Korindo Aikido și numit chiar unul dintre stilurile Aikido, dar Korindo Aikido este arta martiala, în cazul în care baza acestui stil este înțelegerea mișcării de artă a șoldurilor și o tehnică specială de mișcare a corpului „Tai Sabaki“ Hirai Sensei.
Tay-Sabaki Korindo este format din opt forme de bază sau kata, care sunt practicate ca unul și cu un partener.
Mișcările corpului "tai-sabaki" pot fi efectuate atât cu mâinile goale, cât și cu o sabie sau cu o suliță.
Scopul final al studierii "tay-Sabaki Korindo" este de a exprima fluxul natural natural de trafic și capacitatea de a aplica tehnicile lui Aikido Corindo în orice poziție sau în orice situație.
Acest sistem se bazează pe înțelegerea abilităților unice ale lui Hirai Sensei, acest cerc, "tai-sabaki".
Korindo Aikido diferă de ceilalți în folosirea cercurilor mici, mișcărilor rapide și atemiilor strălucitoare.
Minoru Hirai a fondat și dezvoltat Aikido-ul lui Korindo ca mijloc de autoapărare eficientă, bazat pe conceptul de tactică de luptă (Heiho), care se exprimă în mod natural.
Numele "Korinda" a fost preluat din scriptură budistă (Kannonkyo), ca mijloc de "răspândire a luminii".
Minoru Hirai repetă:
- "Trebuie să căutăm calea de supraviețuire corectă, naturală și pașnică, prin urmărirea nesfârșită a stăpânirii de sine".
În 1938, el a posedat deja măiestrie în Iaido și ju-jitsu și și-a deschis dojo-ul Koogado în Okayama.
În 1938godu în Okayama Hirai, el sa întâlnit cu maestrul Morihei Ueshiba, care i-au spus despre crearea tehnologiei Aikibudo, și l-au invitat la dojo-ul din Tokyo.
După ce a vizitat dojo Ueshiba, în arta Ueshiba Hirai a văzut trăsături comune, cu propriul său stil de judo, pe baza mișcărilor circulare pe care le-a dezvoltat. După aceea, a decis să se alăture învățăturii maestrului Ueshiba, în dojo-ul Kobukan.
În timpul războiului, Hirai era șeful departamentului școlar Jiu-jitsu din cadrul poliției militare a armatei japoneze și a contribuit la dezvoltarea unor noi tehnici de arestare folosite în poliția militară.
În 1942 a fost numit director al afacerilor generale ale Școlii Ueshiba Kobukan, ajutând fondatorul cu treburile zilnice din dojo.
În același an, el a fost trimis ca reprezentant al Kobukan organizației Dai Nippon Butokukai (Societatea Virtutea Militară a Marii Japonia), care este implicat în recunoașterea și promovarea artelor marțiale militare din Japonia, unde a contribuit la crearea termenului „Aikido“, pentru a atrage atenția membrilor acestei comunități , arta maestrului Ueshiba.