Produsul vector al vectorului de rază și vectorul de forță se numesc vectorul momentului forței relativ la pol.
Direcția vectorului momentului de forță poate fi găsită prin regula șurubului drept (Figura 10). Să transferăm vectorul
paralel cu el însuși, astfel încât începutul vectorilor să coincidăși. Dacă rotiți capul șurubului în direcția vectoruluila vector(planul P, figura 10), mișcarea de translație a șurubului va indica direcția vectorului momentului unghiular.Notă. În cazul unui vector vector, vectori
,,se află în planurile P și Q reciproc perpendiculare. Conform definiției produsului vectorial, modulul vectorului de moment unghiularunde
Este unghiul dintre vectoriși[Fig. (11)].distanță
= r sina se numește umărul forței (cea mai mică distanță dintre polul O și linia de acțiune a forței OA).Se descompune forța care acționează pe o curbă metrică în două componente:
.Conform Fig. 11 Cuplul determină numai forța
, ci forța constitutivăpoate provoca numai mișcare translațională de-a lungul vectorului de rază. În acest caz, momentul forței este scris în forma: M = r, în cazul în care.Forța vectorului momentului
este determinată de regula șurubului drept și este direcționată de la noi perpendicular pe planul din Fig. 11 (marcat cu "+").În SI, momentul forței este măsurat în Newtons înmulțit cu un metru (Nm).
2.13. Momentul rezultat al mai multor forțe
Dacă mai multe forțe acționează simultan asupra MT (corpul), forța rezultantă
, apoi momentul forței totaleVectorul momentului forței rezultante față de polul 0 este egal cu suma geometrică a vectorilor de moment ai forțelor componente față de același pol.
2.14. Momentul unei perechi de forțe
O pereche de forțe sunt două forțe egale în magnitudine, dar opuse în direcție, care nu se află pe aceeași linie dreaptă.
Din definiția perechii de forțe rezultă acest lucru
.În Fig. 12 perechi de forțe de forță
. Prin definirea momentului forței, se poate scrie.
Momentul rezultat al forțelor
.Apoi, momentul perechii de forțe relativ la polul 0 este scris în formular
Având în vedere acest lucru
, avemVectorul de moment unghiular al perechii de forțe nu depinde de poziția polului 0.
2.15. Momentul forțelor interne
Un exemplu de forțe interne sunt forțele interacțiunii gravitaționale a două sau mai multe particule (corpuri) sau forța interacțiunii Coulomb a corpurilor (particulelor) încărcate ale unui sistem închis.
În baza celei de-a treia legi a lui Newton, aceste forțe sunt pereche de dimensiuni egale și în sens invers și se află pe aceeași linie de acțiune (Figura 13).
Într-adevăr, din moment ce
.Momentele forțelor interne relative la același pol (puncte) 0 sunt egale în magnitudine și opuse în direcția:
. Apoi, momentul total al forțelor interne este întotdeauna zero (deoarece acestea au același umăr).Notă. În cazul puterii centrale, când direcțiile de vectorii forțelor care acționează asupra m. M. Of sistemul trece printr-un pol fix 0, momentul forței este întotdeauna zero (deoarece umărul este absent).