Teoria natural-legală a originii statului și a dreptului este adesea numită în literatura științifică o teorie contractuală sau o teorie a originii contractuale a statului și a dreptului. Ea privește statul ca rezultat al unirii persoanelor pe bază de voluntariat (contract).
Conform teoriei contractuale, statul a apărut ca urmare a încheierii unui contract social. Oamenii au convenit să se unească într-o uniune de stat, să creeze putere și să se supună. Necesitatea de a uni oamenii a fost dictată de apariția inegalității sociale care a dat naștere nedreptății și conflictului, precum și de obiectivele de supraviețuire în condițiile elementelor naturale și înlăturarea de către triburile ostile.
Această teorie a devenit larg răspândită în secolele XVII-XVIII. și cei mai proeminenți reprezentanți au fost G. Grotius, B. Spinoza, T. Hobbes, J.-J. Rousseau, A.N. Radishchev și colab.
Reprezentanții teoriei contractuale privind apariția statului credeau că acordul privind formarea statului era între fiecare membru al societății și stat. Conform contractului, oamenii transferă o parte din drepturile lor către stat, care se angajează să-și protejeze proprietatea și securitatea. Astfel, nu este voința divină, ci oamenii înșiși, activitatea lor conștientă care a dus la formarea statului.
Conform teoriei naturale-juridice, dreptul natural de la naștere este inerent într-o persoană, care include dreptul la viață, libertate, demnitate, inviolabilitate și proprietate privată. Statul creează o lege pozitivă sub formă de legi. Legea naturală în raport cu cea pozitivă este cea mai înaltă, deoarece ea întruchipează dreptatea, iar principiul dreptului pozitiv este oportunitatea.