Subiect 1. Transmisia hidraulică și transmisia hidraulică.
Concepte generale de acționare hidraulică și hidrotransmisie, avantajele și dezavantajele acestora în comparație cu acționarea electrică. Utilizarea mecanismelor hidraulice în echipamentele miniere.
Tema 2. Fluide de lucru. Uleiuri minerale.
Fluide de lucru și proprietățile acestora. Uleiuri minerale. Avantaje și dezavantaje.
Emulsiile de apă-ulei, metodele de preparare a acestora și principalele avantaje în comparație cu uleiurile minerale. Controlul calității emulsiei.
Tema 3. Conducerea hidraulică a echipamentelor miniere.
Pompe și motoare hidraulice. Pompe de performanță constantă și variabilă. Angrenaje, pistoane axial piston și pompe cu piston radial, dispozitivul lor, caracteristicile tehnice, regulile de funcționare și reparații.
Motoare hidraulice cu piston radial și cu piston axial. Dispozitivul, caracteristicile tehnice, regulile de funcționare și reparațiile.
Cilindri de putere. Scopul lor, clasificarea și diferențele de proiectare.
Echipamente de reglare, protecție și distribuție. Supape de siguranță, supape de comandă hidraulice și încuietori hidraulice. Scopul și dispozitivul lor.
Dispozitive auxiliare pentru acționarea hidraulică, filtre, etanșări, rezervoare pentru lichide hidraulice și linii hidraulice. Scopul și dispozitivul lor.
Stații de pompare unificate pentru sisteme hidraulice de complexe mecanizate. Scopul lor, dispozitivele și diferențele de proiectare.
Controlul pilot al sistemelor hidraulice ale secțiunilor suportului mecanizat.
Tema 4. Măsuri de siguranță în cazul utilizării unei transmisii hidraulice.
Măsuri de siguranță în timpul funcționării și reparației antrenării hidraulice a echipamentelor miniere în condiții de subteran.
Studiu privind siguranța, returul, supapele de reducere.
Demontarea și asamblarea supapelor de comandă ale dispozitivelor de drossel.
Subiect 1. Transmisia hidraulică și transmisia hidraulică.
Transmisia hidraulică (unitatea hidraulică) este un set de dispozitive concepute pentru a conduce mașini și mecanisme prin intermediul energiei hidraulice.
acționare hidraulică este un fel de „insert hidraulic“ între motorul de acționare și sarcina (mașină sau mecanism) și îndeplinește aceleași funcții ca transmisia mecanică (treapta de viteză, acționare cu curea, un mecanism cu manivelă și așa mai departe. D.).
Funcția principală a unității hidraulice, precum și o transmisie mecanică, - transformarea caracteristicilor mecanice ale motorului de antrenare în conformitate cu cerințele sarcinii (motor tip de ieșire de conversie a mișcării unității, parametrii și control, protecție la suprasarcină, și altele.). O altă funcție a unității hidraulice - o transmisie a puterii de la motorul de acționare a organelor de lucru ale mașinii (de exemplu, o lopata - transmiterea puterii de la motorul cu ardere internă la motorul hidraulic găleată sau braț de antrenare, motorul hidraulic pentru a transforma turn etc.).
În termeni generali, transmisia de putere în unitatea hidraulică este după cum urmează:
Motorul de acționare transmite turația arborelui pompei, care comunică energia fluidului de lucru.
Fluidul hidraulic curge prin echipamentul de comandă către motorul hidraulic, unde energia hidraulică este transformată într-o mașină mecanică.
După aceasta, lichidul hidraulic curge înapoi în rezervor sau direct la pompă.
Unitatea hidraulică constă din:
Sistem de control și reglare.
Dispozitive auxiliare (filtre, rezervoare).
Conform principiului de funcționare, acționarea hidraulică este împărțită:
Surround. (În servomotoarele hidraulice volumetrice se utilizează energia potențială a presiunii lichidului de lucru (în cazul volumului de acționare hidraulică, viteza fluidului este mică - aproximativ 0,5-6 m / s).
Dinamic. (Driveurile hidrodinamice folosite în principal energia cinetică a fluxului de lichid (și, prin urmare, viteza fluidului în unități hidrodinamice sunt mari în comparație cu viteze în acționarea hidraulică volumetric).
Cea mai comună este o unitate hidraulică tridimensională. Se utilizează în suporturile mecanice ale complexelor de curățare și combinatelor.
Un dispozitiv hidraulic volumetric este o unitate hidraulică în care sunt utilizate mașini hidraulice volumetrice (pompe și motoare hidraulice). Volumetric este o mașină hidraulică, a cărei funcționare se bazează pe umplerea alternativă a camerei de lucru cu lichid și deplasarea acesteia din camera de lucru. Mașinile volumetrice includ, de exemplu, pompe cu piston, piston axial, piston radial, mașini hidraulice pentru angrenaje etc.
Una dintre caracteristicile care distinge o unitate hidraulică volumetrică de cea hidrodinamică. - presiune mare în sistemele hidraulice. Astfel, presiunea nominală a excavatorului hidraulic poate fi de până la 32 MPa, iar în unele cazuri, presiunea de lucru poate fi mai mare de 300 MPa, în timp ce mașinile hidrodinamice funcționează la presiuni de obicei nu depășește 1,5-2 MPa.
Angrenarea hidraulică volumetrică este mult mai compactă și mai puțină masă decât hidrodinamică și, prin urmare, are cea mai mare distribuție.
Transmisia hidraulică dinamică a devenit mai puțin răspândită și este utilizată în principal în cuplajele turbo (transportoare, înclinare).
Transmisia hidraulică este principalul nod al transmisiei hidraulice.
Transmisia hidraulică constă din:
oh
Liniile hidraulice sunt, de asemenea, componente obligatorii ale transmisiei hidraulice. pe care fluidul se mișcă în sistemul hidraulic.
Fig.1 Principiul funcționării distribuitorului hidraulic care controlează mișcarea cilindrului hidraulic
Cea mai importantă pentru antrenarea hidraulică (în primul rând volumul 1) este curățarea fluidului de lucru din particulele abrazive conținute în acesta (și formate în mod constant în timpul funcționării). Prin urmare, sistemele de acționare hidraulice conțin în mod obligatoriu dispozitive de filtrare (de exemplu, filtre de ulei), deși în principiu unitatea hidraulică poate funcționa o perioadă fără ele.
Deoarece parametrii de funcționare ai dispozitivului hidraulic depind semnificativ de temperatura lichidului de lucru, în unele cazuri, dar nu întotdeauna, în sistemele hidraulice, sunt instalate sisteme de control al temperaturii (dispozitive de încălzire și / sau răcire).
Principalele avantaje ale acționării hidraulice sunt:
Posibilitatea convertirii universale a caracteristicilor mecanice ale motorului de acționare în conformitate cu cerințele încărcăturii;
Simplitatea managementului și automatizării;
Ușor de protecție a motorului de antrenare și organele executive de mașini de la suprasarcini; de exemplu, dacă forța pe tija cilindrului hidraulic devine prea mare (acest lucru este posibil, mai ales atunci când pistonul alăturat la corpul de lucru, întâlnește un obstacol în calea sa), presiunea hidraulică atinge valori ridicate - apoi activat supapă de siguranță în sistemul hidraulic, și după aceea Lichidul trece în canalul din rezervor și presiunea scade;
Gamă largă de reglare a vitezei fără trepte a legăturii de ieșire; de exemplu, domeniul de viteză al motorului hidraulic poate fi de la 2500 rpm la 30-40 rpm și, în unele cazuri, hidromotoarele cu un design special, atinge până la 1-4 rpm, ceea ce este dificil pentru motoarele electrice;
Puterea transmisă mai mare pe unitatea de masă a unității; în special, masa mașinilor hidraulice este de aproximativ 10-15 ori mai mică decât masa mașinilor electrice de aceeași putere;
Lubrifierea automată a suprafețelor de frecare atunci când se utilizează uleiuri minerale și sintetice ca fluide de lucru; trebuie remarcat faptul că atunci când întreținerea, de exemplu, mașinile mobile de construcție a șoselelor pentru lubrifiere necesită până la 50% din timpul total de funcționare a mașinii, auto-ungerea transmisiei hidraulice reprezintă un avantaj major;
Posibilitatea de a obține forțe și capacități mari cu dimensiuni și greutăți reduse ale mecanismului de transmisie;
Simplitatea realizării diferitelor tipuri de mișcări - înainte, rotative, pivotante;
Posibilitatea comutării frecvente și rapide cu mișcări drepte și reversibile reciproc și rotativ;
Posibilitatea unei repartizări uniforme a forțelor cu transmiterea simultană la mai multe unități;
Structura simplificată a principalelor unități hidraulice de acționare în mașini și agregate, în comparație cu alte tipuri de acționări.
Dezavantajele mecanismului hidraulic sunt:
Scurgerea fluidului de lucru prin garnituri și spații, în special la presiuni înalte din sistemul hidraulic, care necesită o mare precizie în fabricarea pieselor de echipament hidraulic;
Încălzirea fluidului de lucru în timpul funcționării, care conduce la o scădere a vâscozității fluidului de lucru și la o scurgere mai mare, astfel încât în unele cazuri este necesar să se utilizeze dispozitive speciale de răcire și mijloace de protecție termică;
Eficiență mai mică decât transmisiile mecanice comparabile;
Necesitatea de a asigura în timpul funcționării puritatea fluidului de lucru, deoarece prezența unei cantități mari de particule abrazive din fluidul de lucru ducând la uzura rapidă a pieselor hidraulice, a crescut clearance-ul și a scurgerilor prin ele și, în consecință, la o scădere a eficienței volumetrice;
Necesitatea de a proteja sistemul hidraulic de penetrarea aerului în el, a cărui prezență duce la funcționarea instabilă a acționării hidraulice, pierderi hidraulice mari și încălzirea fluidului de lucru;
Pericol de incendiu în cazul utilizării de lichide combustibile de lucru, care impune restricții, de exemplu, asupra utilizării acționării hidraulice în magazinele de încălzire;
Dependența vâscozității fluidului de lucru și, prin urmare, a parametrilor de funcționare ai antrenării hidraulice la temperatura ambiantă;
În comparație cu antrenarea pneumatică, imposibilitatea unei transmisii eficiente a energiei hidraulice pe distanțe lungi datorită pierderilor mari de cap în hidroliuri pe unitate de lungime.
Utilizarea mecanismelor hidraulice în echipamentele miniere.
Pompa convertește energia mecanică în energia fluxului de fluid de lucru, iar în motorul hidraulic - procesul invers.
Mașinile de foraj luat utilizarea pe scară largă mișcare de translație hidraulice, construite conform schemei: pompă - elementul de acționare (utilizat în sisteme mecanizate și tratament crep sistemului executiv de tratare organe de reglare și mașini de tuneluri).
Sunt utilizate servomotoare hidraulice de acționare rotativă, construite în conformitate cu schema: motor hidraulic pompă. Acestea sunt utilizate în mecanismele de alimentare cu secerători și trolii de siguranță.
Schema de acționare hidraulică volumetrică cu mișcare cu mișcare alternativă a legăturii de ieșire.
Utilizat în complexul de curățare mecanică a crepelor.
ZR - distribuitor bobină
Cavitatea cilindrului pistonului PP
ШП - cavitatea cilindrului pistonului
PC - supapă de închidere
În această schemă, cilindrul de putere (cric hidraulic de deplasare) este un motor hidraulic.
