Așa cum sa discutat anterior în articolul meu anterior, motoare de curent continuu sunt utilizate în diverse sisteme industriale, de transport, în care este necesar să se efectueze un control al vitezei netede sau menține constanța timpului (mori, ascensoare, mașini-unelte de rulare).
Figura 1 - Diagrama DWT HB
Frecvența de rotație a unui motor DC cu excitație independentă este descrisă de formula de mai jos. Această expresie este o caracteristică electromecanică a DPT:
U - tensiunea de alimentare a rețelei;
Ic - curent care curge în bobina de ancorare;
Rd este rezistența lanțului de ancorare;
k este coeficientul constructiv;
Ф este fluxul magnetic.
Dacă înlocuim formula de moment în expresia pentru frecvența de rotație, obținem o caracteristică electromecanică, exprimată în termeni de moment:
Această ecuație a caracteristicilor mecanice determină dependența vitezei de rotație a motorului în momentul de pe axul său. Dacă luăm în considerare momentul în stare statică, acesta va fi egal cu momentul rezistenței Mc. În consecință, ecuația determină dependența vitezei de rotație a motorului în momentul rezistenței Mc.
Cu pornirea directă a motorului, curentul de pornire este mult mai mare decât curentul nominal Ip >> In. astfel încât lichidarea ancorelor începe să se încinge foarte mult și se poate rupe. În plus, curenții de pornire mari au un efect foarte negativ asupra ansamblului colector de perii. Prin urmare, curentul inițial este de obicei limitat prin introducerea unei rezistențe suplimentare în circuitul de ancorare al motorului. Amplitudinea excesului maxim al curentului de pornire de la curentul nominal poate ajunge de la 2 la 5 ori In = (2-5) * I n. în funcție de designul și tipul de DPT.
Figura 2 - Începerea reostatică a DPT
După cum puteți vedea, începutul are loc în mai multe etape - este necesar pentru o accelerare mai ușoară. Panta caracteristicilor mecanice depinde de magnitudinea rezistenței suplimentare și cu cât este mai mult, panta este mai abruptă. Adică, caracteristica devine mai rigidă.
Figura 3 - Dependența de înclinarea blănii. caracteristicile DPT de rezistență suplimentară
De asemenea, turația motorului poate fi reglată prin scăderea tensiunii de alimentare:
Figura 4 - Dependența vitezei de rotație a DCT la tensiunea de alimentare
O caracteristică distinctivă a motoarelor DC de la AD este capacitatea de a regla viteza în sus față de cea principală, prin schimbarea fluxului magnetic. Cu toate acestea, este avantajos din punct de vedere economic să reglați viteza de rotație atunci când curentul de armatură este nominal. Valorile momentelor vor fi diferite pentru diferite valori ale fluxului magnetic F. Astfel de puncte ale momentelor nominale vor fi localizate pe curba hiperbolică punctată (Figura 6).
Figura 5 - Reglarea vitezei de rotație a DPT HB prin schimbarea fluxului magnetic
Figura 6 - Schimbarea fluxului magnetic cu păstrarea parametrilor nominali optimi
Modul de generare DPT HB este împărțit în: