Servodirecție electrică. care este cunoscut printr-o denumire mai simplă ca "servodirecție" - o caracteristică de design a direcției, unde volanul este lăsat de unitatea electrică. În prezent, servodirecția electrică deplasează din ce în ce mai mult amplificatorul de putere. O serie de avantaje în comparație cu booster-ul hidraulic:
- Este posibil să se adapteze caracteristicile direcției cu mare comoditate;
- reducerea consumului de combustibil (în medie, până la 0,5 litri la 100 km de cale).
De asemenea, utilizarea unui booster electric a făcut posibilă crearea și utilizarea sistemelor de siguranță activă:
- sistemul de stabilitate a cursului de schimb;
- sistem automat de parcare;
- sistem de direcție de urgență;
- sistem de asistare a mișcării pentru bandă.
Există două opțiuni pentru utilizarea unui servodirecție electrică:
- forța motorului electric este transmisă arborelui volanului;
- forța motorului electric de pe suportul de direcție.
Cea mai populară este opțiunea cu efort pe raftul de direcție. Este mai bine cunoscut sub numele de "servodirecție electromecanică". De asemenea, are două desene bine cunoscute:
- cu două trepte de viteză;
- cu unitate paralelă.
Servodirecția electrică constă în următoarele dispozitive:
Schema servodirecției cu două trepte de viteză
În această schemă, servodirecția electrică este integrată cu unitatea de cârmă într-o singură unitate. Designul motorului electric utilizează un motor asincron.
Cutia mecanică transferă cuplul motorului electric pe suportul de direcție. În varianta cu două trepte de viteză, una dintre ele transmite cuplul la volanul de direcție din volan, cealaltă treaptă - de la motorul electric al amplificatorului. În acest caz, există două secțiuni dinte pe tija, dintre care unul servește ca unitate pentru amplificator.
Schema de servodirecție electromecanică cu acționare paralelă
Spre deosebire de varianta cu două trepte de viteză, în varianta cu acționare paralelă, se folosește un mecanism special cu bilă și un dispozitiv cu curea pentru a transfera forța de la motorul electric la șină.
Sistemul de control include:
- unitate de comandă electronică;
Senzorii de intrare sunt: un senzor de unghi de direcție și un senzor de rotație pe volan. Sistemul de control al energiei electrice, și utilizează sistemul de terțe părți, cum ar fi ABS și unitatea de comandă a motorului (frecvențele senzorului arborelui cotit) (sistem pentru a preveni toate roțile în timpul frânării de urgență de blocare).
Unitate de comandă electronică
Unitatea de control citește datele de la senzori, apoi procesează datele și, în conformitate cu algoritmul de funcționare, are efectul necesar asupra dispozitivului executiv - motorul electric. Motorul electric este principalul dispozitiv executiv, care facilitează rotirea cârmei datorită forței motorului electric.
Boosterul electric poate funcționa în mai multe moduri:
- întoarcerea activă a roților în poziția de mijloc;
- menținând poziția medie a roților.
Întoarceți mașina în mod natural, prin rotirea volanului. Prin bara de torsiune, cuplul de direcție al volanului este transmis la mecanismul de cârmă. Torsiunea torsiunii este măsurată de senzorul de cuplu, unghiul de direcție este senzorul de unghi de direcție. Mai mult, toate datele: unghiul rotirii volanului, frecvența rotației arborelui cotit, viteza mașinii, sunt transmise la unitatea de comandă, care deja decide cum să mai funcționeze servomotorul.
Se pare că rotirea roților mașinii este un efort combinat, care este transferat de pe volan și de la motorul electric al amplificatorului.
La viteze reduse, volanul devine ușor, de obicei în timpul parcării sau în mișcări foarte abrupte. Sistemul electronic asigură cuplul maxim al motorului electric, astfel încât volanul primește unghiuri mari de rotație. Cuplul maxim al motorului electric asigură o consolidare semnificativă a direcției.
La viteze mari la întoarcere se produce un volan greu, cuplul în același timp este cel mai mic. Dar sistemul de control poate forța reactivă, care apare la rotirea roților - întoarcerea roților în poziția de mijloc.
Sistemul de control menține adesea poziția medie a roților sub diferite presiuni ale pneurilor sau un vânt lateral puternic și produce corecția necesară. De asemenea, în algoritmul unității de comandă, există o compensație pentru deplasarea vehiculului cu tracțiune față. Și în sistemele de siguranță activă, rapelul electric acționează independent.