Ordin - astatism
Forma caracteristicilor de amplitudine-frecvență logaritmice depind de sistemul de ordine astatism. După cum este bine cunoscut, introducerea în sistemul de integrare link-uri face ordine astatic și astatism determinat de numărul acestor link-uri. Pentru aplicarea generală a sistemelor de mare interes sunt caracteristicile șase tipuri A - F, în Fig. 10-3, în care porțiunile oblice în decibeli pe deceniu (dB / deceniu), funcțiile de transfer și de procedura frecvențelor N. astatism yu T02, cos numit respectiv primul, al doilea și al treilea colț de frecvență. [31]
Coeficienții erorii depinde de parametrii de sistem și SL comandă astatism / (ab braț v) și exprimată în termeni de coeficienți de transformare de sistem. [32]
Astfel, ca urmare a luării în considerare a rezistenței de manevră, ordinea astaticismului scade o unitate. [33]
Din cele de mai sus, rezultă că, cu cât este mai mare ordinea astaticismului. cu cât este mai exact sistemul, dar cu o creștere a ordinii astaticismului, stabilitatea sistemului este redusă semnificativ. Prin urmare, sistemele cu ordinea astaticismului mai mult de două practic nu creează. [35]
Un dispozitiv suplimentar de corecție Wk asigură a doua ordine de astaticism pentru acțiunea de control (vezi [36]
Determinați câte ordine de Av este necesar pentru a crește ordinea astaticului sistemului. [37]
Joasă frecvență asimptota pantă spre axa orizontală depinde de comanda astatism v, iar distanța față de axa - a factorului de câștig necesar de merit sau circuit deschis. [38]
In sinteza dispozitivelor de corectare seriale și paralele specifica de obicei astatism ordine. depășire în timpul tranziției și accelerația maximă care poate fi atinsă în sistemul de control al dispozitivului de acționare. Pentru acțiuni de control, schimbarea o viteză constantă sau accelerație constantă, dobânda poate fi fuziune, efectuată la o astatism ordine predeterminată, ratele de prima și a doua eroare, marja de stabilitate de fază. [39]
Este ușor de observat că pentru v - ro Pentru astatism acțiunea de control este suficientă pentru a direcționa traiectoria sistemului servo au o integrare-v liber (care nu sunt acoperite de feedback-ul strict) link-uri. [40]
Desigur, dificultățile cresc odată cu o creștere și mai mare în sistemul de ordine astatism. Dificultățile cu doua sisteme de durabilitate astaticism sau mai mult de ordinul (care se explică prin faptul că teoria sistemelor cu scopul de mare astaticism slab dezvoltat), a condus la faptul că, chiar și în sistemul actual, cu un astaticism de ordinul al doilea, în practică, sunt foarte rare. [41]
Aceasta înseamnă că, după sinteza unui dispozitiv paralel de corecție paralelă, ordinea astaticismului în servo nu scade. [42]
Din cele de mai sus, este clar că, în cazul considerat în determinarea sistemului de comandă astatism și Q-canal, în general, precum și pentru alte sisteme cu două canale, cu o ordine de intrare astatism comun JV adăugat și Q sunt multiplicate. [43]
În legătură cu aceste dificultăți, se dezvoltă metode speciale pentru a spori ordinea astaticismului. care ar trebui, în plus față de creșterea ordinii astaticismului, să faciliteze corectarea pentru a asigura rezervele necesare de durabilitate. [44]
O modalitate eficientă de a pune în aplicare condițiile de invarianță parțiale este de a crește sistemul de ordine astatism. În [71] se arată că o simplă unitate de corecție digitală DLT a căror parametri sunt ușor de determinat de parametrii părții continue TSSAR, permite obținerea de asta-ism treilea ordin al acțiunii de control. [45]
Pagini: 1 2 3 4