Ca sursă de feedback pentru servo. există o informație auxiliară specială înregistrată pe disc (servomecanisme).
În cele mai moderne unități de hard disk, informațiile pentru servo sunt înregistrate pe suprafețele de lucru dintre sectoarele cu date (servomecanisme încorporate). Acesta poate fi plasat la începutul fiecărei piese sub forma unei zone în formă de pană na unitate servo (Fig. 5-a). Dezavantajul acestui aranjament este acela că servo-informația (semnalul de reacție) este citită discret o dată pe rotație a discului. Înainte de poziționarea exactă, vor fi necesare mai multe rotații ale discului. Mai multe opțiuni de mare viteză este de a plasa în fața fiecărui sector servo (Fig. 5-b), care permite să intre pe pista specificată chiar o fracțiune de rotație a discului. Nye servo integrat poate compensa orice schimbare în geometrie, deoarece sistemul sugerează capul este pe această pistă, care este accesat. În același timp, cerințele privind rigiditatea blocului capului sunt reduse, ceea ce îi permite să faciliteze și să reducă inerția. Dar chiar și doar trecerea capete (fără a schimba numărul cilindrului) necesită un timp de căutare, deoarece sistemul de urmărire trebuie să se adapteze la capul servo pe de altă parte. Atunci când se efectuează operații de înregistrare și formatare, semnalul de înregistrare pentru timpul de trecere a servomotorului trebuie să fie blocat. În cazul în care din cauza unui dispozitiv de servo defect pe orice piesă va fi „acoperite“ de înregistrare această cale (și, eventual, adiacent la acesta) semnalul va fi plecat pentru totdeauna rău.