Sistemul instalat al sondajului circular a fost elaborat pentru autoturismele din Japonia - Deliki D5 și Outlander HL. În acest sens, există câteva probleme de adaptare a acestui sistem la autovehiculele altor piețe. Și anume: necesitatea de a specifica codul vehiculului corect în setările de sistem și MMCS versiune de firmware pentru a transmite coordonatele și atingeți ecranul pentru a comuta automat la camerele de afișare modul radio.
Prima problemă este rezolvată prin instalarea kan-filtru înainte ca unitatea camerei sau, așa cum am făcut, schimbarea tipului de etakse vehicul care atrage după sine blocul înlocuitor corespunzător modelului ABS.
A doua problemă mai dificilă: este posibil să se instaleze firmware-ul japonez, dar atunci nu va funcționa și tot meniul de navigare este în japoneză, puteți accepta incapacitatea de a controla unitatea de cameră la radio, și de comutare efectuate cu ajutorul releului auxiliar. Dar chiar și în acest caz, funcționarea instabilă a unității este observată din cauza mesajelor incorecte din magistrală.
Pentru a reduce numărul de defecte, sa decis să se ocupe de schimbul de can-bus și de a face controlerul să fie capabil să ruleze vedere din runda, indiferent de masina.
Odată cu transferul coordonatelor preselor pe ecran, am înțeles deja. Din păcate, în prezent nu a fost posibilă difuzarea presei pe firmware-ul rusesc. Dar nimeni nu a studiat schimbul cu alte blocuri.
Am scos blocul de aparate de fotografiat, aparatul de înregistrare radio și conectat totul "pe masă". Pe masă nu a funcționat, l-am conectat pe podea. Foarte util a fost cumpărat o dată podtorpednaya cabluri de la Deliky.
Blocul de camere nu a început. Pe lângă etapa era necesară adăugarea ecartamentului poziției unei cârme, blocul de comandă un variator, motorul și, în același timp, blocul de panglici.
Câteva seri petrecute în cercetare și în cele din urmă au eliminat toate inutile și au înțeles ce au nevoie camerele foto. Este timpul să scrieți firmware-ul pentru controler. Eu însumi am făcut deja piesa hardware-ului, am testat unitatea circulară din EC-Car cu ea. Se face pentru factorul de formă al unei unități parktronice obișnuite, care este foarte convenabilă, deoarece are același conector.
Am conectat-o la ruperea autobuzului.
Pe lângă simularea unităților de control dorite, am decis să fac posibilă ajustarea liniilor dinamice de parcare. Camera de la Deliky este situată mai sus, din cauza faptului că liniile dinamice sunt afișate incorect. Scrierea procesării senzorului de poziție a cârmei cu posibilitatea reglării de către tun - nu refaceți blocul de fiecare dată.
Sa dovedit că liniile de parcare sunt calculate matematic, și nu sunt încorporate în firmware ca imagini. Prin urmare, este posibil să le transformăm aproape 360 de grade. Iată una dintre valorile intermediare:
După scrierea firmware-ului, conectați totul la mașină
Rămâne doar prin experimente selectarea coeficientului de modificare necesar sau crearea unei tabele de calibrare. Desigur, nu este nevoie să așteptați o coincidență ideală a liniilor cu traiectoria mașinii, dar puteți încerca să aproximați aceste valori.