A strâns bobine de lână netratată.
- în 1733, John Kay a inventat o navetă în mișcare. Introducerea sa în ateliere de țesut și cardanțare a dus la o creștere de productivitate de patru ori
- în 1765 de James Hargreaves a inventat „filare-Jenny“ - prima mașină de filare mecanică, care a crescut productivitatea filaturi de lână de 120 de ori
(în detrimentul energiei umane la același nivel)
- în 1769, Richard Arkwright a aplicat o turbină hidraulică la unitatea spinning-jenny.
- în 1784 Edmond Cartwright a creat un război mecanic. Această îmbunătățire, pentru prima dată în istoria tehnologiei, sa lovit de rezistența feroce a lucrătorilor britanici care au văzut în mecanizare o amenințare directă la locul de muncă.
- rezistența feroce a lucrătorilor britanici.
- distrugerea mașinilor-unelte între anii 1780 și 1820. grupuri organizate de Luddiți (pe numele lui Ned Ludd, care a stat în fruntea mișcării).
- în 1813 războiul a fost îmbunătățit de francezul Joseph Marie Jacquard. și apoi englezul Gorroksom.
- În 1830, războiul mecanic a găsit deja o utilizare în masă în Anglia.
Mașina Jacquard a fost una dintre cele mai mari inovații tehnologice din industria textilă și a purtat numele inventatorului.
- a făcut posibilă implementarea unui anumit program de țesut.
(prima mașină automată)
- a lucrat cu ajutorul hărților perforate instalate pe acesta. permițând operatorului să producă țesătura cu acest model. care a fost creat de artist.
- dispozitivul mașinii a inclus ace care controlează firele de urzeală. a cărei mișcare depindea de aranjarea perforațiilor pe hartă.
- versiunea finală a mașinii a avut o mie două sute de ace și a permis reproducerea desenelor foarte complexe.
- La începutul secolului al XVIII-lea, au fost create primele mașini-unelte. care lucrează pe un mecanism hidraulic și sunt proiectate pentru fabricarea pieselor de bază ale motoarelor cu aburi și arme.
Originile industriei de mașini-unelte interne au fost Andrei Konstantinovich Nartov (1693-1756), un mecanic și inventator rus.
A construit mașini originale de diverse modele, inclusiv
- o baterie rapidă de 44 de mortare.
(Bazat pe ideile puse în mașină de copiat Nartova, până acum mașini pentru prelucrarea suprafețelor complexe de lame de turbine moderne, elice și elice de avioane).
- în anul 1800. brevetul expirat de Watt pe motorul său cu abur a expirat.
După aceasta, numărul invențiilor tehnice din domeniul construcției mașinilor-unelte a crescut semnificativ.
Particularitatea acestor mașini a fost aceea că toți au fost puși în mișcare în primul rând dintr-o singură turbină. și apoi de la motorul cu abur prin numeroase transmisii.
- în 1838, Boris S. Jacobi (1801-1874) a inventat primul motor de curent continuu electric, adecvat pentru scopuri practice (testate pentru antrenarea elicei navei). Timp de 37 de ani a lucrat la St. Petersburg # 774; Academia de Științe
- până în anii șaptezeci ai secolului XIX motorul electric a devenit atât de perfect. care practic nu diferă în nici un fel de colegii săi moderni.
Dezvoltarea ulterioară a ingineriei electrice a făcut posibilă dotarea mașinilor unelte cu unul sau mai multe unități electrice. Aceasta a marcat epoca modernă în istoria construcției mașinilor-unelte.
Dezvoltarea ulterioară a industriei este asociată cu dezvoltarea automatizării.
Automatizarea producției este utilizarea de mașini, dispozitive, dispozitive, dispozitive care permit desfășurarea proceselor de producție cu participarea minimă a unei persoane sau fără el și numai sub controlul său.
Scopul automatizării producției este creșterea nivelului productivității muncii, a calității produselor, a condițiilor de muncă și a optimizării resurselor utilizate.
Esența de automatizare modernă se manifestă nu numai în utilizarea de mașini automate și linii, dar, de asemenea, în aspectul controlul și gestionarea dispozitivelor care utilizează aceste programe speciale, semnale, ajustare automată în prezența organelor executive relevante (mecanisme).
Trei etape ale automatizării industriale:
În prima etapă a automatizării procesoarelor de producție a existat o automatizare parțială a producției, care a constat în automatizarea ciclului de lucru al mașinii, creând mașini automate și mașini semiautomate.
Toate aceste mașini sunt de obicei clasificate în funcție de următoarele caracteristici:
a) scop tehnologic (strunjire, slefuire, asamblare, înfășurare, țesere, imprimare, ambalare etc.);
b) gradul de universalitate (universal, specializat, special);
c) gradul de automatizare (automate, semi-automate).
Cea mai obișnuită este automatizarea parțială a întreprinderilor de prelucrare a metalelor. De exemplu, mașinile-unelte pentru producerea de cuie, piulițe, șuruburi etc. sunt utilizate pe scară largă. Printre mașinile automate, cele mai frecvente sunt diferiții distribuitori utilizați pentru vărsarea lichidelor și pentru dozarea materialelor în vrac.
Cea mai mare formă de automatizare a producției în prima etapă a fost crearea liniilor de producție de la mașini automate și dispozitive semiautomate:
- principalele procese tehnologice de prelucrare se efectuează automat,
- transportul interstatal, acumularea de stocuri, controlul calității produselor prelucrate, eliminarea deșeurilor se efectuează manual.
În linii de producție de la mașini semi-automate, în plus, operațiile de încărcare-descărcare a produselor prelucrate sunt efectuate manual.
A doua etapă a automatizării este automatizarea sistemului mașinii;
În acest stadiu, este vorba de o automatizare complexă a producției. Automatizarea integrată a producției este exprimat în crearea unui sistem coerent unic de mașini, mașini-unelte, mașini și aparate pentru efectuarea unui ciclu specific proces complet toate sau cele mai multe dintre operațiunile în producerea oricărui produs sau a unui produs intermediar.
Automatizarea complexă a producției este cel mai adesea realizată sub formă de linii automate pentru producția de ceva. De exemplu, astăzi știm cu toții despre linii automate cum ar fi linia automată pentru producția de dulciuri, produse lactate, cârnați și așa mai departe.
Crearea liniilor automate acoperă soluția unor astfel de probleme de proiectare, cum ar fi:
- crearea de mecanisme pentru transportul interstatal,
- schimbări în orientare, acumulare de stocuri,
- de asemenea, sisteme de control al mașinilor.
Aceste sarcini diferă radical de sarcinile transportului intra-transport, care sunt rezolvate prin mecanisme care funcționează într-un spațiu închis și într-un singur ciclu de funcționare al mașinii.
Mecanismele transportului interstatal ar trebui, dacă este posibil, să fie independente de echipament, să transfere produse cu un ritm specificat și să le acumuleze.
Prima linie automată din URSS a fost înființată în 1939 la Uzina de tractoare Volgograd IP Inochkin.
În același timp, se fac încercări de a crea primele linii automate elementare în instalațiile de industrie a rulmenților.
A treia etapă a automatizării a fost numită automatizarea completă a proceselor de producție.
- acoperă întregul complex de producție de produse specifice, până la cele mai complexe, inclusiv procesele tehnologice ale magazinelor de achiziții, prelucrarea mecanică și termică, asamblarea, controlul și ambalarea produselor finite.
Automatizarea completă a producției este cea mai înaltă etapă de automatizare a proceselor tehnologice. Automatizarea automată a producției asigură transferul tuturor funcțiilor de control și monitorizare către producția automată complexă a sistemelor automate de control. Astăzi, centralele electrice moderne, fabricile de beton, brutării și așa mai departe sunt exemple de astfel de automatizări de producție.
Omenirea se află încă în stadiul inițial al celei de-a treia etape.
Cu toate acestea, în unele cazuri, fabricile automate aveau fie fiabilitate redusă și majoritatea reparate, fie valoarea acestora era de câteva zeci de ori mai mare decât costul producției. În cele din urmă, au fost dezmembrate sau modernizate prin subestimarea nivelului de automatizare a producției prin utilizarea muncii manuale și mecanizate.
Un rol important în sistemele automatizate de producție flexibile îl joacă roboții industriali. Acestea vă permit să creșteți productivitatea muncii și, de asemenea, să vă permiteți să treceți de la un tip de produs la altul, cu un timp și o muncă minimă. Roboții industriali sunt creați pentru a lucra în două tipuri principale:
- principalele procese de producție (asamblare, sudare, vopsire);
- și auxiliare (încărcare-descărcare, fixarea produsului în timpul fabricației, deplasare).
Avantajul de a folosi roboți - posibilitatea de a realiza cicluri de circulație de orice complexitate cu moduri raționale, schimbare rapidă, întreținere prelungită la parametrii doriți, care nu este fezabilă pentru operațiunile portabile.
Aplicarea lor contribuie la soluționarea eficientă a trei mari probleme de producție:
- creșterea productivității muncii;
- îmbunătățirea condițiilor de muncă ale persoanelor;
- optimizarea utilizării resurselor umane.
Roboții din producție s-au răspândit masiv la sfârșitul secolului XX, datorită creșterii semnificative a producției industriale. Serii mari de produse au necesitat intensitatea și calitatea unei astfel de activități, a cărei îndeplinire depășește capacitățile umane obiective. În loc să utilizeze multe mii de lucrători calificați, numeroase linii automate de înaltă performanță funcționează în fabrici tehnologice moderne, funcționând într-un mod ciclu continuu sau continuu.
Utilizarea roboților industriali a făcut posibilă o muncă mai eficientă și mai greu de manevrat: încărcarea / descărcarea, stivuirea, sortarea, orientarea pieselor; Mutarea semifabricatelor de la un robot la altul și a produselor finite - la depozit; șpacluri de sudură și sudura; asamblarea pieselor mecanice și electronice; instalarea cablurilor; tăierea semifabricatelor de-a lungul unui contur complex.
Astăzi, în conformitate cu dictatele vremii, roboții sunt utilizați în majoritatea industriilor avansate din punct de vedere tehnologic. Liderii în dezvoltarea unor astfel de tehnologii, care declară utilizarea pe scară largă a roboților industriali, sunt Japonia, Statele Unite, Germania, Suedia și Elveția.
Roboții industriali au un tip caracteristic, deci se numesc adesea "robot manipulator".