Să începem cu faptul că însăși ideea de a folosi hidrogen pentru a propulsa masina sa născut în secolul al 19-lea, mai precis în 1807, atunci când elvețian Francois Isaac de Rivaz a inventat un motor cu ardere internă care funcționează cu H2. Cincizeci de ani mai târziu francezul Etienne Lenoir a inventat „gipomobil“ cu un singur cilindru motor în doi timpi, combustibilul pentru care a fost obținut prin electroliza hidrogenului. Mai târziu, însă, Lenoir a adaptat motorul pentru diferite tipuri de gaze, inclusiv cărbune, și aproximativ 400 de autoturisme vândute clienților săi.
O piatră de hotar importantă în istoria mașinilor cu hidrogen a fost în 1966, când a fost introdus modelul "Electroven" 1966 de la General Motors. Această mașină este considerată prima lansată direct cu un motor cu celule de combustibil pe bază de hidrogen. Mașina este extrem de interesantă: în față este doar o mașină pentru șofer și un pasager, iar în spatele - un laborator științific întreg: un rezervor mare pentru hidrogen, unul pentru oxigen și un total de aproximativ 170 de metri de conducte.
În 1966, „Elektroven“ a lansat, testat, a dezvăluit reporterilor, dar acest proiect a stagnat, din motive care sunt, de fapt, astăzi, împiedică dezvoltarea automobilelor pe hidrogen - costul ridicat al materialelor (platină), și lipsa infrastructurii.
În anii 1970 și 1980, cercetarea și dezvoltarea în domeniul dezvoltării motoarelor pe bază de hidrogen au continuat cu succes în întreaga lume. În acest moment, Japonia și-a prezentat primele realizări. Acestea erau mașini Musashi, proiectate de institutul japonez de tehnologie cu același nume. Musashi, din 1974, a produs în mod constant autoturisme conduse de hidrogen lichefiat, iar în 1986 au arătat și un camion.
Studiile privind utilizarea hidrogenului în motoarele de automobile au continuat în URSS. În 1979, testele de laborator și de drum au trecut RAF-22031 cu o centrală combinată (hidro-hidrogen). Dar, aparent din motive de haos politic, dezvoltarea nu era destinată ieșirii din categoria experimentală.