Robot de acasă pe arduino, lângă mână

Robot de acasă pe arduino, lângă mână

Mulți novici samodelkin încep să studieze arduino cu crearea de roboți nepretențioși. Astazi voi vorbi despre cel mai simplu robot pe arduino uno, care ca un caine va urma mana sau in spatele oricarui alt obiect care reflecta lumina infrarosie. De asemenea, acest robot va amuza copiii. Nepotul meu de 3 ani a jucat de bună voie cu un robot :)


Voi începe prin listarea detaliilor care vor fi necesare în construcții - Arduino UNO;

Robot de acasă pe arduino, lângă mână

-infraroșii cu infraroșu;

Robot de acasă pe arduino, lângă mână
-Motoare de 3 volți cu roți și roți;
Robot de acasă pe arduino, lângă mână
-conectori pentru baterii 3A;
Robot de acasă pe arduino, lângă mână
-bateria (dacă nu este suficientă pentru baterii);
Robot de acasă pe arduino, lângă mână
-Rele pentru controlul motoarelor;
Robot de acasă pe arduino, lângă mână

Ei bine, și alte materiale care vor fi necesare în procesul creației.
Mai întâi punem o fundație. Am decis să-l scot din lemn. O placă de lemn și așezat în așa fel încât motoarele din sloturi să stea perfect

Robot de acasă pe arduino, lângă mână
Robot de acasă pe arduino, lângă mână

Apoi, o sculă din lemn, fixez motoarele, înșurubând bara asta

Robot de acasă pe arduino, lângă mână

Mai departe pe corp am plasat arduino, releu, bredbord, distanțiere și sub baza șasiului de cotitură

Robot de acasă pe arduino, lângă mână

Acum conectăm totul conform schemei

Robot de acasă pe arduino, lângă mână

În final, încărcați următoarea schiță în arduino:


Principiul de funcționare este foarte simplu. Telecomanda stângă este responsabilă pentru roata dreaptă, iar dreapta pentru stânga

Robot de acasă pe arduino, lângă mână


Acest robot este foarte simplu și toată lumea o poate face. Acesta vă va ajuta să înțelegeți principiile de funcționare ale modulelor, cum ar fi releele și dispozitivele de măsurare IR, și cum să le utilizați mai bine.


Sper că ți-a plăcut acest fel de muncă de casă, amintiți-vă că produsele de casă sunt reci!

Articole similare