Tractorul cu șenile rulează drept, când ambele piste pe același teren dens sunt derulate la viteze egale. Dacă încetiniți mișcarea unei singure piste, tractorul se va întoarce spre lateral, cu cât este mai abruptă, cu atât mai mult această mașină rămâne în urmă.
Rotirea tractoarelor urmărite se efectuează prin deconectarea uneia dintre piste de la transmisia de putere. În acest scop, se folosesc cuplaje sau unelte planetare.
Schema axei spate a tractorului pe șenile cu cuplajele de direcție (a) și partea de ambreiaj (b):
1 - un arc; 2 - unelte intermediare; 3 - un arbore secundar al unei transmisii; 4 - roți dințate finale; 5 - asteriscuri de conducere; 6 - arborele punții spate; 7 - ambreiaj; Tambur 8; 9 - tamburul principal; 10 - unități slave; 11 - discuri de conducere; 12 - placă de presiune; 13 - frâna
Ambreiajul rotiței 7 (fig.) - un ambreiaj obișnuit cu mai multe plăci de tip închis permanent. Porțiunea de conducere este format din arborele său 6 fixat la tamburul 9, dinții care sunt puse pe roți de sus 11. Intre aceste discuri 10 dispuse roțile acționate cu garnitură de fricțiune, legate cu dinții interioare ale tamburului antrenat 8, care este fixat la unitatea finală a arborelui pinion.
Toate discurile sunt fixate de arcurile 1 între flanșa tamburului de frână și placa de presiune 12. Când ambele ambreiaje sunt cuplate, pinionul de acționare 5 se rotește la aceleași viteze și tractorul merge direct
Ambreiaje ca orice ambreiaj permanent închis: placa de presiune este retrasă împotriva rezistenței arcurilor, prin comprimarea este terminată și cuplul motor de transfer de pe tamburul de antrenare acționat.
Cu toate acestea, datorită forței de împingere transmisă de la cealaltă omidă prin schelet, omida decuplată continuă totuși să se deruleze, deși la o viteză mai mică. Prin urmare, întoarcerea tractorului va fi netedă, mai ales atunci când rezistența vehiculelor remorcate este mică. Tamburul antrenat continuă să se rotească în aceeași direcție cu o mișcare netedă, deoarece primește rotația din calea de întârziere prin asterisc și treapta finală. Dacă este oprită de frâna 13, atunci asteriscurile și opritorul de pe șenile, iar tractorul se rotește în poziție ascuțită.
Ambrecțiile de rotație prin frecare sunt relativ simple, ceea ce a dus la aplicarea lor pe tractoare. Cu toate acestea, discurile acestor cuplaje se uzează rapid, iar când ambreiajul este oprit, șoferul trebuie să depună eforturi considerabile pentru a depăși rezistența arcurilor puternice. Pentru a facilita controlul, se folosesc uneori amplificatoare hidraulice.
Într-un număr de tractoare moderne, în loc să se rotească cuplajele, se folosesc mecanisme planetare.
Schema axei spate a unui tractor pe șenile cu mecanisme de rotire planetară (a) și detalii ale angrenajului planetar (b):
1 - semiaxis; 2 - frâne semi-axiale (oprire); 3 - frânele roților dințate; 4 - un tambur; 5 - un echipament de conducere al unui transfer intermediar; 6 - un mecanism de conducere al unui transfer intermediar; 7 - un arbore secundar al unei transmisii; 8 - unelte de coroană; 9 - roți de transmisie finală; 10 - vedete de conducere; 11 - angrenaje; 12 - sateliți; 13 axe de sateliți; 14 - purtător
Cuplul de la arborele de ieșire 7 (Fig.) Prin angrenaje conice 5 și 6 ale transferului intermediar este transferat pe tamburul 4, în care două roți dințate inelare formate 8. Prin intermediul sateliților 12 și roți dințate inelare sunt conectate la roțile dințate solare 11. Sateliții 13 gravitează pe axele fixate pe suport planeta 14. Am condus pe semi-axul 7, am trecut prin butucii uneltelor solare și am conectat la pinioanele de antrenare 10 prin intermediul angrenajelor 9 din angrenajele finale. Mecanismul balansier are frâne 3 trepte de viteză și frâne 2 semi-axe (frâne de oprire).
În funcționare dreaptă ambele roți dințate solare inhibata, astfel încât sateliții să se obțină rotirea coroanelor dințate, rola pe roata dințată solară și prin antrenarea axelor pentru un operator de transport. Din conducerea prin semi-ax și treptele finale, cuplul este transmis către stelele de vârf.
Când una dintre transmisiile solare este eliberată, sateliții nu se mai rostogolesc peste ea, deoarece începe să se rotească în direcția opusă. Prin urmare, transmiterea cuplului către purtător încetează, adică Omida este deconectată de la tren. Cu toate acestea, purtătorul, ca tamburul acționat al ambreiajului de rotație, se rotește în aceeași direcție sub acțiunea traseului de întârziere. Prin urmare, când mecanismul solar este eliberat, tractorul se rotește ușor. Pentru a obține o întoarcere strânsă, frânează semiaxisul cu frâna 2.
Atunci când se transferă rotația de la uneltele de coroană la suporturi, numărul de rotații scade, iar cuplul crește în mod corespunzător. Folosind în loc să cupleze angrenajele planetare, transmisia de putere
de fapt, sunt introduse cutii de viteze suplimentare, ceea ce reduce încărcătura pe cutia de viteze și piesele intermediare ale angrenajelor. Mecanismul planetar are și alte avantaje: este mai durabil, necesită mai puțin reglare, se aplică mai puțin efort pe pârghiile de comandă, mai puțin dimensiunea axei spate.
Tipuri de activități agricole: