Confruntându-se cu alegerea de motoare pas cu pas, în special, dacă doriți să creați lift, poziționați mecanismul, modul de a ridica motorul pas cu pas necesar, pe site-urile de unde puteți cumpăra următoarele caracteristici (a se vedea. Picture) motoare electrice în punctul principal, dar de unde știi masa maximă de care este capabil să ridice și pentru a ține acest motor electric?
P.S. Sunt un amator, în principal, sunt angajat în lipirea jetoanelor, dar acum am decis să pregătesc un mecanic.
Momentul de cuplu este specificat, dar este recomandabil să știm cum se comportă în dinamică. au un grafic al dependenței cuplului de viteza arborelui. Și apoi reducerea mecanismului de ridicare și eficiența conversiei.
Momentul de cuplu este specificat, dar este recomandabil să știm cum se comportă în dinamică. au un grafic al dependenței cuplului de viteza de rotație a arborelui. Și apoi reducerea mecanismului de ridicare și eficiența conversiei.
Din păcate, nu există diagrame ale dependenței cuplului de viteza arborelui acolo. Puteți cu siguranță zamorochitsya, găsi un producător să se uite la informațiile lor tehnice site-ul, dar sensul acestei teme este de a afla din datele și să nu pierdeți timpul în căutarea pentru mai multe informații, orare, etc. Dacă acest lucru nu este posibil, atunci acest subiect poate fi considerat închis, însă personal am speranța de a găsi o soluție simplă pe care alte persoane care nu au cunoștințe foarte bune în mecanică să le poată folosi ulterior.
Singura formulă pe care mi-o amintesc mecanicii, care conectează masa și cuplul:
M = m · g · R · sin (a),
unde M - cuplul cauzată de sarcină, m - masa sarcinii, g - accelerația gravitațională, R - distanța de la centrul de rotație la centrul de masă al sarcinii, a -. „drept în sus“, unghiul de deviere a poziției
Dar problema este că R, în cazul meu, este o valoare dinamică, pentru că Distanța de la centrul de rotație la centrul de masă al încărcăturii se schimbă cu o creștere la înălțime, "troliul" este înfășurat pe arborele rotorului motorului. Cum să determinăm apoi greutatea maximă de ridicare posibilă pentru motor?
La SHD # 1 (4,2 A), curentul este mai mare de 3,6 A, nu se execută dacă șoferul?
Doar șoferul nu va da un curent de 4.2A, care să reziste la motor, fără supraîncălzire. Astfel, momentul în care este indicat în tabel nu va fi emis de motor.
Puneți pe limita șoferului 3,6 A, obțineți un punct de 3,6 / 4,2 din valoarea nominală, adică 85% sau 25 din kg.
Un curent de vârf la altceva se referă. Cel mai probabil este folosit de șofer pentru o perioadă scurtă de timp în timpul accelerării.
Cu toate acestea, este mai bine să luați motorul scurt 86 decât cel de-al 57-lea lung.
Căut în ce scopuri.
Pârghia este cu siguranță mai mare, dar momentul inerției este mai mare. Momentul inerției este proporțional cu pătratul razei. O pârghie este proporțională cu raza.
Din aceasta rezultă că viteza este mai bună pentru motoare cu un mic rotor. Cu același cuplu pe arbore, unul mic va susține o accelerație mai mare.
Dar când proiectăm motoare pe un mic rotor este dificil să realizăm un moment mare.
Masina KingCut X7, 600x 700mm, turatia 700W, viteza maxima de 80mm / sec.
Unii greșit ai X-7, din cauza plantei caracteristicile declarate în special pe Vectorsoft-ovsky electronica pe care, traversa rapid pentru el - 130 mm / s, și lucrătorilor - 100 mm / s, cu o curbă de accelerație în formă de S . Prin modul în care există 57 de motoare unipolare cu partea de alimentare a 36V și pe Microstep șoferului este 8. Cu excepția cazului, desigur, mașina este modificat într-un alt sistem de control cu o singură valoare de accelerare, atunci nu are nici un sens să overclock mai mare decât 70-80mm / s, deoarece va frana.
Mașina 1200x1200, după cum credeți că, cu greutatea turelei de 30-40 kg, va fi destul de rapid să poată funcționa pe un curent de jumătate de pas 36v
Pentru mașinile de o astfel de dimensiune pentru a primi o dinamică mai mult sau mai puțin decente (adică, accelerația nu este mai mică de 600) nu trebuie glisiere 57 și 86, și este de dorit să furnizeze tensiune mai mici 65Volt și supraoscilației succes frecvența de rezonanță este dorită microstep 8 sau 10 . Și când motoarele 57 (NEMA 23) dacă aveți la viteze de 80 mm / s accelerație 400 este deja bun, dar la acestea accelerat de procesare 3D cu privire la limitele de viteză de pe înălțimea de rapid relief va fi bine foarte trist la viteza reală. Și greutatea portalului în 30-40 nu pot să cred, pentru că în opinia mea va Pobol: în cazul în care axul 1.5kW 4.3 - 5.6kg, în funcție de producător și versiunea, axul de montare 1.5 kg, și există 2 șine lungi și 2 scurte, 12 cursoare ( acestea sunt toate pe portal), 2 șuruburi cu bilă și 3 piulițe, 2 motoare pas cu pas. Și nu am ajuns încă la proiectarea portalului și transportului.