Prin intermediul sistemului de stabilizare, dinamica mașinii în modurile de limitare este controlată, de exemplu, în timpul trecerii de ture la viteză mare. Riscul de demolare sau derapare a autoturismului este redus semnificativ în orice stare a suprafeței drumului.
În sistemul de stabilizare electronică sunt integrate sistemele anti-blocare și controlul tracțiunii. ESP măsoară suplimentar viteza de rotație a corpului în jurul axei verticale, accelerația în planul transversal, presiunea în sistemul de acționare a frânelor și unghiul de rotație al volanului. Pe baza unghiului volanului și a datelor privind viteza vehiculului, sistemul determină direcția în care conducătorul auto intenționează să se miște și îl compară cu direcția reală de deplasare. Dacă acești factori nu sunt de acord, atunci când vehiculul începe să se deplaseze, sistemul de stabilizare frânează automat o anumită roată.
Dacă există o defecțiune, sistemul electronic de comandă este dezactivat automat, în timp ce lămpile de control se aprind în panoul de bord. În acest caz, sistemul de frânare funcționează normal.
Fig. 15.1. Aranjament pe autovehicul al elementelor sistemului de antiblocare a frânelor și a sistemului de stabilizare electronică (ABS / ESP): 1 - pompa hidraulică; 2 - senzor de presiune în sistemul de frânare; 3 - releul pompei J105 pentru sistemul Bosch 5.3; 4 - releu electromagnetic J106 pentru sistemul Bosch 5.3; 5 - unitate hidraulică N55 cu unitate de comandă J104; 6 - gabaritul nivelului unui lichid de frână F34; 7 - rotor al senzorului ABS din dreapta față; 8 - senzor ABS din dreapta față G45; 9 - unitate de control J104 (cu ESP); 10 - comutator pentru sistemele TCS / ESP E132; 11 - senzorul de unghi de rotație al volanului G85; 12 - comutatorul unei lămpi de control a unei condiții a unei frâne lagare F9; 13 - rotorul senzorului ABS din dreapta spate; 14 - senzorul ABS din dreapta G44; 15 - senzorul ABS din stânga din spate G46; 16 - rotorul senzorului ABS din stânga din spate; 17 - senzor de accelerație transversală G200; 18 - senzor de stare G202; 19 - Releul pompei J105 pentru sistemul Bosch 5.3; 20 - releu electromagnetic J106 pentru sistemul Bosch 5.3; 21 - o lampă de control K118; 22 - lampa de control ABS K47; 23 - o lampă de control a unei condiții a unei frâne lase K14; 24 - lampă de control TCS / ESP - K86; 25 - comutatorul de lumină de frână F; 26 - rotorul senzorului ABS din stânga față; 27 - senzorul ABS din stânga față G47
Aranjamentul elementelor ABS și ESP pe vehicul și pe puntea din față este prezentat în Fig. 15.1 și 15.2.
Fig. 15.2. Poziția senzorului de viteză a roții din față: 1 - bolțul, M14-115 N · m și rotiți 180 °, M16-190 N · m și rotiți 180 °; 2 - manșon de strângere; 3 - compactare; 4 - senzor ABS; 5 - arbore de antrenare cu rotor senzor ABS