Articole despre testarea funcționării diferitelor modele de aspiratoare robotizate au acumulat deja o sumă decentă. Și acum să ne uităm în interiorul robotului și să ne dăm seama de ce este făcut și de ce trebuie să plătim un preț relativ ridicat? Pentru experiment, am decis să luăm aspiratorul coreean robot mijlociu, care este relevant pe piața noastră, cu o cameră încorporată pentru a construi harta camerei. Dispozitivul este numit Yujin Robot iClebo Arte (în colorarea lui Sakura). Nu voi descrie avantajele și dezavantajele acestui model, au existat deja articole despre acest lucru. Să luăm o șurubelniță în mâinile noastre și să mergem direct la punct.
Elementele corpului sunt montate foarte strâns, nimic nu atârnă, nicăieri nu există nici un lyuftit. Calitatea plasticului este ridicată și nu miroase, așa cum se întâmplă adesea în cazul produselor din China. La un moment dat robotul aspirator e-Robot a fost vândut în mod activ prin intermediul serviciilor de reducere, ala Biglion. Când o scoateți din cutie, o doză se răspândește în jurul camerei, ceea ce este neplăcut pentru a vă despacheta acasă ... Am fost distrasi puțin.
Scoatem sacul de praf și peria principală turbo. Am pus aspiratorul robot pe panoul frontal și am văzut 5 găuri pentru șuruburi.
Cea de-a șasea gaură este sub garnitura de etanșare cu inscripția QC Passed.
Apoi, trebuie să deconectați cu grijă capetele bara de protecție. Dificultăți speciale în acest caz nu ar trebui să apară, plasticul este destul de elastic și durabil.
Plasând aspiratorul iClebo față în tavan, scoateți panoul decorativ al robotului. Pentru a face acest lucru, trageți marginea panoului spre dvs. și în sus.
Voila! Așa că am acces la umplerea aspiratorului robot. O multitudine de cabluri de rebobinare înglobate în interiorul carcasei conduc la senzori de distanță, înălțime și, de asemenea, senzorii roților și colectorului de praf.
Cu ochiul liber puteți vedea elementele principale: motoarele electrice ale periilor laterale și modulul de aspirație, ecranul LCD, panoul tactil, roata din stânga și din dreapta cu unitate independentă, placa de bază. Pe partea dreaptă sub ecranul LCD al robotului aspiratorul este "creierul" - microcontrolerul STM32F103. Lângă placa de bază și locul de instalare al colectorului de praf este un senzor special. Când este scurtcircuitat, iClebo "înțelege" că colectorul de praf este conectat, în caz contrar robotul de curățare nu se va mișca și va da o eroare C3.
Scoateți roata. Acesta este fixat de trei șuruburi la corpul robotului și are de asemenea două contacte cu placa de bază.
Senzorul de pe partea laterală a roții ajută la determinarea poziției robotului în spațiu, și anume: stă pe podea? Dacă contactul este deschis, robotul nu mai funcționează, producând o eroare C2.
Unii utilizatori ai aspiratorului iClebo Arte (și nu numai el, dar și orice alt aspirator robotizat) ar putea observa eroarea C4 pe ecranul LCD. Se produce când roata este supraîncărcată, contaminată. Uneori este o căsnicie în fabrică. Avem la îndemână doar o roată care, după curățare, nu a vrut să mai lucreze și numai cu efort.
Am dezmembrat-o și, așa cum se poate vedea în fotografie, pe cea mai mică treaptă de viteză există un plastic construit, care a fost format datorită topirii materialului sub sarcina lungă și grea a aspiratorului robot. Aparent, robotul a fost folosit foarte des și pe suprafețe cu frecare mare. Din moment ce știm acum, compania coreeană a corectat acest defect, iar noi loturi vin fără nici un fel de cenzură de la utilizatori.
În concluzie, aș dori să menționez că aspiratorul modern robot este un dispozitiv tehnic destul de complicat, care are o mulțime de senzori și o logică complexă. Modelele avansate, cum ar fi iClebo în considerare, au un cartograf încorporat, un ecran tactil, o capacitate crescută a bateriilor. Este pentru acest mini-calculator pe roți pe care îl plătim. Odată cu apariția unor noi jucători pe piață, prețurile pentru modele mai scumpe vor scădea în cele din urmă, iar orice gospodină va putea în curând să cumpere astfel de roboți.
Sursă: qrobot.ru
Dezasamblam aspiratorul robot iClebo Arte
Dezasamblam aspiratorul robot iClebo Arte