Automatizarea pare un concept relativ nou, însă primele aparate automate industriale au apărut deja în secolele 18 și 19. Cuvântul „automatizare“, a apărut pe baza teoriei controlului automat, principiile de bază din care sunt încorporate în lucrările lui John. C. Maxwell în 1868, mai târziu a dezvoltat Vyshnegradsky I., A. Stodola și colab. În primul rând, această doctrină sa bazat pe mecanicii teoretice, atunci teoria circuite electrice. În zilele noastre, cu ajutorul unui computer, puteți automatiza orice, chiar și un jack cu șurub, dar acum vom analiza pe scurt modul în care a evoluat această zonă.
Ca un domeniu separat, independent de tehnologie, automatizarea a fost recunoscută la cea de-a doua conferință mondială privind energia de la Berlin, în 1930.
Îmbunătățirea și dezvoltarea mijloacelor tehnice a dus la apariția unor sisteme complexe integrate, care să prezinte la automatizare, ca disciplină științifică, noile cerințe, necesitatea de a colabora cu mai multe discipline tehnice. De asemenea, este nevoie de direcție în știință, ceea ce ar determina similitudinea dintre procesele în mașini și a organismelor vii, cu scopul de a crea cea mai potrivită persoană pentru aparate și instrumente, în plus, această cerință a rezultat într-o nouă știință a informațiilor - ciberneticii.
Sub denumirea de dispozitiv "automat" sau "automatizat" - pentru funcționarea căruia nu este necesară nicio activitate umană activă. El doar apasă un buton sau stabilește programul și pornește mecanismul - și acțiunea se efectuează.
Primul astfel de dispozitiv, care a apărut în Rusia în anii 20 ai secolului al XVIII-lea, a fost un șaibă automată pentru mașinile de strunjire și copiere. Inventatorul său era A. Nartov. apoi inginerul deja cunoscut I. Polzunov în 1765 a creat un regulator de nivel al apei pentru un cazan cu aburi. Și în Franța, încă din 1808, a apărut un război cu control programat prin carduri perforate.
În 1930, conform deciziei lui G. Krzhizhanovsky, a fost organizat un comitet care să gestioneze activitatea de automatizare în sectorul energetic. În 1935, Comisia de Telemecanică și Automatizare a fost înființată pentru a reglementa și coordona cercetarea științifică în acest domeniu.
În 1928 -1941 ani. se bazează primele fabrici pentru fabricarea instrumentelor și echipamentelor de automatizare.
După război, dezvoltarea a continuat și, până în anii 1950, automatizarea producției a afectat toate cele mai importante ramuri ale economiei naționale. De atunci, această sferă sa dezvoltat într-un ritm rapid până în zilele noastre, unde continuă dezvoltarea acesteia.
Erau roboți industriali și complecși rotobotehnicheskie întregi în care implicarea umană este în general păstrat la zero: roboți înșiși proiectarea, fabricarea, controlul, funcționează conform algoritmului prestabilit. De exemplu, aproape toată producția modernă de transportoare a roboților funcționează neîntrerupt, cel mai potrivit pentru munca monotonă monotonă.
În majoritatea operațiunilor tehnologice, acționarea electrică este sursa principală de mișcare și energie.
Automatizarea procesului tehnologic include 3 puncte principale:
- Automatizarea managementului
- Automatizarea controlului muncii
- Automatizarea protecției
Sistemul automat de control al unității conține elemente cum ar fi un receptor, un dispozitiv intermediar și un dispozitiv executiv.
Elementele receptoare - senzori - percep anumite cantități (tensiune, temperatură, umiditate) și le transformă în electricitate.
Elementele intermediare întăresc și eventual transformă semnalele primite de la senzori și le distribuie între mai multe circuite.
Executarea elementelor. care au primit impulsuri de la intermediari, schimba modul de funcționare, în conformitate cu semnalele recepționate.
În timpul funcționării unității, energia mecanică generată de motor este folosită pentru mișcarea elementelor mașinii, operația de producție fiind efectuată.
Proprietățile principale ale transmisiei electrice sunt determinate de caracteristicile motorului său:
- dependența vitezei de moment - caracteristica mecanică;
- dependența turației motorului de parametrii curenți - caracteristica de viteză;
- dependența cuplului de curent pe caracteristica de curent - cuplul;
- dependența turației motorului de valoarea de reglare (tensiune, frecvență) - caracteristica de control
Sistemele de control al unităților pot avea diferite tipuri de control:
- Stabilizator de control. pentru a menține coerența sistemului care funcționează într-un anumit mod.
- Control software. Control pentru schimbarea coordonatelor controlate pentru un anumit program. Diferența în construcția unor astfel de sisteme este determinată, respectiv, de diferența dintre algoritmii dat.
- Urmărirea controlului. pentru a schimba coordonatele controlate conform unei legi necunoscute anterior, care depinde de anumiți factori externi sau interni. Reprezintă sisteme de reglare a poziției corpului de lucru.