Orașul a fost întemeiat pe 16 (27) mai 1703 de către Petru I. Această zi este dată de stabilirea de către reformatorul țarului a Cetății lui Petru și Pavel - prima clădire a orașului - la gura râului Neva pe insula Hare.
Noua fortăreață, cu armele sale, urma să acopere platformele de-a lungul celor două mari ramuri ale deltei fluviale - Neva și Bolshaya Nevka. În anul următor, în 1704, cetatea Kronstadt a fost înființată pentru a proteja granițele maritime rusești de Insula Kotlin.
Înainte de așezarea Cetății Petru și Paul pe teritoriul orașului modern, s-au așezat așadar așezări precum Avtovo, Strelna și Nienschanz. Acesta din urmă se afla la confluența râului Okhta în Neva și era (pe malul drept al Nevei) înconjurat de o așezare - așezări de oameni care au servit nevoilor cetății.
Noul oraș al lui Petru I a acordat o importanță strategică importantă furnizării unei căi navigabile din Rusia în Europa de Vest. Aici, pe săgeata insulei Vasilievsky, vizavi de Cetatea lui Petru și Pavel, a fost fondat primul port comercial din Sankt-Petersburg. Din 1712 până în 1918, orașul era capitala imperiului rus (după domnia lui Petru al II-lea, când statutul de capital a revenit pe scurt la Moscova) și reședința împăraților ruși.
În 1719, în Sankt Petersburg a fost deschis primul muzeu public din Rusia - Kunstkamera, în 1724 a fost înființată Academia de Științe din Petersburg, de asemenea, primul ziar rus a început să fie produs aici.
În timpul Marelui Război Patriotic, orașul a susținut o blocadă de 900 de zile de către trupele fasciste germane.
Conducerea militaro-politică a Germaniei fasciste a intenționat să șterge Leningradul de pe fața pământului, să extermine populația și să elimine astfel leagănul revoluției proletariene.
În condițiile dificile de iarnă din 1941, drumul militar al vieții a început să funcționeze de-a lungul gheții lacului Ladoga. În prima iarnă blocată, au fost livrate la Leningrad peste 360.000 de tone de mărfuri, ceea ce a îmbunătățit oarecum aprovizionarea cu alimente și arme în oraș.
Pentru a arăta curajul și eroismul, 486 de soldați au primit titlul de erou al Uniunii Sovietice, inclusiv opt persoane - de două ori. 350 de mii de soldați, ofițeri și generali au primit ordine și medalii.
1 mai 1945, în ordinea comandantului suprem suprem IV. Stalin, Leningrad a fost numit printre primele orașe - eroi. Nouă sute de zile de protecție a orașului asediat - povestea legendară a curajului, care a provocat surpriza și admirația contemporanilor, va rămâne pentru totdeauna în memoria generațiilor viitoare.
8 mai 1965, orașul Leningrad a primit titlul de "Orașul eroului".
Orașe twin:
Lista orașelor surori din Sankt Petersburg are peste 70 de orașe.