Manipulatoarele de roboți sunt acum utilizate pe scară largă în diverse procese de fabricație, pentru a realiza o varietate de funcții de bază și secundare. Un robot pentru sudare este foarte solicitat. potrivite pentru operațiunile de sudare.
Sudarea robotului
Un robot modern conceput pentru efectuarea operațiunilor de sudare are o bază (mobilă sau staționară), care este numită și baza, brațul fiind un set de legături și un instrument de lucru (legătură). În plus, în mecanism sunt utilizați diferiți senzori, de exemplu, senzori pentru determinarea poziției părții și a sculei de lucru, precum și a sistemului de control și a dispozitivelor auxiliare (conducte, cabluri electrice etc.). În general, în ceea ce privește sistemul de control al robotului, acesta poate fi de tip software sau de tip adaptiv care implică utilizarea senzorilor de senzori, iar controlul poate fi efectuat folosind tehnici de inteligență artificială sau prin intermediul unui om.
Instrumentul de lucru al roboților pentru sudare este detașabil. Mecanismul funcționează în funcție de un anumit program și poate fi reprogramat. O caracteristică importantă de clasificare a roboților de sudare este numărul de grade de libertate, adică mobilitatea mâinilor. Odată cu creșterea numărului de grade de libertate a manipulatorului de sudură, sarcinile de producție pe care acest mecanism le poate îndeplini devin mai complexe. Este important ca prototipul unui astfel de dispozitiv să fie o mână umană care posedă 37 de mobilități. Totuși, acesta este un număr mare pe care majoritatea roboților de sudare pur și simplu nu au nevoie, deoarece operațiunile efectuate de ele nu sunt numeroase. Prezența a trei-opt grade de libertate este considerată suficientă. Dispozitivele pentru efectuarea operațiilor de sudură pot fi de tip standard sau pot fi produse pentru o comandă specifică, pe baza cerințelor tehnice ale clientului.
Avantajele roboților de sudură
Sistemele moderne de control pentru manipulatorul robot, care efectuează operații de sudură, fac posibilă maximizarea calității sudării, creșterea productivității sudării prin arc, prin creșterea duratei de ardere a arcului. Datorită mecanismelor de sudare, necesitatea unui număr mare de sudori cu înaltă calificare este redusă, în general, condițiile de lucru sunt îmbunătățite, este posibilă efectuarea sudării pieselor mici, există condiții mai favorabile pentru îmbunătățirea procesabilității structurilor.
Mai mult decât atât, roboți de sudură ea asigura cusături stabile și superioare de sudură de calitate, și în care echipamentul de sudură nu este considerat echipament pentru scopuri speciale, astfel încât atunci când modificarea structurilor produselor care urmează să fie prelucrate, sudură poate fi efectuată de către același robot.
Câștigă pe cunoștințele tale. Răspundeți la întrebări și plătiți-le!
