Primele triburi de pe teritoriul Bavariei moderne au fost celții. La începutul erei noastre, ele au fost înlocuite de triburile germane ale Teutonilor care avansează dinspre nord și de către romani care avansează dinspre sud. Acesta din urmă a cucerit curând partea de sud a regiunii și a inclus-o în provinciile romane Rezia și Norik, formate în 15. BC
Pentru a apăra împotriva raidurilor teutonice de-a lungul graniței nordice a imperiului, a fost construită o linie de fortificații (Limes), pe care au numit Teufelsmauer de la populația locală. Perete de sânge. Rămășițele fortificațiilor sunt parțial păstrate până în prezent. La sud de zid, au apărut colonii romane prospere. Civilizația romană a existat aici până în secolul al V-lea. și apoi sa prăbușit sub atacul triburilor germane.
În mijlocul VI. Pe teritoriul fostelor provincii romane Rezia și Norik sa stabilit tribul german al bavarezilor, din care provine numele Bavaria. Ei au format aici ducatul lor cu capitala din Regensburg (a rămas capitala până în secolul al XIII-lea).
Această formațiune independentă de stat, condusă de ducii din genul Agilofinger, a existat până în momentul includerii în statul franc în 788g. În secolele VII și VIII. Datorită activităților misionare ale călugărilor irlandezi și scoțieni, populația din Bavaria a fost transformată în creștinism.
În anii 1070. în Bavaria, sa înființat dinastia Welfilor. Reprezentantul ei, ducele de Heinrich Leo, a fost învins în 1180 într-un conflict cu Sfântul Împărat Roman Frederick I Barbarossa, după care, până în 1918, în Bavaria a domnit dinastia Wittelsbach.
În secolele XVI-XVII. Bavaria a fost una dintre cele mai puternice formațiuni germane de stat. Cifra remarcabilă a acestei perioade a fost ducele de Maximilian din Bavaria (1573-1651), care în 1628 în mijlocul războiului de treizeci de ani, a anexat Palatul de Sus la Bavaria.
La sfârșitul anului 1777g. fără a părăsi urmașii, a murit pe alegătorul bavarez Maximilian al III-lea Iosif. A izbucnit un război legat de moștenirea bavareză, pe care Prusia și Saxonia au condus-o împotriva Austriei. Ca urmare, linia dinastiei Wittelsbach, care înainte de domnia din Palatinat, a fost înființată la putere. Deci Bavaria și Palatinatul au fost unite.
În timpul războaielor napoleoniene, Bayern și-a schimbat în mod repetat orientarea spre politica externă. Din 1790. ea a participat la războaie cu Napoleon și a fost ocupată mai întâi de Franța, apoi de Austria, apoi de Franța. În anii 1801-1813gg. Bavaria era pe partea lui Napoleon.
În 1806 ea a fost proclamată un regat și, în același an, sa alăturat Uniunii Rinului. În această perioadă, teritoriul Bavariei sa extins în mod semnificativ din cauza zonelor bisericești, a unor moșii seculare și a unor orașe imperiale libere. Granițele de atunci ale Bavariei au supraviețuit până în prezent.
Bavarezii au participat la campania lui Napoleon în Rusia, 30.000 de soldați și ofițeri nu s-au întors în patria lor. În anul 1813. cu puțin înainte de bătălia de la Leipzig, Bayern sa alăturat din nou coaliției anti-napoleoniene.
În 1923 în Munchen a apărut Partidul nazist (Partidul Național al Muncitorilor Socialiști din Germania). Până în 1933. în oraș a fost amplasat sediul partidului (așa-numita Casa Brown).
În ultima etapă a celui de-al doilea război mondial, multe dintre orașele din Bavaria au fost distruse de atacurile aeriene aliate. După 1945. Bavaria era în zona de ocupație americană. În 1949 Republica Federală Germania (FRG) a fost proclamată, iar Bavaria a devenit parte din ea.