15. Un exemplu de proiectare a unui dispozitiv de transport cu plăci
Date inițiale: cuplul pe arborele de ieșire TV = 260 Nm; viteza de rotație la arborele de ieșire n = 190 rpm; ; ; Durata de viață a serviciului. Mod de funcționare IV.
Fig.1. Diagrama cinematică a cutiei de viteze conice monoetajate
1. Calculul și selecția cinematică a motorului electric
1. Eficiența generală a unității
unde = 0,98 - eficiența cuplării; = 0,96 - eficiența angrenajului conic; = 0,97 - EFICIENȚA unei transmisii cilindrice de angrenaj; - coeficientul care ia în considerare pierderea unei perechi de rulmenți (tabelul 1).
Tipul de transfer sau dispozitiv
Piuliță cilindrică închisă
Cutie conică închisă
Viermele închis vierme la
Lagărele rulante (o pereche)
2. Puterea necesară a motorului
3. Selectarea motorului electric
La puterea necesară de PTP = 3,07 kW se alege un motor trifazat cu carcasă cu carcasă, cu seria de desemnare generală 4A, cu o viteză de rotație sincronă de 3000 rpm. marca 4AM90 L 2UZ cu parametri RDV = 3 kW și nDB = 2840 rpm.
4. Defalcarea raporturilor de transmisie
Raportul de transmisie
Raportul de transmisie al trenului de viteză deschis este u = 4. Apoi
Împărțim raportul de transmisie al reductorului cu trepte.
Din seria standard, presupunem că uB = 6.3 GOST 12289-76.
Din seria standard luăm uT = 4.5.
Specificăm raportul efectiv al reductorului
Specificăm raportul de transmisie al trenului de viteză deschis
5. Viteza de rotație a arborilor
6. Cupluri pe arbori
2. Calculul reductoarelor
Calculul treptei de viteză lentă (varianta I-st)
Calculul se efectuează prin metoda echivalentă a ciclului
1. Selectarea materialelor. Pentru uneltele selectate oțel 40X, tratament termic - îmbunătățire, duritate H V 269 ... 302, rezistență maximă = 900 MPa, punct de randament = 750 MPa.
Pentru roata - oțel 40X, tratament termic - îmbunătățire, duritate H B 235 ... 262, rezistență maximă = 790 MPa, punct de randament = 640 MPa.
Limita rezistenței de contact este selectată din Tabelul 2:
- limita de rezistență la încovoiere din tabelul 6.3;
- Valoarea maximă a efortului de încovoiere a angrenajelor în timpul suprasarcinilor cu timp scurt.
Apoi vor fi tensiunile permise
4. Distanța intermedială preliminară de formula:
unde T1H = T2 = 48,19 Nm - cuplul pe angrenaj;
K = 10 - un coeficient aproximativ, în funcție de duritatea suprafeței dinților și roților dințate.
Din seria standard presupunem = 140 mm.
Lățimea preliminară a coroanei
Diametru pre-împărțit
Coeficient de lățime în diametru
Viteza circumferențială a uneltelor prin formula:
Pe baza vitezei circumferențiale găsite, atribuim gradul 9 de precizie al trenului de viteză (Tabelul 4).
9. Verificarea dinților roților pentru rezistență prin solicitări de contact conform formulei:
unde = 8400 - pentru angrenaje elicoidale, MPa;
T1H = T2 - atunci când se calculează prin metoda ciclului echivalent;
10. Verificarea dinților roților pentru rezistență la solicitări la încovoiere
unde se calculează forța circumferențială calculată prin metoda ciclului echivalent;
YFS este un coeficient care ia în considerare forma dintelui și concentrația de tensiuni
aici, x = 0 este coeficientul de deplasare a sculei de tăiere din cercul inițial;
- număr echivalent de dinți
Factorul de încărcare pentru calcularea eforturilor de încovoiere utilizând formula:
unde este un coeficient care ia în considerare distribuția inegală a sarcinii de-a lungul lungimii liniilor de contact;
- coeficientul care ia în considerare repartizarea sarcinii între dinți;
= 1,1 - factor, ținând seama de sarcina dinamică, care apare în contracția cu zona de rezonanță (tabelul 6).
Coeficientul, ținând seama de panta dintelui conform formulei:
Factor. luând în considerare suprapunerea dinților de angrenaj elicoidal
unde este coeficientul de acoperire de capăt
Apoi, eforturile de îndoire în dinții roții
Tensiunile de îndoire ale dinților dințate
Condițiile de rezistență sunt îndeplinite.
Notă. Numerotatorul conține valori pentru angrenajele,
și în numitor sunt date pentru angrenaje elicoidale.
11. Testați calculul rezistenței dinților sub acțiunea încărcării de vârf
Calculul se face pentru a preveni deformarea reziduală sau fracturarea fragilă a stratului de suprafață și ruperea dinților sub acțiunea torsiunii de vârf aleatorii Tpik.
Amplitudinea tensiunii maxime de contact este determinată de formula:
unde KAS = 2 este coeficientul încărcării maxime dinamice externe;
= 426,21 MPa - tensiune de contact sub acțiunea TH a momentului de proiectare.
Tensiunea maximă admisă este luată cu îmbunătățirea
Valoarea efortului maxim de încovoiere este determinată de formula:
aici = 252,17 MPa reprezintă valoarea maximă a efortului de încovoiere pentru fiecare roată atunci când se calculează rezistența la încovoiere.
Tensiunea maximă admisă a dinților roților este:
aici = 500 MPa - limită de anduranță la încovoiere;
YNmax = 4 - valoarea maximă posibilă a coeficientului de durabilitate în îndoire;
Kst = 1,2 - coeficientul de influență al frecvenței de aplicare a sarcinii de vârf;
Sst = 2 este factorul de siguranță.
Condițiile de rezistență sunt îndeplinite.
Calcularea treptei de mare viteză
Calculul se efectuează prin metoda echivalentă a ciclului
1. Selectarea materialelor. Pentru unelte se alege oțel 40ХН, tratament termic - întărire, duritate HRC 48 ... 53, rezistență la tracțiune = 1600 MPa, punct de randament = 1400 MPa.
Pentru roata - oțel 40X, tratament termic - îmbunătățire, duritate H V 269 ... 302, rezistență la tracțiune = 900 MPa, punct de randament = 750 MPa.
Limita rezistenței de contact este selectată din Tabelul 2:
Numărul de cicluri de schimbare a tensiunilor care corespund limitei rezistenței la contact
Resursa de transmisie conform formulei:
2. Tensiunea de contact admisă conform formulei:
Coeficient de durabilitate conform formulei: