Frontierele terestre internaționale sunt stabilite, de regulă, prin acorduri între statele de frontieră și pe baza contractelor încheiate pe teren.
Frontierele pe râuri se stabilesc prin acord între statele vecine. Uneori, ele se desfășoară de-a lungul țărmului, mai des de așa-numita thalweg - linia celor mai mari adâncimi, câteodată - de-a lungul fluviului. Aceste limite sunt supuse schimbării, deoarece depind de eroziune și sedimente. Odată cu schimbările treptate ale canalului, granița se desfășoară de-a lungul țărmului, pe taluz, sau de-a lungul liniei mediane a râului, până în prezent. În cazul unor schimbări bruște și semnificative în zona râului, granița, de regulă, rămâne în vigoare până când părțile încheie un acord corespunzător cu privire la schimbarea sa.
De asemenea, frontiera de stat poate fi stabilită de lacurile interne și de mările interioare. Apoi se efectuează prin acord între state, fie pe linia de mijloc, fie pe calea ferată, sau pe o linie dreaptă care leagă punctele de ieșire ale frontierei de coastă.
Înființarea unei frontiere terestre interstatale trece prin două etape. Prima - delimitarea frontierei - este definirea într-o manieră contractuală a direcției generale de trecere a frontierei de stat cu desemnarea acesteia pe hărți, scheme și planuri. În cazul în care delimitarea se face o descriere detaliată a liniei de frontieră se opune ambiguu, cu aplicarea ei pe carduri de circuit și repere sau puncte (râuri, golfuri, vârfuri de munte, creste, etc.), naturale sau artificiale, special selectate și coordonate; a doua - demarcarea frontierei - ține linia frontierei de stat pe teren cu desemnarea semnelor sale speciale de frontieră (piramide, coloane, geamanduri, cu semne de gama, semnalizatoare, etc.). Într-un protocol demarcând - descrierea detaliată a liniei de frontieră la schemele de fotografii de teren și o descriere a fiecărui mărcii de delimitare și a caracteristicilor sale distinctive (dimensiune, culoare, caracteristici ale luminilor, etc.). Pentru demarcare, se creează o comisie de delimitare a frontierei, formată din reprezentanți ai țărilor vecine. Sarcinile sale includ desemnarea a frontierei în zona, stabilind mărcile de frontieră, o înregistrare completă a descrierii liniei de frontieră, markere de frontieră și aplicarea circuitelor respective, imagini, etc. Demarcările repetate ale frontierei de stat, dacă este necesar, se numesc redemarcare.
Statele care au o litoral au o frontieră maritimă de stat, care este stabilită de limita exterioară a apelor teritoriale.
Limita apelor teritoriale - frontiera maritimă de stat - trece la o anumită distanță de linia celui mai jos nivel de apă de pe coasta mării (limita internă a apelor teritoriale), adică de la linia de cel mai scăzut flux la valul de obicei scăzut. În cazul în care coasta este greoaie, limita internă a apelor teritoriale poate fi efectuată în moduri diferite: de-a lungul coastei sau de la cap la cap, ținând seama de așa-numitele linii de bază.
Apele teritoriale în afara porturilor maritime încep de la instalațiile portuare externe. În cazul în care se învecinează pe golfuri sau estuare ale râurilor, începutul lor este granițele exterioare ale acestor ape interne (naționale). Dacă există insule în fața coastei, atunci apele teritoriale încep în afara lor și o parte a mării între continent și insule aparține apelor interioare ale statului. Alte insule aparținând statului au apele teritoriale aparținând aceluiași stat, grupurile de insule au, de regulă, apele teritoriale comune.
Limitele externe și interne ale apelor teritoriale sunt stabilite de legislația statului, luând în considerare și pe baza unor norme juridice internaționale recunoscute universal. Lățimea centurii de apă a teritoriului poate varia, în conformitate cu legislația internațională modernă, variind între 3 și 12 mile marine.
Suprafața formată de mișcarea verticală de-a lungul granițelor terestre și de apă din spațiul aerian constituie granița cu statul aerian. Continuarea acestei suprafețe în subsol formează granița de stat a subsolului.
Până în prezent, statele nu au stabilit limita superioară a spațiului aerian care constituie teritoriul statului.
Teritoriul statului este astfel un spațiu situat în trei medii. Frontierele terestre, apei și aerului definesc limitele sale.