Don Quijote nu este deloc ca eroul romanelor cavalerești - un tânăr atrăgător pentru care căutarea faimei și a banilor a fost semnificația vieții. El este un adevărat ascetic, gata să lupte pentru dreptate, pentru fericirea pământească pentru întreaga omenire. Adevărat, toate eforturile lui Don Quijote erau în zadar. Vremurile de aur nu s-au întors pe pământ. Totuși, Don Quijote continua să-și urmeze visul cu tovarășul credincios Sancho Panza. Omul ăsta era un sărac agricultor care locuia în același sat ca Don Quijote. Sperând să se îmbogățească, el este de acord să fie un squir de cavaler de la La Mancha. Simplitatea-mindedness este combinată cu viclenie, și naivitate - cu o vedere practică a vieții. Ideile cavalerilor sunt departe de concepția sa despre lumea muzicilor. Turma de oi pentru el doar o turmă de oi, și nu armata marelui împărat Alifanfarona, Trapobany conducător al insulei, așa cum este imaginat Don Quijote. Spre deosebire de romanii, el este complet lipsit de spirit războinic. Acesta este un om pașnic, inteligent, de sine stătătoare, care nu are nevoie de faimă. Sancho Panza îi place să mănânce bine și să doarmă bine. El se bucură când are bani, iar loviturile soartei îl fac să-și piardă casa tatălui său.
La prima vedere, se pare că Don Quixote și Sancho Panza sunt foarte diferiți în perspectiva, caracterul, aspectul lor. Cu toate acestea, sociabilitatea, dragostea și respectul reciproc nu pot ajuta decât să le placă. Sancho Panza are și caracteristicile quixoticismului, deși acestea nu sunt vizibile la prima vedere.
În scenă, când Sancho Panza primește postul de guvernator, imaginea lui este dezvăluită complet. Minte, înțelepciune de stat, nemaiauzită de onestitate ajută domnitorul Don Quixote să stăpânească pe bună dreptate. Prima sa prioritate a fost aceea de a curăța insula idlerilor și de a ajuta țăranii să ridice agricultura.
Don Quixote și Sancho Panza au încorporat cele mai bune calități umane, dintre care nobilimea, onestitatea și dreptatea au fost cele mai importante. Ei au încercat să restaureze epoca de aur, să obțină fericirea pământească pentru întreaga omenire, să aducă spiritualitate și romantism în această lume mercenară.
Don Quixotes a apărut în diferite națiuni în orice moment. Vânătoarea măgarului este posibilă atât în privat, cât și în viața publică. Deci, a gândit Cervantes, extinderea acestui fenomen la lumea lui Dumnezeu de la spatele lemnului spaniol.