este o suprafață auxiliară, instalată în spatele controlului și având un control independent. Pentru a obține un moment al articulației zero, dispozitivul de tundere este deviat de unghiul corespunzător în direcția opusă deflecției comenzii. (Figura 11, d)
În limitele fluxului luminos, coeficienții momentelor balamale ale comenzilor pot fi reprezentați în următoarea formă:
în cazul în care. . - respectiv, coeficienții momentelor articulate ale cârmei de înălțime, eileron și cârma, - unghiul de alunecare.