Acesta este fenomenul apariției forțelor tangențiale care împiedică deplasarea părților unui lichid sau a unui gaz relativ unul față de celălalt. Lubrifierea dintre cele două corpuri solide înlocuiește fricțiunea uscată alunecătoare a alunecării straturilor de lichid sau gaz reciproc unul față de celălalt. Viteza particulelor mediului variază ușor de la viteza unui corp la viteza unui alt corp.
Mărimea forței de frecare vâscoasă este proporțională cu viteza mișcării relative a corpurilor V, este proporțională cu aria S și este invers proporțională cu distanța dintre planurile h:
F = - VS / h
Coeficientul de proporționalitate, în funcție de tipul de lichid sau gaz, se numește coeficientul de vâscozitate dinamică. Cel mai important lucru în natura forțelor de frecare vâscoase că prezența unei forțe ale corpului în mod arbitrar mici vor intra în mișcare, adică, nu există nici o frecare statică.
În cazul în care corpul în mișcare este complet scufundat într-un mediu vâscos și distanța de corp pentru mediu este mult mai mare decât limitele mărimii corpului, în acest caz, vorbim de frecare sau rezistență a mediului. În acest porțiuni de mediu (lichid sau gaz) este direct adiacent corpului în mișcare, se deplasează cu aceeași viteză ca și corpul în sine, precum și distanța de la viteza a corpului care corespunde porțiunilor de mediu scade la zero la infinit. Rezistența rezistenței mediului depinde de vâscozitatea acestuia, de forma corpului, de viteza de mișcare a corpului față de mediu. De exemplu, atunci când mingea se mișcă lent într-un fluid vâscos, forța de frecare poate fi găsită folosind formula Stokes:
Proporționalitatea forței de frecare a vitezei corpului în mediu este satisfăcută numai la viteze reduse. Criteriul pentru mică este numărul Reynolds fără dimensiuni:
Aici este densitatea mediei și R este dimensiunea caracteristică a corpului. Pentru o minge de această dimensiune este raza ei. Pentru o anumită formă a corpului are un maxim (critic) numărul Reynolds la care frecarea este vâscos, de exemplu, numărul de minge 100. La viteze mari valoarea de caractere a forței de frecare variază forța de frecare încetează să mai fie proporțională cu viteza corpului.