Elemente de antrenare a tamburilor în mașinile de spălat rufe de uz casnic
(motoare și curele electrice)
Pentru a efectua procesele de spălare sau de uscare, este necesar ca toba cu rufe să se rotească invers. Rotația tamburului în SMA se face în două moduri: prima - rotirea de pe scripetele motorului de acționare este transferată pe scripetele tamburului cu ajutorul unei curele, ca în Fig. 1.
Această metodă este în prezent cea mai obișnuită. Motoarele monofazate sincrone și colectoare de diferite tipuri sunt utilizate ca motoare de conducere (exact cele de la care se transmite cuplul).
Principala diferență între toate aceste motoare este configurația brațelor de montare. Tipurile comune de motoare sunt prezentate în Fig. 2.
Luați în considerare părțile motorului asincron prezentat în Fig. 3.
Fig. 3. Dispozitivul motorului asincron.
Se compune din două capace - din față și din spate. Acestea sunt turnate din silum și în fiecare sunt așezate scaune cu lagăre. Rulmenții sunt din față și din spate, presați pe axa rotorului. De asemenea, un rotor suplimentar - un ventilator, care servește la răcirea înfășurărilor.
De regulă, motoarele asincrone conțin mai multe grupuri de înfășurări, fiecare având scopul propriu. De exemplu, în Fig. 4 prezintă un fragment al schemei de conexiuni CMA cu un motor asincron.
Fig. 4. Exemplu de desemnare a unui motor asincron pe un circuit electric.
Două grupuri de înfășurări sunt afișate condiționat. Una dintre ele este ML. funcționează în modurile de spălare și clătire. Un alt grup de înfășurări este MC. Se folosește numai în modurile de spin. Condensatorul de schimbare a fazei este conectat la înfășurări prin contactele programatorului, ceea ce asigură reversibilitatea rotației.
În unele motoare CMA, motoare asincrone cu înfășurări suplimentare și chiar cu un tahogenerator sunt de asemenea utilizate, de exemplu, ca în Fig. 5.
Fig. 5. Motorul asincron cu tahogenerator.
În modurile de spălare, înfășurările sunt comutate, ca de obicei: prin contactele programatorului și în timpul centrifugării, sunt conectate o înfășurare suplimentară și un modul electronic.
Această metodă vă permite să obțineți un aspect bun al rufelor înainte de a fi rotite: tamburul cu rufele începe să se rotească la cea mai mică viteză, apoi viteza de rotație crește treptat. Ca urmare, rufele mai ușoare se lipesc de suprafața interioară a tamburului, și mai grele - cade în jos până jos. Treptat, cu creșterea vitezei, forțele centrifuge și obiectele de rufe grele aderă și sunt reținute.
Aceasta echilibrează tamburul cu rufele.
Pentru a asigura o configurație acceptabilă a lenjeriei din SMA cu motoarele asincrone convenționale (și, în același timp, creșterea vitezei de rotație a tamburului în timpul filajului), sunt utilizate diferite scripeți de tip variator.
Unul dintre ele este prezentat în Fig. 6.
Și în Fig. 7 este prezentată în formă dezasamblată.
În interior există trei greutăți cilindrice mici. Pentru ele, în partea mobilă a scripetei se ștanțează o canelură specială.
Când este setată viteza de rotație, sarcinile se deplasează în afară de centru sub acțiunea forțelor centrifuge și deplasează partea mobilă a roții. În acest caz, cureaua de transmisie coboară fără probleme la un diametru mai mare al roții, iar viteza de rotație a rolei tamburului crește de asemenea.
În Fig. 8 a, b arată acțiunea roții în stare de funcționare. Cureaua de transmisie (unitate) în acest caz - pană sau pană.
Este realizat din cauciuc cu un cablu de bază și este prezentat în Fig. 8, c. Aceeași figură arată poziția corectă a centurii pe scripete și devine clar că centura curea are numai două muchii laterale.
În acele modele SMA în care sunt instalate motoarele cu colectori, se folosesc benzi speciale din poli-V pentru unitatea care asigură o prindere mai bună a roții motorului.
Șaiba de motor are caneluri corespunzătoare profilului benzii. Există doar două tipuri de curele poli-V: ele sunt prezentate în Fig. 9.
Fig. 9. Cureaua trapezoidală și profilele acesteia.
Ele sunt, de asemenea, realizate din cauciuc cu un cablu de bază din țesătură. Principala diferență este numai în profilurile penelor de lucru. De asemenea, sunt fabricate centuri din poli-V, fabricate din nailon sau neopren - sunt mai elastice și au o culoare caracteristică gălbuie.
În Fig. 10 prezintă mai multe curele poli-V.
Fig. 10. Exemplu de marcare a benzilor poli-V.
În orice caz, există un marcaj care indică lungimea benzii și profilul panourilor H sau J. În plus, există o cifră care indică numărul de pene în curea. Curelele elastice sunt marcate cu litera E sau EL. De exemplu, EL1202J5. Este o curea elastica cu o circumferinta de 1202 mm, un profil J si cinci pene.
Tipurile obișnuite de centuri policlinice și curele trapezoidale folosite în AGR a mărcilor bine-cunoscute sunt prezentate în tabelul. 1 și 2. (consultați Anexa din partea de jos a acestei pagini)
Să analizăm pe scurt structura motorului colector. În Fig. 11 prezintă schema blocului său.
Fig. 11. Dispozitivul electromotorului colector.
Se compune, de asemenea, din două capace și o carcasă cu înfășurări statorice, dar rotorul (armatura) are propriile înfășurări. Concluziile acestor înfășurări sunt afișate pe un cilindru izolat cu lamele de cupru (benzi) - un colector.
Tensiunea de alimentare este furnizată colectorului rotorului prin perii de contact, care sunt realizate dintr-o compoziție cu grafit sub formă de brusochkov. Să numim aceste brusochki materiale de lucru de o perie. Acestea sunt închise într-un manșon metalic, care, la rândul său, este introdus în suportul de plastic. Apariția unor modele de perii este prezentată în Fig. 12.
Fig. 12. Perii pentru motoare colectoare.
În timpul funcționării motorului, materialul de lucru al periei arde treptat (acesta este motivul pentru mirosul caracteristic al SMA de lucru) și peria este frecat (îndepărtat). Când resursa periilor este consumată, motorul, de regulă, încetează să se rotească.
Materialul de lucru al periei este presat pe colector de arcul, care este instalat în manșon. Când periile se uzează, presiunea lor la colector slăbește.
Detectați uzura periilor poate fi vizual numai dacă îndepărtați suportul periei de la motor. Dacă "inelizați" testerul, atunci ohmmetrul poate afișa contactul, dar când porniți motorul nu se va roti încă. Peria nouă are o "rază" a părții de lucru de aproximativ 20-30 mm (în funcție de tip).
Dacă partea de lucru a părții de lucru scoasă din motorul periei este de 5-7 mm, aceasta înseamnă că resursa a fost consumată și astfel de perii pot fi înlocuite. Modificați, de regulă, ambele perii. Nu încercați să forțați motorul să funcționeze prin îndoirea suportului periei, deoarece motorul în acest caz va eșua în cele din urmă. Faptul este că un fir de contact flexibil este încorporat în fața de capăt a corpului de lucru al periei, ca în Fig. 13, aproximativ la o adâncime de 5-9 mm.
Fig. 13. Structura materialului de lucru al periei și etanșarea firului de contact.
În cazul în care cablul (acesta este realizat din cupru „ciorap“) va începe să atingă colector lamela, aceasta va duce la o supraîncălzire a crescut ceea ce a dus ulterioară a colectorului, iar ultimul, și cu ea rotorul și în cele din urmă nu reușește.
Este foarte prudent să se abordeze înlocuirea periilor uzate. În Fig. 13 prezintă materialul de lucru al periilor într-o secțiune. Acesta este un fel de "sandwich" de două jumătăți, între care se află un strat poros, care împiedică "sărarea" colectorului.
De asemenea, când instalați perii noi, trebuie să curățați colectorul și să îl frecați cu periile noi. Această operațiune este descrisă în articolul despre depanare.
Următorul detaliu al motorului colector este un tahogenerator. Se compune dintr-o bobină cu piese de bobină și polaritate - este fixată nemișcată pe capacul din spate al motorului și un magnet cilindric multipolar.
Magnetul este înșurubat în partea de capăt a axei rotorului și se rotește cu el. Bobinele cu bobinele și elementele de polaritate pot fi de tip deschis, ca în Fig. 14, a, și închis, ca în Fig. 14, b.
Fig. 14.
a) bobină de tahometru deschis,
b) bobine de tahogeneratoare de tip închis.
Atunci când un magnet cilindric se rotește în interiorul unei înfășurări cu pile, ieșirea acestuia din urmă generează impulsuri de tensiune sinusoidală. Frecvența și amplitudinea succesiunii lor sunt proporționale cu frecvența de rotație a armăturii motorului. Mai mult, aceste impulsuri sunt alimentate la modulul electronic și sunt alimentate mai întâi la intrarea circuitului conducătorului auto. De regulă, aceste scheme sunt destul de simple. O variantă posibilă este prezentată în Fig. 15.
Fig. 15. Schema formatorului de impulsuri.
Impulsurile de tensiune sinusoidale sunt alimentate la intrarea circuitului conducătorului auto: mai întâi la separatorul de tensiune format de rezistoare.
Apoi, semnalul este limitat în amplitudine de către o diodă și este în continuare limitat și amplificat de către tranzistor. Semnalul amplificat (Figura 16) este apoi alimentat la intrarea microcontrolerului (sau a microcipului dedicat).
Fig. 16. Forma impulsurilor pe driverul de tensiune.
În conformitate cu programul, microcontrolerul compară durata impulsurilor de intrare și aplică un triac care controlează tensiunea de alimentare a motorului corespunzătoare impulsurilor de control.
De asemenea, pe baza datelor primite de la tahogeneratorul, microcontrolerul determină gradul de dezechilibru al tamburului cu rufele. Înainte de a se roti, tamburul este derulat mai întâi într-o direcție (de exemplu, rufele se ridică în sus), apoi pe cealaltă parte (rufele cade jos). Microcontrolerul compară lățimile pulsul acestor rotații, și în conformitate cu programul de „a lua“ decizia: să continue filare (rotație), pentru a crește viteza de rotație sau a opri și porni din nou structura rufele în cuvă.
La unele modele cu un dezechilibru care se află în dificultate prin instalarea sub comutatoarele de limitare a rezervorului. Dacă are loc o amplitudine de vibrație prea ridicată, rezervorul, ștampilat în mod special, provoacă declanșarea întrerupătoarelor de limitare, iar întregul circuit de putere este apoi readus la modul de stabilire.
Să observăm încă o circumstanță importantă.
Pentru a proteja motoarele electrice (atât cele asincrone, cât și cele colectoare), o siguranță termică specială este montată în bobina statorului. Este fabricat dintr-o placă bimetalică și plasat într-o carcasă adecvată: metal sau sticlă.
În Fig. 17 prezintă locația siguranței termice în înfășurările statorului.
Fig. 17. Localizarea siguranțelor termice în înfășurările statorului.
Când motorul (înfășurările) se supraîncălzește din cauza supraîncărcării, contactul bimetalic se deschide și rupe circuitul de alimentare. După răcire, lanțul este restabilit din nou. În Fig. 18 prezintă un motor electric în care contactele termoizolante sunt conectate la un conector comun.
Fig. 18. Motorul electric cu contacte externe ale siguranței termice.
Știm deja că modificarea direcției de rotație a rotorului motorului este efectuată de grupurile de contact ale programatorului, dar în unele modele de module electronice sunt utilizate relee speciale în acest scop, de exemplu, ca în fragmentul circuitului din Fig. 19.
Fig. 19. Schimbarea direcției de rotație a rotorului.
Această figură arată triacul care controlează motorul - "TY" - uneori se numește "triac". Acesta este dispozitivul care furnizează (trece) tensiunea de alimentare necesară pentru motorul de acționare.
Triacul poate fi reprezentat pe deplin sub forma unei chei electronice de mare viteză (Figura 20), care este deschisă prin impulsuri care ajung la intrarea lui G (poarta).
Fig. 20. Cheia electronică Triac.
Aceste impulsuri de control provin de la microcontroler, iar triacul începe să treacă tensiunea de alimentare la circuitul motorului. Electrozii de putere ai triacului 1 și 2 sunt denumiți în mod convențional anodul și catodul. Principiul de funcționare a circuitelor electronice în care se utilizează un triac se bazează pe controlul fazei întregi. Triacul în aceste circuite este un element de reglare care este conectat în serie cu circuitul motorului de acționare.
De asemenea, prezentăm graficele din Fig. 21.
Fig. 21. Schimbarea valorii tensiunii de alimentare ca funcție a fazei impulsurilor de control de intrare.
Acestea arată cum tensiunea tensiunii motorului variază în funcție de impulsurile provenite de la microcontroler la electrodul de control al triacului.
Motoare direcționate
Am vorbit deja foarte mult despre primul mod de a conduce tobe și acum ne prezentăm pe scurt pe al doilea: aceasta este o direcție directă. Nu are curea de transmisie, deoarece tamburul însuși cu suportul și semi-axul face parte din motor. Trebuie să spun că ideea nu este nou: în 80 de ani în fosta URSS au fost dezvoltate și fabricate de către motoarele ELECTROPLAYERS sverhtihohodnymi - acestea au fost dispozitive cu acționare directă, adică, platoul a fost o parte a motorului electric ...
Motorul de acționare directă în mașina de spălat constă din trei părți de bază.
Prima parte a motorului este un generator (comutator) al tensiunii de alimentare. O puteți numi o unitate de control.
A doua parte a motorului este o multiclass. Acest grup de înfășurări pe miezuri, situate pe partea exterioară (din spate) a rezervorului.
Cea de-a treia parte a motorului este un rotor, ștanțat din plastic. În circumferința interioară a rotorului, sunt presați magneți permanenți puternici.
Toate aceste părți principale ale motorului de acționare directă sunt prezentate în Fig. 22, a, b, c.
Fig. 22. Aranjament direct al motorului.
În timpul funcționării, grupurile de înfășurare sunt comutate de un comutator electronic. Cu cât este mai mare frecvența de comutare, cu atât este mai mare viteza rotorului și cu ea tamburul. Astfel, este clar că diferența dintre un motor de acționare directă este că el nu este acționat de tensiune, ca restul motoarelor, ci de frecvența cu care sunt comutate grupurile de înfășurare multicot.
Ei bine, respectiv, în acest motor nu există nici o sursă principală de zgomot - link-ul "colector-perie".
La sfârșitul articolului, vă vom spune cum să instalați în mod corespunzător o centură poli-V. În Fig. 23 arată cum să verificați tensiunea centurii. Cu tensiunea corectă, se rotește fără efort cu 180 de grade. Atunci când încerci să transformi în continuare forța crește dramatic.
Fig. 23. Verificați tensiunea corectă a centurii de polietilenă.
Tabelul 1. Tipuri obișnuite de curele de polietilenă utilizate în AGR.
Tabelul 2. Tipuri de curele trapezoidale utilizate în unele modele CMA.
