Homemade este un robot simplu, care este realizat din materiale disponibile. Cu ajutorul unor astfel de roboți, concursurile sunt ținute în SUMO, în mod specific în această auto-uzată folosită doar un motor, nu există PCB, iar corpul este făcut din hârtie.
Materiale și instrumente pentru crearea unui robot:
- burete lipici uscat;
- banda transparentă de scotch;
- buton non-fix cu două fire;
- un LED care clipește de tipul ARL-513URC-B;
- tranzistor tip KP505A;
- două rezistoare cu o valoare nominală de 1MΩ și 270 Ohm;
- soclu pentru conectare la tipul de baterie "Crohn";
- modelul motor RF-300CA-D / C 3V sau similar.
Funcționalitatea și caracteristicile robotului:
În fotografie puteți vedea robotul deja asamblat. Pentru a muta dispozitivul utilizează doar un motor, acesta este instalat vertical, dar la un anumit unghi. Când se deplasează pe o distanță scurtă, robotul se mișcă de-a lungul unei linii drepte, iar pe o secțiune mai lungă face un arc.
Pentru a porni robotul, se folosește un buton, când este apăsat, robotul se aprinde timp de 20 de secunde. După aceasta, apare o oprire automată și robotul se află în modul de așteptare până la următoarea activare.
O altă caracteristică a robotului este aceea că se oprește automat la marginea inelului. Îndeplinirea acestei condiții este posibilă în cazul în care greutatea adversarului nu reprezintă cel puțin greutatea robotului, iar grosimea inelului nu va fi mai mică de 3 mm.
Ca sursă de alimentare, o baterie de 9 volți este utilizată aici, este instalată pe partea superioară a robotului. Datorită greutății suplimentare, robotul acumulează energia cinetică necesară pentru acțiunile necesare.
În imagine, componentele robotului sunt marcate cu numere:
1. Clip pentru conectarea bateriei.
2. Blocarea bateriei.
3. Alimentare (baterie de 9 V).
4. Motorul.
5. LED-ul clipește (indică faptul că alimentarea este conectată).
6. Buton pentru a porni robotul.
7. Rezistor, datorită acestuia puteți seta timpul robotului.
8. Condensator, de asemenea, responsabil pentru timpul robotului.
9. Tranzistor tip KP505A, este motorul motorului.
Procesul de asamblare a robotului:
Șablonul robotului [153,65 Kb] (descărcări: 92)
Pasul doi. Instalarea elementelor radio
Următorul pas este să instalați toate elementele radio necesare. Pentru aceasta trebuie să luați un șurub și să faceți găuri în carton, trebuie să fie făcute în semne rotunde. Pentru a fixa componentele, după instalare, concluziile lor ar trebui să fie ușor îndoite. Chiar și pe carton puteți vedea semnul sub forma unei priviri, aici trebuie să faceți o gaură mare, prin care va trece cablul de alimentare.
După aceea, puteți lua un fier de lipit și puteți începe conectarea contactelor elementelor radio în conformitate cu schema.
Pasul trei. Fixăm suprafețele laterale inferioare
În această etapă, puteți conecta suprafețele laterale inferioare. Pentru a face acest lucru, trebuie să îndoiți avioanele inferioare și apoi să le fixați cu o bandă transparentă. În imagine puteți vedea elementele carcasei, care sunt împinse în sus, acestea fiind necesare pentru fixarea bateriei.
Pasul patru. Conectați periferice
Pentru a conecta alimentarea la baterie, trebuie să utilizați o priză de clip. Sârmă trebuie să treacă prin orificiu, roșu sudat la terminalul pozitiv al LED-ului și negru la negativul condensatorului C1.
Apoi, trebuie să conectați suprafețele din stânga și din dreapta, ca rezultat, ar trebui să obțineți litera "P". Pentru a fixa în siguranță elementele, se utilizează o clemă de capse. Unde să instalați capsele, indicate de o săgeată albă. Clamele pot fi prinse cu clești.
Pasul cinci. Instalați și conectați motorul
Pentru ca robotul să se miște drept, arborele său trebuie să se afle la un anumit unghi față de suprafață. Cu alte cuvinte, robotul va sta pe părțile laterale, iar arborele său va atinge numai suprafața. La arborele robotului are o bună prindere, ar trebui să fie pus pe cauciuc, poate fi un obturator sau o garnitură de cauciuc din mânerul de heliu.
Motorul este montat pe adeziv, locul de lubrifiere este marcat cu o săgeată albă. După aplicarea lipiciului, trebuie să așteptați puțin pentru a deveni vâscos, altfel adezivul lichid poate intra în motor și îl poate distruge.
Pentru fixarea suplimentară, motorul este înfășurat cu bandă.
În ceea ce privește unghiul robotului, totul este perfect vizibil în imagini. După instalare, motorul trebuie conectat. Un pin este conectat la negativ, iar celălalt este conectat la scurgerea tranzistorului VT1.
Pasul șase. Etapa finală de asamblare
Bateria este montată pe un cadru în formă de U, iar bateria este fixată cu o bandă electrică. Rama este proiectată astfel încât, pe lângă suport, să fie și un amortizor pentru baterie. Dacă robotul trebuie să fie complet deconectat de la alimentare, puteți deconecta un fir de la baterie.
Ei bine, în concluzie pentru concurs va avea nevoie de un inel, se face în două straturi, cu o grosime de cel puțin 3 mm. Dacă această condiție nu este îndeplinită, robotul nu se va putea opri la marginea inelului. Diametrul inelului trebuie să fie de 250 mm. Stratul inferior este alcătuit dintr-o placă ondulată subțire, iar cea superioară este din carton negru subțire. Ambele straturi trebuie lipite împreună. Ansamblul sa terminat, puteți începe competiția. Câștigătorul este robotul care rămâne în ring.
sursă