Instrucțiuni metodice la lucrarea de laborator "Transmisii cu angrenaje. Determinarea caracteristicilor cinematice »
INSTRUCȚIUNI METODOLOGICE PRIVIND TRANSMITEREA MĂSURILOR DE LABORATOR ". DEFINIREA CARACTERISTICILOR KINEMATICE "
Scopul lucrării este de a stăpâni tehnica de determinare a caracteristicilor cinematice ale uneltelor.
1. Scurtă informație teoretică.
În construcțiile industriale și civile, sunt utilizate pe scară largă diferite mașini de ridicare. Acestea asigură ridicarea și mutarea în spațiul de încărcare a pieselor și a materialelor libere de pe șantier. Mașinile de ridicare se referă la mașinile cu acțiune ciclică, în care cursa de lucru (deplasarea sarcinii) se alternează cu întoarcerea la mers în gol și opririle necesare pentru primirea și transferarea încărcăturii.
Prin desemnare, mașinile de ridicare simple sunt împărțite în următoarele grupe:
Cricurile sunt dispozitive de ridicare care vă permit să mutați încărcăturile pe o distanță scurtă.
Lebadele sunt, ca mecanisme independente, și parte integrantă a mașinilor de ridicare care permit ridicarea, coborârea și, de asemenea, mutarea încărcăturii pe orizontală.
Tali și telferii sunt dispozitive de ridicare utilizate pentru ridicarea încărcăturii pe verticală și simultan pentru mișcarea orizontală.
Lifturi - dispozitive de ridicare care asigură ridicarea încărcăturii pe platforme care se deplasează în ghidaje.
Macarale - Mașini de ridicare a încărcăturii care asigură ridicarea încărcăturii la înălțime mare, care deservesc zone mari de diferite forme.
Parametrii principali care caracterizează mașinile de ridicare includ capacitatea de încărcare, cuplul de încărcare, înălțimea de ridicare, libera cârlig cu sarcină, viteza mișcărilor variate - ridicarea, rotirea, deplasarea.
1.1 Cricurile sunt mecanice și hidraulice. Mufele mecanice sunt împărțite în șuruburi și rafturi.
1.1.1Vintovoy jack (Fig. 1) este constituit din corpul 7, un șurub 3, o piuliță 4 și un braț de antrenare 2. Sarcina sprijină pe capul moletat 1, care se rotește liber deasupra șurubului. Cu mișcarea de întoarcere a mânerului, șurubul iese din piuliță și ridică încărcătura. Când lucrați pe o bază slabă sub corpul cricului, se plachează plăcile. Pentru a lucra în condiții naturale, se utilizează un mâner. Acesta include clichet roata 5 și dispozitivul de fixare 6 dispusă pe axa zăvorului 8. Pentru fixarea clapetele în una dintre pozițiile extreme situate în corpul mânerului 9 cu un opritor de arc 10. O caracteristică a mufelor de acest tip este că acestea au proprietatea de sine de frânare, care asigură un unghi de elevație filetul filetului este mai mic decât unghiul de frecare din fir. Eficacitatea cilindrului cu șurub = 0,3-0,4, capacitate de ridicare de până la 50t. înălțimea de ridicare a încărcăturii de până la 0,4-0,6m.
Forța de forță a cricului cu șurub este determinată de formula
P este forța care trebuie aplicată mânerului (H);
Q - forța de ridicare a sarcinii (N);
α este unghiul helixului (4 ° -5 °);
φ - unghiul de frecare (6 ° - 9 °);
rcp este raza medie a filetului filetat, cm;
f - Coeficientul de frecare al suprafeței suport a capului (0,2).
jack 1.1.2Reechny (Fig.2) are un corp din oțel 6, care se deplasează în raftul de ghidare cu capul de marfă 1 la partea de sus și de jos a labei. Mutarea cremaliera 2 prevăzut cu o unealtă specială, și două perechi de viteze 4 antrenat în rotație are o frână gruzouporny mânerul 5. pe roata cu clichet arborelui mâner set 3, dispozitivul de blocare 7 pentru reținerea sarcina ridicată.
Rack-urile au o capacitate de ridicare de până la 6 tone. înălțimea de ridicare 0,5-0,6m.
Forța de ridicare a cricului cu pinion:
l - lungimea mânerului, cm;
iob - raportul total de transmisie al angrenajelor cric
r este raza cercului inițial al pinionului rack al cricului;
q - Eficiența cricului (0,8).
1.1.3 Cricul hidraulic (figura 3) se utilizează pentru lucrări de instalare, când trebuie ridicată o încărcătură de până la 750 tone la o înălțime de 0,15-0,2 m.
Forța de ridicare a cricului:
D - diametrul berbecului mare de berbec, cm;
d - diametrul pistonului de pompare, cm;
l - lungimea brațului mic al mânerului, cm;
L - lungimea brațului mare al mânerului, cm;
η - eficiența cricului.
Dacă este necesar, mai multe cilindri sunt combinate într-o baterie (alimentată de o singură pompă), capabilă să ridice o greutate de până la 2-3 mii tone. Principiul de funcționare al cricului hidraulic este prezentat în fig. 3. Înainte de ridicare, pistonul 2 din carcasa 1 este adus sub sarcină. Ridicarea pistonului împreună cu sarcina se datorează presiunii lichidului creat în partea inferioară a cilindrului de pompa pistonului. Pistonul 5 al pompei este repetat de un mâner 6, lichidul este pompat de corpul cricului 7 în cavitatea sub piston. Atunci când se deplasează pistonul pentru fluidul chiar din camera pompelor prin supapa de aspirație 8 curge în camera de aspirație, când pistonul se deplasează de la stânga, este împins prin supapa de evacuare 9 în cavitatea cilindrului de ridicare. Pentru a crea etanºãrilor pistonului pompei este un guler 4 și aspirație și valve - arcului 10. Sarcina este coborâtă prin deschiderea robinetului de bypass 5. De lucru cricuri hidraulice de fluid sunt ulei sau amestec de uleiuri.
1.2 Leagănele de construcție sunt mașini prin intermediul cărora se efectuează mișcarea unei sarcini atașate unui corp flexibil de tracțiune înfășurată pe un tambur.
Există vinciuri de uz general, utilizate ca mașini independente, și troliuri speciale. Acestea din urmă fac parte integrantă din macarale și alte mașini de construcții. În macarale cu ajutorul troliilor se efectuează ridicarea și coborârea încărcăturii, mișcarea camioanelor de marfă, instalarea și demontarea structurilor macaralei. În buldozere, vinciurile sunt folosite pentru a schimba poziția lamei. În excavatoare, vinciurile servesc pentru a da mișcării de lucru organele și mecanismele de umplere. În răzuitoarele cu cabluri, ledurile sunt necesare pentru ridicarea și coborârea găleții, a clapetei. Cablurile sunt utilizate și în mixere de beton și mortar pentru ridicarea și coborârea containerelor de încărcare.
1.2.1 Vinciurile manuale sunt utilizate pentru efectuarea lucrărilor de asamblare, atunci când circulația mărfurilor este rară și la viteză mică. Astfel de trolii pot fi podea, perete, suspendate.
Mecanismele mașinilor de ridicare a încărcăturilor constau din blocuri, scripeți, cabluri din oțel. Cablurile din oțel conform standardelor guvernamentale sunt fabricate din sârmă de mare grosime de carbon cu o rezistență la tracțiune cuprinsă între 70 și 200 kgf / mm2 (MPa). Firele sunt blocate în toroane, fire în frânghii. Funcțiile sunt simple, duble și triple. În direcția de rotație - stânga și dreapta. Lanțurile se disting printr-o singură latură (paralelă) și un spike încrucișat. Corzile coardei încrucișate sunt mai rigide, au un punct de contact (TC) între fire. Frâna coardei unilaterale este mai durabilă și are un contact liniar (LC) între fire; lipsa - dorința de a vă relaxa. Acum, producția de frânghii care nu se răsucește de o coardă unilaterală este stăpânită dând firelor și firelor o formă pe care trebuie să o aibă în coarda finită. Calculați cablurile de oțel pentru o întrerupere, luând în considerare factorul de siguranță, modul de funcționare și caracteristicile de proiectare.
În mașinile de ridicare utilizate pe scară largă polispasta - cele mai simple mecanisme, constând din blocuri mobile și staționare, îndoite de un corp flexibil de tracțiune. Distingați polespasty de câștigurile și puterea. Tipul blocului de lanț determină schema de suspendare a sarcinii și calculul tuturor elementelor dispozitivului de suspensie. Caracteristica principală a blocului de scripeți este multiplicitatea. Într-o singură rolă, multiplicitatea este egală cu numărul de ramuri ale frânghiei pe care se încarcă încărcătura. În funcție de terminarea capetelor cablului sau de coborârea frânghiei și a blocului, acestea disting stocul de blocul mobil sau staționar (figura 4.5).
1.2.2 Lebade de mână montate. Vagonul tipic de montaj tipic (figura 6) constă dintr-un corp sub forma a două obraji, trei bare de distanțare și două colțuri. Tamburul cu cablu este de obicei cu o suprafață netedă. Mecanismul de transmisie include mai multe perechi de trepte de viteză. Acesta este acționat de două mânere de pe ambele părți ale arborelui de antrenare, frâna este responsabilă pentru eliberarea netedă a sarcinii, funcționarea sigură este asigurată de un dispozitiv de blocare, de obicei un tip cu clichet.
1.2.3 Vagoane de tracțiune. Conform proiectării mecanismului de transfer de la motor la tambur, troliile sunt împărțite în cele cu reversibilitate electrică (figura 7) și cele cu frecare pe angrenaj (figura 8).
1.2.3. Vrăjitoarele cu fricțiune (Fig.8). Vetih Vinciuri transmisie rotație de la motor la tamburul este purtat de un zubchatok pereche și un dispozitiv de frecare (frecare ambreiaj), care permite în mod periodic după cum este necesar pentru a deconecta tamburul (întrerupe rotirea acestuia) a arborelui motorului continuă să se rotească. Din rotația motorului (de obicei, printr-o curea de transmisie) este transmisă cu pinion pe același ax, care este acționat de o curea de transmisie scripete. În cuplarea constantă cu roata dințată este o roată dințată montat liber pe axul principal al troliului. Pe același arbore, tamburul cu troliu se află liber, care are o mișcare ușoară axială. Pe suprafața frontală a roții de ambreiaj este realizată sub formă de inel proeminent tide, care sunt montate plăcuțe de fricțiune inelare, tamburul are un locaș corespunzător. Tamburul primește rotație când suprafața degajării sale este în contact cu plăcuțele de frecare. Acest lucru se realizează prin deplasarea cilindrului de-a lungul axului arborelui cu o piuliță de presiune realizată împreună cu mânerul de pe capătul opus al arborelui. Troliul are o frână cu centură și o opritor cu clichet (dispozitiv de siguranță). Sarcina este coborâtă de aceste trolii sub influența gravitației încărcăturii. Prezența tamburului divizat și conectarea motorului nu oferă o securitate adecvată la locul de muncă, astfel încât utilizarea de troliu cremalieră frecare nu este practic pentru montaj.
1.2.4 Trolii electrice reversibile (figura 7). Aceste tipuri de vinciuri au o legătură cinematică cu tambur electric rigid, t. E. Ridicarea și coborârea sarcinii se produce pe modul motor electric (spre deosebire de un rack de frecare, care au o astfel de conexiune printr-un ambreiaj cu fricțiune) și sunt utilizate în multe industrii și construcții.
În vinciurile electrice reversibile, arborele motorului electric prin intermediul cuplajului este conectat permanent la arborele de ieșire al reductorului, arborele de ieșire al căruia este conectat la tamburul cu tambur prin intermediul unui cuplaj. Suprafața exterioară a cuplajului care leagă arborii de mare viteză (motor reductor) este adesea folosită ca o roată electromagnetică de frână cu două roți.
Când alimentarea cu curent solenoid în cazul decompresie are loc pad, t. E. desinhibare, în cazul plăcuțelor de întrerupere de curent sunt comprimate cu o forță normală calculată, care generează primăvară, adică. E. are loc la frânare. Schimbarea direcției de rotație a tamburului se realizează prin inversarea direcției de rotație a motorului cu ajutorul pornirii echipamentului electric (demaroare magnetice, contactori etc.).
1.3 Blocuri de tambur, elevatoare electrice.
1.3.1 Dispozitive de ridicare - dispozitive de ridicare portabile sau fixe mici, care pot fi utilizate pentru lucrări de montare și reparare la scară redusă.
În funcție de unitate, există dispozitive de ridicare manuale și de acționare. Componentele principale sunt suportul superior de suspensie, incluzând mecanismul de transmisie, unitatea de antrenare, mecanismul de acționare, carcasa inferioară mobilă.
Pentru a suspenda dispozitivele de ridicare utilizați trepiede, suporturi portante, piese de suspendare monorail). Prin proiectare distingeți viermele și treptele de viteze. Ca organ de tracțiune a încărcăturii în lanțuri folosite s-au folosit lanțuri sudate (inelare) și din plastic. Capacitate de transport de la 0,25-10t.
Echipamente de ridicat cu unelte cu melc (fig.9). O astfel de ridicare este suspendată sub sarcină pe un cârlig 6, fixat pe obraji. Intre obraji situate pe axa roții dințate vierme 5 cu melc 8. Roata vierme format integral (sau cuplat la roata) cu un asterisc 4, pe care lanțul 2. Un capăt al lanțului este montat pe un obraz (obraji) + cealaltă, - un plintei suport de marfă cu cârligul 1, atârnă liber. Lungimea lanțului depinde de înălțimea încărcăturii. Pe acționarea roții de vierme este stabilit 7 (bloc cu un curent cu nervuri - un circuit de inel), care este acționat rotațional (și în consecință șurubul) pentru deplasarea fără sfârșit (capete conectat) de circuit. Sarcina este menținută de sarcina de frânare 3 pe arborele viermelui. Pe acest arborelui plantat roțile 10, 11 dintre care manșonul este instalat pe roata cu clichet 13. Discul 11 se mărginește corpul 12 (fix), în care clichetul este întărită, zastoparivayuschaya clichet automat roata în cazul deplasării inverse a încărcăturii. Când sarcina este deplasată, roata cu clichet rotește împreună cu discurile și câinele trece dinții de clichet; dacă sarcina în direcția opusă va fi, în angrenajul melcat are loc forța axială a arborelui melcat 8 și discul 10 este deplasat axial și este presată roata cu clichet 13 pe discul 11. Atunci când dispozitivul de închidere împiedică rotirea roții cu clichet. Pentru a reduce sarcina, este necesar să se aplice forța lanțului de tracțiune pentru a depăși frecare dintre discuri și roata cu clichet.
Angrenajele cu transmisie planetară au o eficiență mai mare, sunt compacte și au capacitatea de a ridica încărcătura la viteze mai mari.
1.3.2 Electrotefererele sunt dispozitive electrice de ridicare care sunt suspendate de la cărucioarele care se deplasează de-a lungul rafturilor fasciculului I. În majoritatea cazurilor, camioanele au și un mecanism electric. Controlul efectuat de mai jos, prin agățat consola cu butoane (în sus, opri, în jos, înainte, oprire, invers) dispus pe cablul flexibil, care face legătura între placa de control cu echipamente electrice troliul elektroreversionnoy ridicare (fig.10).
Hoist tambur 1, care înfășoară cablul este o carcasa motorului, rotația este transmisă printr-o ea reductor 2 printr-un ax (rotor motor) 4 care trece în interiorul tamburului. Pe cealaltă parte a arborelui de antrenare sunt instalate discurile de frână electromagnetice 5 sau frâna electrică. Cablul care iese de pe tambur, se înclină în jurul blocului din cușca de marfă și se angajează pe corpul telferului. Pentru a proteja împotriva impactului încărcăturii asupra corpului atunci când îl ridicați, comutatorul de limitare este instalat. O frână electromagnetică, magneții de frână, care sunt în mod obișnuit într-o stare închisă (frânare) incluse în rețeaua electrică (rotația tamburului) este deschis discuri de frână sau banda care permite rotirea tamburului. Căruciorul 3, la care este suspendat dispozitivul electric, are propriul motor electric 6 și un reductor prin care este activat mecanismul de mișcare.
2. Calcularea mecanismului de ridicare a sarcinii.
Luând în considerare datele inițiale (anexa nr. 1), pentru a construi o schemă cinematică a mecanismului de ridicare a sarcinii, circuitul de acționare și calculați troliul electric cu o roată.
Greutatea sarcinii ridicate - Q
Înălțimea de ridicare - N, m;
Viteza de ridicare - V m / min;
Modul de funcționare este ușor, mediu, greu.
În cazul stocării frânghiei de la o unitate staționară