1) teoria navigației
2) echipamente de fotografiere aeriene
3) metode și dispozitive pentru automatizarea fotografiei aeriene
Fotografie aeriene și clasificarea acesteia
Fotografia aeriană (AFS) se referă la procesul de obținere a unei imagini a unui teren dintr-un aparat care se deplasează prin atmosferă. Este necesar să se facă distincția între fotografierea aeriană și fotografia aeriană. În primul caz, este utilizată o emulsie fotografică ca receptor de radiație. În al doilea caz, receptoare fotoelectrice.
Materialele topografice AFS sunt proiectate pentru compilarea hărților topografice. Ele sunt prezentate cu cerințe geometrice ridicate (fără distorsiuni)
Materialele AFS speciale sunt concepute pentru a descifra, astfel încât acestea au cerințe ridicate pentru calitățile vizuale.
După tipul de echipament utilizat:
Analiza panoramică presupune obținerea unei imagini a terenului prin rotirea unui fascicul de raze proeminente în jurul axei, care trece prin centrul proiecției și coincide cu vectorul vitezei la sol ()
Fotografia cu scintilatie implica obtinerea unei imagini a terenului sub forma unei benzi continue. În AFA nu există un obturator și imaginea este construită printr-un slot îngust de expunere pe filmul în mișcare.
După tipul de material utilizat:
- culoare (aproape nu se aplică)
În direcția axei optice:
Sondaj planificat - abaterea axei optice față de verticală cu ± 1,5 °
Mai mult de 1,5 ° - fotografiere în perspectivă.
Distingeți separat fotografia cu mai multe zone - fotografierea în 3 sau mai multe zone vizibile ale spectrului electromagnetic. 460-720 nm.
§ 2. Parametrii geometrici ai fotografiei aeriene.
Parametrii geometrici ai AFS includ cantitățile care caracterizează relațiile geometrice dintre materialele AFS și parametrii anchetei. Acestea includ amploarea anchetei, suprapunerea imaginilor, precum și cantitățile care determină paralelismul rutelor de sondaj.
Scara fotografiei este înțeleasă ca raportul dintre segmentele din imagine și segmentul corespunzător din teren. În cazul general, scara este determinată de dependența Mp = ab / AB = f / Hf, f este lungimea focală AFA și Hf este înălțimea de fotografiere.
Înălțimea fotografiei este înțeleasă ca altitudinea de zbor peste suprafața medie a zonei intervievate.
Distingeți amploarea imaginii și a scalei zborului: APS efectuează căi paralele. Hφ = Mφ
Există fotografii de dimensiuni mici, medii și mari.
1: 25.000 și mai mici - superficială
1: 10000 - 1: 25000 - mediu
1: 10000 - și mai mare - mare.
Pentru a efectua procesarea fotogrammetrică, este necesar să se mențină strict suprapunerea specificată a fotografiilor.
Suprapunerea - părți ale imaginilor vecine, pe care este descris același teren. Există fotografii suprapuse longitudinal (Px) și transversale (Py). Longitudinal - se suprapun pe o rută. Imagini transversale - suprapuse ale două rute adiacente.
Transversal suprapus se calculează prin formule:
Suprapunerea longitudinală la 65% specificată trebuie menținută la Px min> 56% Px max<66%
Pentru a menține suprapunerile longitudinale și transversale, este necesar să se calculeze bazele foto longitudinale (Bx) și transversale (By).
Distanța dintre centrele de proiecții dintr-un singur traseu este numită baza longitudinală a fotografiei, iar distanța dintre axele celor două căi vecine este numită imaginea transversală a basului.
Bazele sunt calculate prin formule:
l x este formatul imaginii.
Pentru a menține baza longitudinală a fotografiei, este necesar să cunoaștem intervalul de fotografiere.
ti este timpul de zbor al bazei longitudinale de fotografiere
AFS topografic se efectuează pe teritoriu, care este numit subiectul sondajului. Subiectul anchetei trebuie împărțit în zone de studiu ținând cont de teren și de lungimea maximă posibilă a rutelor de sondaj cu disponibilitatea unui anumit echipament de navigație. Primul și ultimul traseu de tragere trebuie să treacă de-a lungul granițelor site-ului anchetei. Traseele trebuie să se afle la o distanță de baza transversală de fotografiere.
Cunoscând dimensiunile complotului Lx și Ly, este ușor să calculați numărul de fotografii și rute.
j este numărul de limite longitudinale
4 - prin instrucțiuni pe 2 din 2 părți mai mult pentru rezumat
k este coeficientul care ia în considerare căsătoria în muncă
Pentru a determina intervalul de fotografiere și baza transversală, este necesar să se calculeze două unghiuri - unghiul de referință longitudinal # 955; x și unghiul de referință transversal # 955; y.
Unghiul de referință este unghiul de la care se observă bazele de fotografiere longitudinală sau transversală Bx / By de la altitudinea de zbor.
Unghiul de referință longitudinal # 955; x este calculat pentru a determina baza pentru fotografiere. Acest unghi este utilizat în cazul în care vederea optică este utilizată pentru navigație.
Unghiul de bază transversal # 955; y este folosit pentru a controla poziționarea rutelor de sondaj.
Observați x și zburați peste ele!
Abaterea axei rutei de sondaj de pe linia specificată nu trebuie să depășească următoarele valori:
valoare U este exprimată într-o scală de fotografiere.
§3 Înălțimea fotografiei și calcularea acesteia.
În practica APS utilizați următoarele altitudini de zbor:
Nab este altitudinea absolută a zborului deasupra nivelului de nivel al mării. Altitudinea absolută se măsoară folosind altimetre barometrice.
Notn este altitudinea relativă a zborului, față de aerodrom.
Ni este altitudinea reală a zborului, față de punctul aflat în prezent sub aeronava. Măsurată prin radio.
Nf - înălțimea fotografiei - altitudinea zborului, față de planul mediu al zonei intervievate.
ha - înălțimea aerodromului
hmax, hmin, hσρ - marcaje de teren
Altimetrul barometric este determinat de presiunea deasupra nivelului mării. Pentru a efectua scara de apă APS este necesară pentru a menține strict înălțimea set fotografiatul, calculată pentru această înălțime instrument de PND - .. Adică, numărul, care ar trebui să arate altimetrul indicatorul. Pentru a face acest lucru, știind ecuația medie plană se calculează altitudinile de zbor cu formula 1. Cunoscând ha înălțimea aerodrom (de pe card), 2. altitudinea calculată calculată apoi altitudinea barometrică 3, în care Hm - corecția metodică a citirilor de altimetru cauzată de nepotrivirea de presiune la altitudinea de zbor, presiunea acceptată atunci când scala indicatorului a fost calibrată. Se calculează prin formula 5, unde se to-t pe suprafața aerodromului.
Din tabelele speciale (sau memoria calculatorului), este aleasă o corecție instrumentală și luată în considerare la înălțimea barometrică. Rezultatul este obținut prin formula 4.
este cauzată de erorile mecanice ale altimetrului barometric.
În fiecare an, altimetrul barometric este tors (aliniat) cu barometrul de mercur. Diferența este.