În timpul războiului rece, Uniunea Sovietică a dezvoltat atât arme ofensive cât și arme defensive. Deci, la începutul anilor 80, în pregătirea pentru "războaiele stea", a fost găsită o amenințare pentru URSS din partea cosmosului. Statele Unite au început să lanseze rachete interceptoare concepute să lovească focoasele nucleare sovietice, complicând astfel greva de retorsiune a Uniunii Sovietice, dacă războiul a izbucnit brusc. S-au cerut informații despre lansările de sateliți spioni, navete și alte vehicule spațiale, la fel cum au fost de interes parametrii stațiilor de radare și, cel mai important, informațiile care au trecut prin sateliți! Pentru aceasta, au fost necesare nave care ar putea fi pentru o lungă perioadă de timp în navigație autonomă și al căror scop era să colecteze o cantitate mare de informații despre orice obiect subcosmic pe orice parte a traiectoriei sale în orice zonă a Oceanului Mondial. Armata are un astfel de termen "Reconnaissance Watch" (un ceas al cărui scop este de a observa și de a aduna informații) care este doar o astfel de patrulare și a devenit nava de recunoaștere a CER.
O mare navă de recunoaștere nucleară CER-33 "Ural".
Nave de recunoaștere mari.
Nava de recunoaștere mare Crimeea.
Marea nava de recunoaștere "Crimeea"
Nave de recunoaștere medie.
Nava de recunoaștere medie Karelia.
Nava de recunoaștere medie "Karelia".
Nava de recunoaștere medie Odograf.