M. Cl. С 05L 23/02
Comisia pentru Afaceri de Invenții și Descoperiri ale Consiliului de Miniștri
Butko A. Yu, M. T. 1 olii, DE, Evstigneeva, H. J. Kozlov, L. A. Nikolaev, L. V. Yu și Tchernikov O Shterenberg
METODA DE DETERMINARE A VALORII SISTEMULUI
AUTOMATIC și CE EC 1 (0 GO GOL ȘI NUME P0BA
În conformitate cu definiția clasică, factorul de calitate este raportul dintre viteza la starea de echilibru Ila a sistemului de ieșire și eroarea reală a sistemului. Conform definiției echivalente, factorul Q este câștigul (din punct de vedere al vitezei) pe o buclă închisă, care poate fi măsurată direct cu diluția orbitalului IIIb orbital cBsl351. Adecvarea caracteristicilor numărului de parametri cei mai importanți ai sistemului îi caracterizează viteza și precizia și, de regulă, este specificată în condițiile tehnice ale sistemului.
Metoda Q-cunoscută pentru determinarea sistemului de control automat, atunci când intrarea sistemului închis este alimentat sawtooth> th, semnalul este determinată pentru a seta variabila de control de schimbare a vitezei și o eroare de sistem. Factorul Q este calculat ca raportul dintre rata de schimbare a variabilei controlate și eroarea.
Această metodă necesită o scalare a semnalelor măsurate pentru fiecare sistem particular deoarece coeficientul de transmisie de sistem este, în general, egal cu una și NE măsurate în mod direct o diferență între semnalele de intrare și ieșire s eroare rlviya sistem deystitelnoy.
În plus, această metodă necesită un semnal stimulativ (de intrare) al formularului standard și nu este aplicabilă în cazul unui semnal al forzului diferit.
Metoda cunoscută este utilizată pentru a determina viteza schimbării sale, nu chiar magnitudinea controlată, ceea ce complică definiția Ilpollccc a Q și face automatizarea dificilă.
Metoda propusă este caracterizată prin aceea că se măsoară o deplasare în timp între intrare și
jp semnalele de ieșire ale sistemului și determină factorul de calitate al sistemului ca invers al schimbării de timp. Acest lucru face posibilă simplificarea procesului de determinare a factorului Q.
Metoda se bazează în ogrliichei15 ții care top evaluat gama de frecvență a sistemului transmite irlktp semnal armonic! Vskie fără distorsiuni fo1z!> S și „! Amplitudinea booleanului ca schimbare de timp (fază) are o magnitudine semnificativă și o odioară este asociată cu pre-OPOTlIOCTIO.
Într-adevăr, sistemul de transfer funcției F zlmknutoy astatic) K 1 + m> p> + Pg + unde bzpg) ( "â €" transmisie Coeficientul obrat30 NOY COMMUNICATION !;
K 1 -1 - un p - a și p + a p +.
1 (p) = -p 1 + bgr + bsp- + bbp + (2) 20 (5) (3