Slujitorul non-uman îndeplinește sarcinile unui drept "

Slujitorul non-uman îndeplinește sarcinile unui drept "roboți umanoizi

Corpul său moale cu articulații ascunse minimizează riscul de rănire. Programele sale inteligente îi permit să reacționeze rapid la un mediu în schimbare dinamic, iar mâna lui inteligentă îi permite să se descurce în bucătărie sau în sufragerie. Ochii lui pot distinge flaconul de mânerul ușii. Evoluția unui singur proiect a lucrat cu adevărat pentru glorie. Slujitorul non-uman îndeplinește sarcinile unui drept

Articole despre roboți

Corpul său moale cu articulații ascunse minimizează riscul de rănire. Programele sale inteligente îi permit să reacționeze rapid la un mediu în schimbare dinamic, iar mâna lui inteligentă îi permite să se descurce în bucătărie sau în sufragerie. Ochii lui pot distinge flaconul de mânerul ușii. Evoluția unui singur proiect a lucrat cu adevărat pentru glorie.

S-a spus de mult că, la bătrânețe, nu va mai fi nimeni care să aibă grijă de noi, cu excepția roboților. Exagerare, dar nu puternică. Pentru o serie de țări dezvoltate cu o populație rapidă îmbătrânită, aceasta este o problemă. Și roboți de acasă - una dintre soluțiile posibile pentru un viitor îndepărtat.

Astfel de mașini au fost create de mai multe ori în diferite țări. Din păcate, toate au rămas prototipuri. Cumpărați încă un servitor mecanic în magazin. Între timp, căutarea soluțiilor optime continuă. Unul dintre cele mai de succes proiecte de acest gen este suedezul Care-O-bot. În ultimii ani, specialiștii de la Institutul de Inginerie și Tehnologie de Automatizare al Fraunhofer (Fraunhofer IPA)

"Am plecat în mod deliberat de la asistenții umani de robot umanoși existenți" # 151; explică managerul de proiect Christopher Parlitz (Christopher Parlitz). Potrivit lui, aspectul umanoid poate determina utilizatorul să aștepte ceea ce depășește capacitățile mașinii.

Cu toate acestea, imaginea androidului în sine este insuficientă pentru ca robotul să prezinte răspunsul așteptat "uman". Pentru a realiza acest lucru, robotul trebuie să poată interpreta situația la un nivel înalt și să-și adapteze corect comportamentul.

Această abilitate, la rândul său, necesită dezvoltarea unor modele complexe de cunoaștere și emoții. Și deși în acest domeniu de robotică a început deja să progreseze, abilitățile "umane" ale roboților sunt încă departe de nivelul "tehnologiei cotidiene". Asta nu înseamnă a dezamăgi oamenii, germanii și a decis să evite atributele antropomorfe și în loc să construiască vehicule cu aspect deliberat "tehnomorfic".

Adevărat, nu a fost posibil să distrageți complet de asociațiile cu robul-om cu dezvoltatorii. Marea a fost tentatia de a da masinii cel putin cateva detalii, oferind bucata de fier mai multa caldura si prietenie.

Un astfel de element era trunchiul aparatului. Întregul cadru din oțel al mașinii, ascunderea umplutura electrice și electronice, creatorii bot ascuns teaca flexibil elastic (care, în același timp a crescut de siguranță). La același trunchi echipat cu mecanisme servo și i-au dat cinci grade de libertate. Deci Care-O-bot 3 a învățat arcuri ascunse și mici răsuciri ale părții superioare a corpului în lateral.

Un robot german "talentat" poate recunoaște obiecte, poate deschide porțile pentru a ajunge la destinație. Și "centura" elastică a mașinii și deloc - un punct culminant al dispozitivului (frames Fraunhofer IPA).

Pentru percepția de informații despre lumea exterioară de îngrijire-O-bot 3 are un aparat de fotografiat rotativ color stereo, scannere față și spate cu laser, microfoane, și timpul de zbor de tip aparat de fotografiat tri-dimensională, pentru a construi 3D-hartă a elementelor mașinii din jur.

În general, botul obține o imagine completă a ceea ce se întâmplă în jur și își poate imagina un mediu din apropiere în întregime. În acest caz, dacă robotul dorește să se deplaseze undeva, acesta stabilește în prealabil calea optimă, luând în considerare eludarea obstacolelor. Și acest program este, de asemenea, capabil să schimbe cursul în mișcare: robotul recunoaște obiectele mobile (o persoană care călătorește) și călătorește rapid în jurul lor.

Înălțimea mașinii este de 1,45 metri, iar greutatea depășește 150 de kilograme. Robotul este alimentat de patru roți (toate conduse și controlate) care permit autovehiculului să se deplaseze în orice direcție și să se desfășoare în poziție. Botul este alimentat de un set de baterii cu litiu, iar creierul este servit de trei PC-uri ascunse în adâncurile cochiliei. Ibid - difuzoare stereo (fotografii Beri Bieber / Fraunhofer IPA).

Curios este, de asemenea, soluția, care a permis robotului la fel de calm cum să meargă înainte, și înapoi off. Capul nu pare să aibă un cap separat, însă capacul care închide cadrul cu camerele este transparent nu numai din față, ci și din spate.

În loc să întoarcă capul în jurul axei verticale, acest robot, dacă este necesar, transformă întregul bloc de stereocamere în jurul axei orizontale, oferind astfel o imagine de ansamblu din spate.

Robotul are o mână, dar are șapte grade de libertate în sine, și alte șapte se încadrează pe o perie cu trei degete. Manipulatorul este echipat cu senzori de forță și cu vârful degetelor # 151; Senzori de atingere, care permit botului să ia cu atenție obiecte de sticlă. Lungimea acestui braț este suficientă pentru a ridica obiecte de pe podea sau pentru a le ridica de pe raftul superior al unui cabinet normal de acasă.

Dacă o persoană intră în raza de acțiune a brațului robotului, întrerupe mișcarea planificată, astfel încât să nu provoace rănire neintenționată, # 151; Siguranța mașinii a fost una dintre prioritățile proiectului. Dar, desigur, am văzut deja astfel de abilități în alte roboți (foto Bernd Müller / Fraunhofer IPA).

Cea mai strălucită găsire, probabil, este ecranul tactil, care se extinde până la înălțimea pieptului pe un picior curbat. Acesta serveste nu numai pentru a intra in comenzi, dar joaca si rolul unei mese de servire, pe care robotul le poate pune pe placi si sticle aduse. Ecranul de masă este eliminat automat atunci când nu este necesar.

Gestionat "slujitorul" din Stuttgart atât prin intermediul elementelor de meniu de pe ecran, cât și prin comenzile vocale. Și Care-O-bot este capabil să recunoască o serie de gesturi umane.

Un scenariu tipic de utilizare Îngrijirea-O-bot 3: o persoană care comandă o băutură, atingând ecranul tactil, robotul merge la masa (sau frigider), ia sticla, pus pe o tavă și ia o persoană să-l (cadre Fraunhofer IPA) comandă.

Baza de date a robotului conține descrieri ale numeroaselor articole de uz casnic. Dar dacă un lucru nu este cunoscut robotului, o persoană poate introduce Care-O-bot la el # 151; pune, de exemplu, o ceașcă în mână, astfel încât botul să o examineze și să o simtă, să-și amintească imaginea tridimensională.

Robotul încearcă să-și amintească și de culoare distinctă, și harta punctelor caracteristică pe obiect, apoi să-l recunoască „în persoană“ (fotografie și ilustrare Fraunhofer IPA).

"A treia" Care-O-bot are, pe de o parte, un set destul de bogat de abilități pentru a avea deja o gamă restrânsă de sarcini în casă. Și în timp ce este încă dificil să-l imaginam ca pe o asistență medicală deplină, acesta este un mare pas înainte spre acest scop. Cel puțin, chelnerul de la Care-O-bot se poate face acum.

Interesant, acest proiect a trecut printr-o serie de etape fundamentale diferite, la care inginerii le-au învățat secolelor o nouă înțelepciune.

Îngrijirea-O-bot 1. Aceste mașini au fost de a practica de navigare în lumea de zi cu zi obișnuită și pentru a testa interacțiunea umană robot casa (fotografii Fraunhofer IPA).

Primul Care-O-bot tocmai a învățat să nu întâlnească persoane și obiecte, dar în același timp să interacționeze cu persoana, deși până acum numai printr-un ecran de contact.

Deci, scanarea tridimensională a scenei, el a jucat doar la începutul lucrării într-un mediu nou (și această scanare a luat timp). Din acest motiv, "a doua" nu a putut răspunde în mod adecvat la apariția obiectelor în mișcare. În plus, Care-O-bot 2 sa dovedit a fi destul de greoaie și nu era potrivit pentru fiecare cameră.

Care-O-bot 2 a fost deja echipat cu un manipulator, care ia permis să efectueze acțiuni simple cu obiecte de uz casnic mici. În plus, el a avut o mână de sprijin pentru a sprijini mâinile sale, și el s-ar putea adapta la mersul pe jos de o persoană în vârstă (fotografii Fraunhofer IPA).

Părinții acestui robot au reunit în măiestrie un număr de componente disparate într-un singur întreg și au suflat viața în el. Și în timp ce experții de la Institutul Fraunhofer a dorit să evite umanoidă îngrijire-O-bot 3, acesta poate fi prezentat ca un majordom de ajutor (și chiar fermecător) sau, de exemplu, o asistentă medicală în spital (fotografii Beri Bieber / Fraunhofer IPA).

În proiectarea "slujitorului" german nu există aproape nicio componentă ciudată și rară. Camere video, manipulatoare, dispozitive de acționare și computere - majoritatea componentelor hardware pentru acest proiect au fost furnizate de partenerii industriali ai IPA. Aceste noduri sunt fie seriale, fie aproape asemenea (au suferit câteva modificări în pereții institutului).

Deci, teoretic Care-O-bot 3 poate fi pus pe transportor mâine. Însă creatorii înșiși îl numesc un proiect de cercetare. Și orice cercetare în curs este o speranță pentru un rezultat și mai impresionant.