Pentru cei interesați de detalii - informații suplimentare despre cum se face acest lucru. Acesta nu este un ghid exhaustiv pentru adunare, s-ar fi dovedit a fi prea mare. Mai degrabă, este un set de idei și sfaturi care lasă loc creativității.
Pasul 1. Înmulțiți cu materiale
Etapa. 2 Diagrama schematică
După cum se arată în diagramă, ideea de bază este să conectați modulul HC-06 la placa dvs. Arduino, ca port serial fără fir. Mulțumită acestui fapt, Arduino va putea să emită semnale PWM (modulația lățimii impulsurilor), determinând motoarele electrice conectate la H-Bridge să înceapă să meargă înainte, să se oprească sau să se întoarcă înapoi. Bateriile oferă energie. Datorită utilizării PWM, puteți controla viteza picioarelor. Bateriile sunt, de asemenea, conectate la un convertor de tensiune care asigură arduino 5V necesar.
Pasul 3. Programul pentru controlor
Arduino ar trebui setat astfel încât să accepte comenzi prin Bluetooth. Programul, care poate fi descărcat de la link-ul, se înțelege că TX și RX - este în mod corespunzător știftului 10 și 11. Motoarele sunt controlate ca PWM servo motoare conectate la pinii 2 și 3.
Pasul 5. Totul este gata
Dacă cineva din cititorii decide să repete succesul dezvoltării și dobetsya ne trimite RoboTrends.ru fotografie sau un link către YouTube cu înregistrarea - pe care le-ați dovedit. Dar, în cazul în care robotul de asamblare în timp ce se pare prea dificil, să ia o privire la pagina, „proiectantul pentru a construi roboți“ poate avea grijă de ceva care sa va placa si par sarcini fezabile.