față de cadrul de referință. Mișcarea mobilă a unui punct material este mișcarea acelui punct al mobilului CR în care acest punct material este la un moment dat. Vectorul de rază al originii sistemului de coordonate al CO - mobil, viteza sa - viteza unghiulară de rotație a sistemului de referință mobil în raport cu cea de bază. Dacă această viteză unghiulară este zero, se vorbește mișcarea progresivă a CO-ului mobil.
Viteza portabilă este viteza în cadrul de referință de bază al unui punct arbitrar fix față de CO mobil, datorită deplasării acestui FR mobil în raport cu baza. De exemplu, aceasta este viteza punctului cadrului de referință în mișcare, în care la momentul dat există un punct material. În viteza portabilă, numai atunci când mobilul CO avansează.
De asemenea, conceptele de accelerări corespunzătoare, ,,, și.
Din punctul de vedere al cinematicii pure (problema recalculării cantităților cinematice - coordonate, viteze, accelerații - de la un cadru de referință la altul), nu contează dacă unul dintre cadrele de referință este inerțial sau nu; acest lucru nu are nici un efect asupra formulelor de transformare a cantităților cinematice în tranziția de la un cadru de referință la altul (adică aceste formule pot fi de asemenea utilizate pentru trecerea de la un cadru de referință arbitrar non-inerțial rotativ la altul).
Cu toate acestea, pentru sistemele dinamice de referință inerțiale au o semnificație specială: în ele, fenomenele mecanice sunt descrise în modul cel mai simplu și, prin urmare, ecuațiile dinamice sunt formulate inițial pentru cadrele inerțiale de referință. Prin urmare, cazurile de tranziție de la cadrul de referință inerțial la alt cadru inerțial, precum și din cadrul inerțial și cel neinterțial și din spate, sunt deosebit de importante.