Robot-lăcustă sărind ca o lăcuste

În imagine și asemănare (foto Alain Herzog / EPFL).

Dario Floreano și studenții săi de la Laboratorul de Sisteme Inteligente au privit mult timp lăcustele și în cele din urmă l-au putut reproduce în metal, sub forma unui robot de 7 grame în miniatură.

Animalele de sărituri mici (purici, greieri, lăcuste, broaște) sunt capabili să acumuleze lent energia în mușchi și apoi să o elibereze rapid în timpul saltului. Acest exemplu de robot viguros face același lucru.

Crescătorul de 5 centimetri poate sări la o înălțime de 1,4 metri, adică 27 de ori mai mare decât lungimea corpului său (conform oamenilor de știință, de zece ori restul concurenților existenți de aceeași mărime și greutate).

Litiu polimer baterie vă permite să facă până la 108 salturi cu un interval de 3,5 secunde (total de 6,3 minute de mișcare și aproximativ 148 de metri de "cale").

Adevărat, oamenii de știință trebuie să învețe cum să controleze direcția saltului robotului. În plus, nu este clar cum să stabilizăm mecanismul în salt și cum să-l învățăm să aterizeze corect. În timp ce se fac doar primele încercări de depășire a acestor dificultăți, tehnologia este treptat fundamentată.

Studentul absolvent Mirko Kovac (Mirko Kovac) consideră că reprezentanți similari ai lumii mecanice echipați cu senzori mici și un microprocesor pot fi utilizați în operațiunile de căutare și salvare.

"Mecanismele biomimetice de sărituri ar putea ajunge acolo unde calea către roboți cu roți și plimbări este blocată", adaugă Floreano.

Pentru a oferi un "lăcustă" cu suficientă energie, îl puteți echipa cu panouri solare mici, încercând creatorii. Apoi, imediat un roi de "creaturi" miniatură ar putea fi lansat pentru cercetare chiar pe o altă planetă.

Detalii despre evoluția pe care o puteți găsi în comunicatul de presă al școlii și în articolul creatorilor (document PDF, 2,77 megaocteți).

Aflați de asemenea despre înălțimea robotului zaprygivayuschem de 1,2 metri.

Articole similare