Corpurile care restricționează mișcarea corpului în cauză într-o direcție sau alta se numesc conexiuni. Forțele cu care legăturile acționează asupra corpului sunt numite reacții. Aceste forțe sunt pasive. ele apar numai în prezența forțelor active (date). Pentru a determina forțele de reacție sunt principiu degajabil de conexiuni: Fiecare organism non-free pot fi considerate ca fiind libere, dacă ignorăm conexiunea mental, suprapuse pe ea, și să le înlocuiască de către forțele respective reacții cravate.
Suprafață netedă (figura 5). Reacția sa (N, R1, R2, R3) este îndreptată de-a lungul normalului general față de corp și față de suprafață.
Filet flexibil (figura 6). Reacția sa (T) este îndreptată de-a lungul tangentei către filament în punctul de conectare cu corpul, la firele rectilinii - de-a lungul filamentului (figura 7). În mecanica teoretică, firele sunt presupuse a fi inextensibile.
Tijă fără greutate. Reacția sa este îndreptată de-a lungul liniei care leagă capetele tijei (figura 8). Inițial, reacția a fost îndreptată în tijă, i. E. considerați-o în mod condiționat. Semnul minus al reacției, obținut în rezolvarea problemei, va indica comprimarea tijei.
Balama mobilă. Reacția articulației mobile este perpendiculară pe suprafața pe care se află (figura 9, la punctul B).
Fixă fixă. Reacția sa constă din două componente, îndreptate de-a lungul axelor de coordonate (figura 9, la punctul A).
Încorporare greu. Reacția sa constă din două componente, direcționate de-a lungul axelor coordonate și momentul forțelor de reacție (figura 10).
Glisante (cu un grad de libertate). Reacția sa constă într-o forță perpendiculară pe ghidaj și un moment de reacție (figura 11).
Glisante (cu două grade de libertate). Reacția sa constă în momentul forțelor de reacție (figura 12).