Perioada de dezvoltare a criminalisticilor poate fi realizată din diverse motive, dar dacă luăm ca bază consolidarea cunoașterii criminale, putem distinge trei etape.
Prima etapă se caracterizează prin dezvoltarea mijloacelor de înregistrare penală și de căutare a infractorilor. În această etapă, cercetarea se desfasoara in domeniul amprentare, antropometrice, descrie aspectul unei persoane. fotografii. Astfel, în 1882, Alphonse Bertillon a propus utilizarea metodei de înregistrare antropometrică.
În 1901, Anglia a abolit metoda de înregistrare antropometrică și a introdus o metodă de amprentă, fondatorii cărora sunt Francis Galton, Henry Folds, iar în Rusia, VI Lebedev. Metoda de amprentare permite identificarea infractorului prin amprente digitale.
A doua etapă se caracterizează prin crearea de metode de investigare a dovezilor fizice. Această etapă este legată de numele unor oameni de știință precum EF Burinsky, Lombroso, Locar și alții. F. Burinskiy este considerat fondatorul fotografiei judiciare.
În domeniul scrierii de mână și studiul de manuscrise a marcat lucrarea Lombroso, Locar.
A treia etapă este legată de dezvoltarea mijloacelor și metodelor de colectare a probelor, organizarea și planificarea unei investigații. În această direcție, mult a fost făcut de G. Gross. El a sistematizat toate mijloacele cunoscute la acel moment și metodele de lucru cu dovezi, a descris cele mai cunoscute căi de a comite crime și a formulat principalele metode de combatere a acestora.
Astfel, dezvoltarea criminologiei în țările occidentale a fost redusă în principal la dezvoltarea mijloacelor și metodelor de evidență materială.
Un rol deosebit în perioada de apariție a criminologiei domestice a avut-o lucrarea a doi oameni de știință recunoscuți în medicină în Yakimov și VI Gromov.
De la mijlocul anilor '40. (SM Potapov, VM Mitrichev, V. Ya. Koldin etc.), doctrina mecanismului de formare a urmelor (IN Yakimov, SM Potapov).
De la mijlocul anilor '60. direcția prioritară este studiul problemelor teoretice generale.
În domeniul tehnologiei criminalistice, multe lucrări sunt dedicate studiului aprofundat al problemelor examinării medico-legale, utilizarea cunoștințelor specializate în procedurile judiciare. Pe baza teoriei generale a criminalisticilor, se creează teoria științei criminalistice. Printre oamenii de știință care se ocupă de această problemă, putem identifica AR Shlyakhov, AI Vinberg, Yu G. Korukhov și alții.
În ceea ce privește secțiunea de tactici medico-legale. atunci aici atenția oamenilor de știință a fost atrasă de problemele situațiilor de investigație. combinații tactice, decizii tactice (RS Belkin, VA Zhbankov, SI Tsvetkov).
În domeniul tehnicilor medico-legale continuă să se dezvolte pe studiul personalității victimei și acuzat în cursul anchetei.
Se poate afirma că știința medico-legală internă, datorită dezvoltării și îmbunătățirii sale constante, se află la un nivel științific ridicat și are o perspectivă de dezvoltare ulterioară.