Inițial, în Roma antică, subordonarea proprietarilor de case (paterfamilias) a fost determinată și rudenie. Toți cei care erau supuși autorității unui șef al familiei, indiferent de existența legăturilor de sânge dintre ei, erau considerați rude. Această rudenie era numită agnatsky, iar rudele care erau în legătură cu aceasta erau agnate. De aceea, fiica, sa căsătorit și a înscris sub autoritatea noului gospodarului, agnatskoy încetat să mai fie o rudă de tatăl ei, fraților, și vice-versa, persoana străine, adoptarea gospodarului, devenind agnates lui. Ieșirea din puterea paterfamilias a întrerupt toate relațiile juridice ale persoanei în cauză cu fosta sa familie. deoarece în vremurile străvechi, originea sângelui nu avea valoare juridică, dacă nu a fost combinată cu a fi sub autoritatea tatălui.
Odată cu dezvoltarea relațiilor economice și slăbirea importanței în creștere patriarhal devine așa-numitul kognatskoe rudenie (cognatio) - înrudirii pe baza descendenței comune, în cele din urmă înlocui complet agnatskoe relație.
În cazul rudeniei kognatice, se disting liniile și gradele. O linie directă de rudenie conectează persoanele care se întâlnesc consecvent unele de altele, de exemplu, tată, fiu, nepot. Linia laterală unește persoane care au un strămoș comun (fratele și sora, unchiul și nepotul). O linie dreaptă ar putea fi ascendentă sau descendentă, în funcție de faptul dacă aceasta a fost condusă de la descendenți la un strămoș sau de la un strămoș la descendenți.
Gradul de rudenie a fost determinat de numărul de nașteri la care persoanele comparate sunt separate unul de celălalt. Nașterile au fost numărate de la un strămoș comun. De exemplu, un frate și o soră sunt printre ei în gradul al doilea de rudenie. În același timp, printre frați și surori, există persoane cu drepturi depline, adică provenind din părinți obișnuiți. și infertilă, care ar putea avea un tată comun (cu jumătate de sânge) sau o mamă comună (un uterin).
Din rudenie distins proprietatea ca o relație între rudele soțului și soției, între soție și rudele soțului sau între rudele ambilor soți. Proprietatea, cum ar fi rudenia, a fost diferențiată în funcție de gradul de rudenie dintre soț și ruda sa, gradul de proprietate cu care a fost determinată.
Gradele de rudenie au avut importanță în moștenire și căsătorie, deoarece căsătoria dintre rude apropiate nu era permisă. Această interdicție sa extins la grade similare de proprietate.