Bazele programării eficiente
Fig. 10.4. Mese rotative controlate HAAS
Există două opțiuni pentru a lucra cu o masă rotativă controlată. Prima opțiune este că trebuie doar să o transformăm într-un anumit unghi și apoi să efectuăm o operație tehnologică (indexare). A doua opțiune este frigerea simultană cu rotirea mesei. În acest caz, avem o mișcare sincronă liniară a corpului executiv al mașinii în trei (sau mai puțin) coordonate cu rotația mesei. În acest caz, controlul mașinii trebuie să suporte acest tip de interpolare.
- G00 X_Y_Z_A_ - poziționare;
- G01 X_Y_Z_A_F_ - interpolare liniară.
Formatul tipic pentru lucrul cu un ciclu permanent:
G81 X0 Y0 Z-5 A0 F45 R0.5
A15
A30
A45
G80
Programarea celei de-a patra axe nu ar trebui să vă provoace dificultăți speciale. Pro este necesar să se ia în considerare mai multe caracteristici tehnice atunci când se lucrează cu o masă rotativă controlată. În primul rând, masa rotativă se poate roti atât în direcția pozitivă, cât și în cea negativă. Direcția de rotație și semnul corespunzător sunt determinate de regula mâinii drepte. În al doilea rând, platanul poate fi programat în ambele coordonate absolute și relative. În al treilea rând, multe mașini au o limitare a valorii numerice a unghiului de rotație. De exemplu, trebuie să rotiți masa cu 400 °, iar sistemul de control vă permite să specificați un unghi nu mai mare de 360 °. Va trebui să programați un cadru suplimentar cu un unghi de 40 ° față de poziția anterioară a mesei. În cele din urmă, rețineți că cu cât depărtăm mai departe de centrul de rotație, cu atât eroarea de deplasare liniară este mai mare.
Următoarele exemple vă vor ajuta să înțelegeți modul în care este programată o axă suplimentară de rotație. În primul caz, este necesar să se găsească găuri la periferia discului. În cel de-al doilea caz, este necesar să se obțină un șanț de șurub pe suprafața arborelui, utilizând mișcarea simultană liniară a morii și rotirea tablei.
Fig. 10.5. Este necesară găurirea a 4 găuri pe periferia discului fixat în camele rotiței. Pentru a fora astfel de găuri, trebuie să rotiți masa cu 90 °
Fig. 10.6. Este necesar să obțineți un șanț de șurub pe suprafața arborelui. Arborele este fixat în găurile plăcii turnate. Cea mai ușoară modalitate de a trata astfel de caneluri este de a calcula folosind sistemul CAD / CAM