Figura 6. Lucrarea cilindrului motorului cu aburi Watt În douăzeci de ani de îmbunătățire, Watt a primit în sfârșit o mașină continuă (figura 6). El a răspândit o contradicție în interiorul unui obiect: el a închis cilindrul cu un capac cu o garnitură de ulei, acum aburul ar putea fi alimentat alternativ pe ambele părți ale pistonului - ralantiul a dispărut. Cursa de lucru pe o jumătate a cilindrului era inactivă pentru cealaltă jumătate. Începând cu anul 1763, el a fost angajat în îmbunătățirea mașinii ineficiente cu abur-atmosferic Newcomenia, care, în general, era potrivită doar pentru pomparea apei. Îi era clar că principalul dezavantaj al mașinii lui Newcomen era încălzirea și răcirea alternativă a cilindrului. Cum se poate evita aceasta? Răspunsul a venit la Watt în ziua de primăvară din 1765. Își dădu seama că cilindrul ar putea să rămână fierbinte tot timpul, dacă, înainte de condensare, aburul a fost tras într-un rezervor separat printr-o conductă cu o supapă. În plus, cilindrul poate rămâne cald și condensatorul rece dacă este acoperit cu un material termoizolant din exterior. În plus, Watt a făcut mai multe îmbunătățiri, ceea ce a transformat mașina de abur și atmosferă într-un motor cu aburi. În 1768, el a depus o cerere de brevet pentru invenția sa. A obținut brevetul, dar nu a putut construi un motor cu aburi pentru o perioadă lungă de timp. Și numai în 1776 motorul cu aburi Watt a fost construit în cele din urmă și a trecut cu succes testul. Era de două ori mai eficace decât mașina lui Newcomen. În 1782 Watt a creat o nouă mașină remarcabilă - primul motor cu abur universal cu dublă acțiune. El a montat capacul cilindrului cu o garnitură care a fost inventată cu puțin timp înainte, ceea ce a oferit o mișcare liberă a tijei pistonului, dar a împiedicat scurgerea aburului din cilindru. Aburul a intrat alternativ pe cilindru pe o parte a pistonului, apoi pe celălalt. Prin urmare, pistonul a făcut ambele mișcări de lucru și invers cu ajutorul aburului, care nu se afla în mașinile anterioare. Deoarece motorul cu aburi cu dublă acțiune tijei de piston a făcut o, sistemul de tragere și împingere acțiunea de antrenare veche a brațului de lanț și rocker, care răspunde doar la forța de tracțiune a trebuit să-l refaceți. Watt a dezvoltat tijele legate de sistem și aplicat mecanismul planetar de transformare a mișcării cu piston a tijei pistonului în mișcare de rotație, cu ajutorul unui volant greu, regulatorul de viteză centrifugal, supapă de disc și manometru pentru măsurarea presiunii aburului. Mașina de abur rotativă patentată a lui Watt a fost utilizată pe scară largă pentru a conduce mașinile și mașinile de frezat și țesătorii și, ulterior, alte întreprinderi industriale. Astfel, motorul cu aburi al lui Watt a devenit invenția secolului, care a inițiat revoluția industrială. În 1785, una dintre primele mașini Watt a fost instalată la Londra la fabrica de bere Samuel Whitbread pentru a șterge malțul. Mașina a făcut treaba în loc de 24 de cai. Diametrul cilindrului său a fost egal cu 63 cm, cursa pistonului a fost 1.83 m, iar diametrul volantului a ajuns la 4.27 m. Aparatul este păstrat în această zi, iar astăzi se poate vedea în acțiune la Muzeul Sydney „Pauerhauz“. potrivesc motorului Watt pentru orice mașină, iar acestea nu au fost lent pentru a profita de inventatorii de mașini autopropulsate.