În același timp, robotii industriali moderni-sudori sunt un adevărat miracol al gândirii inginerești. Un robot de dimensiunea unei persoane poate transporta cu ușurință o încărcătură de 200-300 kg și poate să se miște foarte dinamic și precis (cu precizie de +/- 0,01 mm). În plus, roboții industriali își pot îndeplini sarcina non-stop, 24 de ore pe zi de mulți ani. Durata medie de viață a unui robot industrial este de cel puțin 20 de ani.
Cele mai multe roboți, deși sunt reprogramabile, dar de multe ori, o dată integrate în tehnologie, roboții își îndeplinesc sarcina de mult timp.
Majoritatea sudorilor industriali de robot industrial au în mod cinematic șase compuși independenți, de asemenea numiți șase grade de libertate. Motivul pentru aceasta este că o plasare arbitrară a unui corp rigid în spațiu necesită alocarea a șase parametri, dintre care trei ar indica locația (coordonatele din sistemul de coordonate carteziene x, y, z, de exemplu) și trei pentru a indica orientarea.
Din ce în ce mai multe producții industriale moderne se îndreaptă către utilizarea roboților industriali în tehnologiile lor - fără aceasta este imposibil să se obțină caracteristici înalte ale calității îmbinărilor de sudură, productivității și culturii de producție. Roboții industriali sunt folosiți pe scară largă pentru a lucra cu sudarea electrică și tăierea cu plasmă, combinând tehnologiile într-un singur set de echipamente. Unul dintre primele automobile utilizate de sudura robotizate in rezistenta sudura elemente tehnologice ale corpului vehiculului, și până în prezent, toți producătorii de automobile au benzi transportoare care sunt compuse din mai multe sute de sisteme robotizate.
Sudarea și tăierea cu laser.
Ca urmare a cercetărilor privind utilizarea roboților industriali în producție, sa constatat că aproape 20% din toate roboții industriali sunt utilizați în procesele de sudare, iar aproape jumătate din roboți din acest număr lucrează în SUA. Utilizarea unui robot pentru automatizarea procesului de sudare este inevitabilă dacă sarcina este de a produce o îmbinare sudată rapid, eficient și cu un nivel ridicat de calitate.
Comparativ cu sudarea manuală sau semiautomată, o calitate mai bună este realizată pentru acele articole în care aplicate arc argonno- (TIG, MIG, MAG) sau la fața locului de sudură (RWS), folosind sudare robot industrial.
Astăzi, robotica tehnologiei de sudare cu laser (LBW) devine din ce în ce mai importantă. Ea face posibilă focalizarea laserului pe un punct cu o variație de 0,2 mm, minimizând efectul asupra produsului, obținând o precizie ridicată și o calitate excelentă a sudării. Lungimea focalizării ajunge până la 2 metri, ceea ce asigură sudarea la distanță și o creștere a domeniului de utilizare a procedeului de sudură și, prin urmare, o creștere a productivității produsului.
Sudura laser folosită pe scară largă în construcția de aeronave, industria automobilelor, fabricarea instrumentelor, medicina etc.
Utilizând sudori industriali robot, adică efectuând trecerea la sudură automată, timpul este salvat de mai multe ori. Acest lucru se realizează prin modernizarea echipamentelor de sudură, care asigură un ciclu rapid de asamblare a structurii.
Cu ajutorul sistemelor robotizate, este posibilă combinarea acțiunilor de procesare, de exemplu, sudarea se poate face schimbând arzătorul sau modurile de sudură fără a reinstala piesa.
Încărcarea, descărcarea, poziționarea produselor.
Al doilea loc în ceea ce privește utilizarea roboților industriali este ocupat de întreprinderi care au un volum mare de mișcare de produse, de exemplu, producția de alimente, unde încărcătura paletizată este plasată de manipulatorul de roboți pe paleții de transport.
Până în prezent, aproape orice producție în cazul în care este necesară o productivitate ridicată atunci când se lucrează cu o greutate mare și dimensiunea produsului, problema automatizării încărcării și descărcării produselor este reală.
În cazul în care. de exemplu, este necesar să se organizeze descărcarea în mașini de prelucrare a metalelor spații libere, prese sau mașini de turnare prin injecție cu poziția piesei grele sau invers, pentru descărcarea pieselor prelucrate finite și a pus într-o poziție de transport, cu ajutorul unui robot industrial. Iar clientul, în loc de o întreagă echipă de angajați, va cere doar un robot industrial, care va servi mai multe mașini și va lucra complet cu produse diferite.
compania ROBOTICA lucrează la automatizarea proceselor din piesa de alimentare mașini-unelte și scule de tăiere indexabil pentru mașini CNC în modul automat cu utilizarea de roboți industriali KUKA și companii ABB.
Îndepărtarea zgurii de către un robot industrial.
Europa a crescut de mult productivitatea prin operarea non-stop 24 de ore, folosind robotizarea majorității proceselor de producție.
Utilizarea automatizării în turnătoriile și magazinele forjate și presate se datorează faptului că astfel de operațiuni complexe precum: descărcarea forjelor grele, turnătorii, răcirea ulterioară, încărcarea în ștampile de presă etc. sunt complexe pentru oameni în planul fizic, iar pentru robot nu sunt așa.
Procese de prelucrare a metalelor folosind roboți.
Pe lângă activitățile de sudare și cele secundare, roboții pot fi utilizați direct în procesele de procesare în sine, adică pot servi drept alternativă la echipamentul de procesare propriu-zis.
Material tăietor, inclusiv tridimensional.
Roboții industriali-sudori sunt utilizați pentru lucrări precum tăierea metalelor cu tăiere cu plasmă, laser sau cu jet de apă. Roboții permit efectuarea tăierii tridimensionale cu o lanternă cu plasmă, care este importantă pentru operațiile de ștergere la fabricarea structurilor metalice.
Cu ajutorul roboților industriali se poate face o tăiere diferită cu tăierea laser în spațiul tridimensional, care este un înlocuitor pentru un complex laser tridimensional.
Această tehnică este bine folosită în industria automobilelor și este potrivită pentru tăierea marginilor produselor după ce au fost ștanțate sau turnate.
Cu ajutorul tăierii prin jet de apă este posibil să se prelucreze aproape orice material, deoarece acest tip de materiale de tăiere nu are impact termic. Prin urmare, tăierea cu jet de apă de către un robot este folosită pe scară largă pentru tăierea diferitelor găuri.
În tehnologiile de mai sus, un program de control pentru un robot industrial este generat într-un mediu software special care permite automatizarea procesului de detalii de proiectare, fabricație moduri procesul de depanare, precum și obținerea de detalii ale programului de control pentru un robot industrial cu un program de difuzare ulterioară direct cu echipamentul de fabricație ..
Îndoirea țevilor.
Roboții industriali sunt utilizați pentru țevi îndoite.
Viteza mare este unul dintre avantajele utilizării unui robot în acest proces. În plus, produsul poate fi procesat cu părțile deja existente atașate acestuia, combinând procesul de îndoire cu încărcarea sau descărcarea produsului de către același robot. Acest avantaj este folosit în mod activ în industria de automobile și în producția de mobilier din metal și de la alți producători care utilizează o îndoire fără îndoială.
Frezarea, forarea, debavurarea, curățarea îmbinărilor sudate.
Una dintre cele mai recente realizări ale roboticii industriale este utilizarea roboților în frezarea, forarea și prelucrarea marginilor metalelor, materialelor plastice, lemnului și pietrei. Acest lucru a devenit posibil datorită rigidității și preciziei sporite a manipulatorilor moderni. Viteza mare de procesare și un număr mare de axe direcționate reprezintă avantaje importante ale frezării și găuririi materialelor cu ajutorul sudorilor industriali de roboți.
Debavurat.
De obicei, pentru a elimina bavurile de marginile pieselor, după ce frezate aplică unitate de acționare pneumatică, frecvența de rotație a, care este de 35 000 rot / min și dacă este măcinat din metal, este utilizat un ax electric cu apă de răcire, a cărui putere de 24 kW.
Rețineți că curățarea sudurii pe produs este o sarcină foarte dificilă și dureroasă pentru o persoană. Utilizarea automatizării va reduce în mod semnificativ impactul factorilor nocivi de producție și va reduce semnificativ timpul petrecut pentru produsele de curățat.
Lustruire și măcinare.
O altă ocupație laborioasă pentru o persoană, care este, de asemenea, dăunătoare, este măcinarea produselor din metal. Și pentru manipulatorii industriali moderni, aceasta nu prezintă dificultăți.
Robotul repetă cu ușurință linia de mișcare a mașinii de șlefuit, ceea ce garantează o calitate ridicată a procesării.
De obicei, procesul de tratare a suprafețelor abrazive este împărțit în două clase: șlefuirea și lustruirea. Pentru șlefuire, utilizați roți sau benzi abrazive. Dar lustruirea este un proces mai subtil. Pentru el, utilizați, de obicei, cercuri simțite cu pastă abrazivă.
În majoritatea cazurilor, astfel de procese sunt combinate. Principalul avantaj al unui robot industrial este faptul că poate procesa piesa pe mai multe mașini abrazive, procedând astfel la rândul său.
Perspectivele utilizării roboților industriali.
Avantajul roboticii este flexibilitatea aplicării și posibilitatea utilizării în număr practic nelimitat de procese. Astfel, de exemplu, în industria aeronavelor, pentru a îmbunătăți calitatea cu o scădere a muncii manuale, roboții sunt utilizați în nituire, învelișul fuselajului, așezarea materialelor compozite, în diferite locuri de muncă în spații închise. Utilizarea roboților în sistemele de măsurare se răspândește activ. În SUA și Europa, roboții sunt utilizați în camere de curățare cu presiune ridicată.
În același timp, spre deosebire de echipamentul CNC staționar, robotul este un sistem mai amplu care vizează îmbunătățirea calității și productivității producției și minimizarea muncii manuale, conducând în cele din urmă la un efect economic pozitiv și creșterea competitivității întreprinderii. De aceea, din ce în ce mai mulți integratori ruși sunt pregătiți să rezolve problemele integrării roboților aplicați în procesele tehnologice. Sperăm că în anii următori conceptul de "producție neocupată" în Rusia va intensifica intensiv.