Kopylov Alexander Germanovich
Baruzdin Victor Alexandrovich.
În acest articol sunt date principalele prevederi privind caracteristicile de design și funcționalitatea roboților pentru tenis de masă.
Caracteristici de proiectare a mașinilor de antrenament robot în tenis de masă
Robotul poate fi utilizat de către formatori în timpul selecției noilor veniți,
în etapele de instruire a elementelor tehnologice, în special - recepția de reprize,
precum și în procesul de îmbunătățire a competențelor sportivilor existenți.
Robotul poate fi folosit pentru elementele jocului de auto-învățare de către copii și adulți de orice vârstă și abilități,
orice nivel de pregătire, precum și sportivi cu dizabilități.
Exercitarea cu un robot poate dezvolta atenția, să învețe să observe traiectoria zborului mingii, să determine tipul de rotație a mingii, să înțeleagă caracteristicile diferitelor tipuri de atacuri.
Cu toate acestea, în ciuda tuturor avantajelor evidente ale roboților, folosirea lor în procesul de instruire este, fără îndoială, mică.
Să încercăm să înțelegem de ce se întâmplă acest lucru.
Pe piață astăzi, există aproximativ 20 de modele de robot simulatoare,
care diferă atât în ceea ce privește prețul, cât și în ceea ce privește capacitățile.
Cu toate acestea, nu toate modelele îndeplinesc toate obiectivele și obiectivele procesului de instruire.
ttroboty.zip [178.51 Kb] (descărcare: 447) Descărcați tabelul cu caracteristicile roboților pentru tenis de masă, zip (147 KB).
Prin urmare, aparent, și există o opinie stabilă a jucătorilor și antrenorilor că roboții trimit bile cu rotație nenaturală, sunt greu de reglat, funcționează nesigur, că sunt greoaie și grele,
Este mai ușor și mai eficient să utilizați metoda dovedită a unui număr mare de bile (CKM).
Ca orice simulator de simulare, roboții nu sunt ideali.
Este mult mai dificil să se joace cu ei decât cu sparring: nu există o parte semnificativă a informațiilor vizuale, care necesită ca jucătorul să aibă mai multă tensiune și concentrare de atenție. Dar, pentru o dată ele permit să combine stabilitatea contactului cu viteza de zbor maximă și ritmul de joc, capabil de a imita cele mai complexe (și, uneori, scandalos!) Rotație la un feed, joc, chiar și în spații înguste, fără întrerupere și de emoții.
Din modul în care este aranjat robotul, capacitățile sale depind și, în consecință, coeficientul utilizării sale utile în procesul de instruire. După cum se spune, nu toți roboții sunt la fel de folositori, adică Avantajele de mai sus nu există pentru fiecare model. Și asta ar trebui să fie cunoscut!
Construcția robotului.
În proiect este pusă funcționalitatea de bază a simulatorului.
Pentru a extinde aceste posibilități, este posibil doar datorită blocului de management mai "inteligent".
Un robot constă de obicei din următoarele elemente de bază:
- Stând (stand) pentru a-l seta și pentru a seta înălțimea punctului de plecare de plecare,
- un buncar pentru bile, un cap de aruncare,
- mecanismul de a alimenta bile capului,
- mecanismul de împrăștiere a bilelor pe masă într-un plan orizontal,
- mecanism pentru ajustarea unghiurilor de aruncare în plan vertical,
- unitate de control.
Să luăm în considerare elementele de bază ale designului robotului.
Rack pentru instalarea robotului.
Cea mai simplă diviziune a roboților în clase începe, de obicei, cu instalarea lor: desktop și execuție podea.
Și ca o consecință a acestui fapt - lipsa și disponibilitatea unui ciclu închis de lucru cu simulatorul
în prezența unui bile net-catcher.
Robotul desktop este mai mobil - poate fi instalat oriunde pe masă,
și dacă puterea de aruncare permite, apoi mult în spatele mesei,
simulând astfel traiectorii de zbor complet diferite ale mingii.
Un robot în aer liber, atașat rigid la capcană. toate acestea sunt private și direcționează bilele totuși
și cu caracteristici diferite, dar întotdeauna de la centrul mesei și de la o înălțime.
În acest caz, setul de setări funcționale pentru rotirea și viteza de zbor a mingii în roboții de pardoseală este un ordin de mărime mai mare,
Deși chiar logica loviturii este adesea departe de combinațiile de bază.
Cea mai reușită ar trebui să recunoască designul standului sub forma unui trepied cu înălțime reglabilă,
care oferă robotului capabilități maxime de simulare a tuturor impacturilor tehnice cunoscute și a traiectoriilor lor de zbor:
nu poate fi mutat doar la 3-4 metri de la masă, dar, de asemenea, se deplasează liber peste topul mesei.
În acest caz, roboții de birou pot lovi de la o distanță mai apropiată, ceea ce este mai bine pentru jucător să dezvolte o reacție.
Prezența unei capcane este un avantaj absolut al roboților în aer liber.
Cu toate acestea, cu BKM, dintr-un anumit motiv, aceștia utilizează rar astfel de rețele și colectează cu bile bilele în jurul sălii,
și de la roboți de birou în același timp refuză în primul rând din cauza lipsei de doar o astfel de rețea.
În cazul general, capturarea grilei în sala de astăzi ar trebui să fie fundamentală, indiferent de prezența roboților acolo.
Capacitatea buncărului (de obicei 100-150 bile) este importantă numai pentru roboți fără o buclă închisă de bile de jos în sus
- de la capcană la bunker.
Rezervarea personalului de bile în timp ce acest lucru este suficient doar pentru 2-3 minute de joc continuu.
Colectarea bilelor cu dispozitive speciale necesită mult timp. Vă puteți relaxa și relaxa mușchii pentru următoarea serie.
Dacă există o capcană, va trebui totuși să mergeți pentru bile, doar puțin mai rar, deoarece Acuratețea recepției rareori depășește 50-60%.
De fapt, continuitatea continuă a filmărilor nu se încadrează în logica tragerii moderne a punctului:
stresul în 3-5 accidentări trebuie urmat de capacitatea de relaxare a mușchilor și a sistemului nervos.
Pentru cea mai simplă operație de lovituri de cap, este de dorit continuitatea ciclului, dar pentru pregătirea calităților de mare viteză și de luptă,
dezvoltarea observării și concentrarea atenției acest mod de formare nu mai este potrivit.
Dimensiunea generală a buncărului este importantă numai în ceea ce privește confortul transportului său într-o pungă de sport.
Aici, roboții de podea nu au nicio șansă să concureze cu opțiunile desktop. Și pentru condițiile de antrenament non-staționare
robotul trebuie transportat constant!
Capul de aruncare.
Acest element al robotului determină abilitatea de a oferi rotația și viteza mingii, posibilitatea de a le schimba și stabilitatea acestor caracteristici în timp.
Cele mai multe modele bugetare au doar un cap de aruncare cu unul sau două unități cu role.
Roboții cu o singură rolă pierd în mod semnificativ probele cu două role de antrenare, deoarece nu pot controla simultan viteza și rotația mingii,
în plus, ele practic nu pot avea un impact "plat" (fără rotație).
Pentru a schimba direcția de rotație ("bottom-top"), roboții cu două role nu au nevoie de reglare mecanică,
este suficient să modificați manual sau, chiar mai bine, automat valorile unității de control.
Există roboți și o metodă de obținere a rotației laterale (mixte): fie prin rotirea fără rost a rolelor,
sau prin poziționarea unor ghidaje speciale "cârlige" numai în poziții strict definite.
Este clar că doar o mișcare netedă a capului este capabilă să reproducă întreaga varietate de combinații de tipuri de rotație.
Materialul rolelor determină rezistența la uzură și confortul de curățare a suprafeței și, prin urmare, stabilitatea impactului și fiabilitatea întregului ansamblu. Clip Easy parallonovy dă rezultate mai stabile care se încadrează la începutul operațiunii, dar repede descompune, dar rolele de cauciuc oferă rotație de putere și viteza de zbor mai mare pentru un contact suficient de fiabil la un moment dat, chiar și după zeci de mii de lovituri. Prezența a două capete de aruncare la robot, desigur, îi oferă șanse suplimentare, dar costul lor este puțin probabil să mulțumească pe nimeni. Roboții separați sunt capabili să reproducă dincolo de limitele reacției umane: viteza de plecare peste 100 km / h, rotația (rotația) la 10.000 rpm. Este jocul la viteze prohibitive care vă permite să dezvoltați abilități care, în alte situații, pur și simplu nu se manifestă deloc. În acest caz, robotul nu poate fi bătut în principiu, dar dorința de a realiza acest lucru face ca jucătorul să lucreze în mod constant, în limita capacităților lor.
Mecanismul bilelor.
Tipul (metoda) de a da bile capului de aruncare determină ritmul maxim al jocului și fiabilitatea întregului dispozitiv.
Convulsiile și gemurile nu sunt atât de fatale, se întâmplă foarte rar, dar ele bat în ritmul jocului.
Stabilitatea mecanismelor de alimentare "de sus" (roboți de birou) și "de jos" (pentru roboții de podea prin ascensoare) este aproximativ aceeași,
deși frecvența bilelor nu toate roboții atinge 100-150 bile pe minut (până la 2,5 bile pe secundă).
În același timp, ritmul jocului este de aproximativ 2 bile pe secundă ar trebui să fie folosit nu atât de mult pentru a elabora tehnica,
cât de mult să pregătești reacția și rezistența.
În plus, a fost ciclul închis al jocului cu utilizarea încărcăturii mai mici în buncărul care a făcut-o fundamental imposibilă
ajustarea punctului de plecare pentru înălțimea de la nivelul mesei (grila), lipsind majoritatea roboților de "naturalețe"
traiectoria de zbor a mingii și adăugarea de "kilograme în plus" acestora. Dar iubitorii pot fi mulțumiți de cel mai lung lanț de lovituri la fel de repetitive.
Mecanismul de împrăștiere a bilelor pe masă în plan orizontal (sau "mecanism de basculare")
Abilitatea robotului de a împrăștia bilele în diferite zone de joc se îmbunătățește semnificativ
funcțiile tactice și tehnice ale acestuia.
Sectorul dispersiei. ca regulă, este reglată treptat de pârghiile mecanice: mai departe de masă, robotul este stabilit,
cu atât mai redus este sectorul de rotație a robotului sau trebuie doar să cadă în sectorul îngust pe masă.
Numai câteva modele scumpe de roboți au o sincronizare a momentului balonului și rotația capului, ceea ce le permite să direcționeze bilele exact în funcție de program:
numărul necesar de bile în zona solicitată. În majoritatea modelelor, mecanismul pivotant funcționează "de la sine", bilele zboară "singure".
Este nevoie de o anumită abilitate pentru a ajusta combinațiile dorite prin selectarea tempo-ului de plecare a bilelor și viteza de rotație orizontală.
În acest caz, o modificare a ratei de alimentare sau a ratei de împrăștiere duce în mod inevitabil la o eșec al "sincronizării punctelor de lovire".
Puteți obține setări aproape "opt" perfecte, cu setări aleatorii într-un loc neașteptat.
Totuși, așa cum se întâmplă, se întâmplă într-un joc real, unde nu puteți anticipa totul în avans.
Cineva vede acest lucru ca un plus al unui robot, în timp ce cineva încearcă să joace strict "G8" în formare,
programarea în sine pentru predictibilitatea rezultatului.
Pentru a schimba sectorul (zonele) de bile lovite de mână cu dezactivarea (ignorarea) setărilor robotului cu ajutorul unor mânere speciale permite doar câteva modele,
și de fapt uneori ar fi de dorit să ajuți automatizarea să confunde formatorul complet, realizându-se de fapt, consolidat de robot. Metoda favorită a lui BKM!
Unghi de ajustare mecanism
Această mecanică vă permite să schimbați calea de zbor a mingii pe verticală,
și anume asigurând zborul mingii brusc până la prima lovitură a mingii din jumătatea mesei (pentru a pune în aplicare alimentarea)
sau în sus - pentru a simula o înălțime ridicată (montată în sus) sau o lumanare.
Puteți înclina mecanic cuțitul întreg cu bile și puteți arunca doar capul.
În primul caz, capacitatea buncărului va fi redusă (bilele se vor rostogoli)
dar dacă mecanismul de aruncare a mingii permite, puteți trimite feeduri complexe cu înălțimi mici și care aruncă lumânări până la 60-70 de grade.
În al doilea caz, ajustarea unghiurilor de aruncare este mai mică și, prin urmare, posibilitățile de simulare a acestor tehnici sunt extrem de limitate și, prin urmare, antrenamentele cu astfel de desene sau modele sunt mai puțin eficiente.
În plus, majoritatea practică a roboților de podea pur și simplu nu sunt potrivite pentru a juca de sub masă
sau la nivelul acestuia, iar furajele realizate de un astfel de robot au o revenire foarte mare (unghiul de incidență este egal cu unghiul de reflexie),
care este un dezavantaj semnificativ în utilizarea lor pentru a simula cele mai multe accidente reale în termeni de precizie
traseul de zbor repetat al mingii.
Unitatea de control a robotului.
Puteți împărți blocurile "prin umplere": digital - microprocesor. și anume programabile și analogice,
și anume numai cu reglaje manuale.
Digital, ca cel mai "avansat", vom împărți în grupuri: cu indicatori de parametri și fără ei, sârmă (cablu) și telecomandă pe raze IR.
Setările software sunt în mod constant îmbunătățite, dar toate sunt limitate la constructiv
cadru.
De exemplu, nu puteți schimba tipul de rotație a mingii și punctul de lovire cu rotația dorită cu ajutorul blocului,
dacă robotul are doar un film.
Numărul programelor "cusute" este cel mai adesea limitat doar de fanteziile dezvoltatorilor.
Există modele cu carduri de memorie amovibile pentru un anumit set de curse, ceea ce simplifică alegerea combinațiilor.
Blocuri universale. dimpotrivă, oferă o flexibilitate maximă în setări,
dar necesită anumite abilități și entuziasm creativ.
Practic toți robotii (fără constrângeri de proiectare în acest caz) cu unități de control digitale
puteți schimba automat viteza mingii, puterea și tipul rotației, zona de lovire a mingii, ritmul și timpul jocului.
Oferă atât stabilitatea parametrilor selectați, cât și schimbarea lor aleatorie în comun.
Blocuri analogice. având doar comenzi manuale, presupune doar comportamentul pre-previzibil al robotului.
Cele mai multe unități de comandă și motoare funcționează de la 12 volți DC,
care permite folosirea pentru acumulatorii obișnuiți de autovehicule alimentare, adică jucați cu ei chiar pe stradă.
Unitățile moderne de control electronice sunt destul de fiabile și au dimensiuni mici,
permițându-le să fie plasate într-o poziție convenabilă pentru ajustarea "în mișcare" a tuturor valorilor.
Resursa motoarelor folosite, de regulă, este suficientă pentru mai mulți ani de funcționare constantă.
Înregistrarea individuală a încărcăturilor de jucători în timp ce lucrați cu un robot.
Unitățile speciale de control (ținte) ajută la numărarea numărului și frecvenței bilelor de zbor.
Se păstrează înregistrări ale bilelor reflectate corect de la robot, timpul mediu pentru primirea bilelor, se calculează intensitatea jocului.
Informația totală este oferită antrenorului (jucătorului) și servește pentru a evalua cantitatea de muncă efectuată.
Acest lucru disciplinează jucătorii, face instruirea semnificativă, îi ajută pe jucători să se înrobească în procesul de instruire,
să identifice independent rezervele pentru creșterea abilităților și să aplice planificarea pentru viitor.
Astfel, cunoașterea caracteristicilor designului robotului și a unității sale de comandă poate fi determinată cu exactitate
toate capacitățile sale funcționale, să învețe cum să le utilizeze cât mai eficient și mai eficient în procesul de instruire.
Formatorii, dacă se dorește, își pot facilita munca de rutină și uneori accelerează selecția, formarea și îmbunătățirea abilităților elevilor lor.
Principalul lucru este să fii creativ în această chestiune, fără să-ți fie teamă să spargi stereotipurile despre rolul și locul simulatoarelor de robot în procesul de instruire.