Fiecare al treilea aspirator cumpărat de un spaniol este un aspirator robotic. În Rusia, pentru aspiratoarele similare, cererea începe, de asemenea, să crească. Cum se configurează acest obiect gadget popular?
Vom răspunde la aceste întrebări în acest articol. Puneți robotul aspirator din gama de prețuri mijlocii Yujin Robot iClebo Arte pe masa de operare și începeți să-i studiați interiorul.
Sub capacul mic de plastic este o baterie Li-Ion cu o capacitate de 2200 mAh. Această mostră are două perii laterale, din punct de vedere practic ajută la captarea unei suprafețe mari într-o singură trecere. Pentru a ajunge la plita, o perie laterală este suficientă, până când colțul este complet atins de orice aspirator robotizat. Două perii laterale au gunoi direct la peria principală turbo, care la rândul său o trimite la colectorul de praf. Modulul de aspirație ajută la aspirarea gunoiului din peria turbo. Un răzuitor de cauciuc, așezat pe colectorul de praf, preia gunoi de dimensiuni mari. Prin acest principiu, toate aspiratoarele robotice sunt proiectate în absența unei forțe mari de aspirație. Rezultatul curățării pe podele netede cu acest design este foarte bun, pe covoare - și mai rău, robotul nu poate aspira praful de la vilii.
În apropierea colectorului de praf, puteți vedea două caneluri - caneluri pentru polisor. În acest aspirator există o funcție de frecare a pardoselilor. Baza mopului este fixată în partea inferioară, robotul și aspiratorul și șterge. O țesătură din microfibră poate fi umezită cu apă înainte de a începe. În timpul procesului de lucru, acesta nu mai poate fi udat, robotul aruncă o privire asupra hărții camerei și a programului de curățare curent când îl rupe de pe podea. Șervețelul ajută la colectarea prafului fin, inclusiv făină, nisip fin, sare. Pentru spălarea completă a pardoselilor nu va funcționa.
Este timpul să preluați instrumentele și să vedeți cum arată robotul aspirator din interior. Scoatem sacul de praf și peria principală turbo. Am pus aspiratorul robot pe panoul frontal și am văzut 5 găuri pentru șuruburi. A șasea gaură se află sub garnitura de etanșare cu inscripția QC Passed. Apoi, trebuie să deconectați cu grijă capetele bara de protecție. Dificultăți speciale în acest caz nu ar trebui să apară, plasticul este destul de elastic și durabil.După ce am plasat fața iClebo la tavan, extindem panoul decorativ al robotului. Pentru a face acest lucru, trageți marginea panoului spre dvs. și în sus. Așa că am acces la umplerea aspiratorului robot.Cu ochiul liber, puteți vedea elementele principale. În actuatoare robotului 6 set: două perii laterale, unul pentru perie turbo, unul pentru modulul de aspirație (ascuns sub carcasa din plastic), două sunt construite în carcasa roților laterale. Pe partea dreaptă sub ecranul LCD al robotului aspiratorul este "creierul" - microcontrolerul Abov MC81F4216D. Lângă placa de bază și locul de instalare al colectorului de praf este un senzor special. Când este închis, iClebo "înțelege" faptul că colectorul de praf este conectat, în caz contrar, dispozitivul de curățare a robotului nu se va mișca și nu va afișa o eroare pe ecran.
Scoateți ecranul LCD. Vedem camera, receptorul IR sub ea. În centru există LED-uri pentru ecran.
Eliberăm placa de bază din mai multe contacte și vedem giroscopul, care este necesar pentru a determina unghiul de rotație al robotului.
Și, în sfârșit, să eliberăm toate contactele de la placa de bază în sine.
Ce este un dispozitiv ca un aspirator robot? Schema bloc a dispozitivului este prezentată mai jos:Avem o placa de baza (placa de bază) cu cameră integrată, ecran, modul electric de control roata laterală și așa mai departe. D. 19ti adaptor de volți prin bază pentru a încărca robotul se încarcă bateria litiu-ion care alimentează toate celelalte elemente ale circuitului. Pentru ceas și cronometru, se folosește o placă suplimentară de baterii pe placa de bază. Trei senzori pentru determinarea diferenței de înălțime (3 senzori PSD) sunt localizați pe partea inferioară a dispozitivului. Trei senzori infraroșii (3 senzori IR) sunt localizați direct pe bara de protecție. Când se detectează un obstacol, dispozitivul de curățare a roboților își schimbă direcția. Dacă senzorul IR nu funcționează, dar robotul se află încă pe obstacol, senzorul mecanic al barei de protecție (3 bare de protecție) este declanșat. Diagrama arată, de asemenea, 3 comutatoare de detecție - doi senzori determină dacă roțile au ieșit de pe podea, iar al treilea senzor are un colector de praf. Passive Encoder - senzor situat în apropierea axei roții din față pentru a determina distanța parcursă.
Pentru a înțelege unde a fost deja eliminat robotul și unde nu este încă, acesta obține informații de la toți senzorii și senzorii de mai sus. Acesta măsoară unghiul de distanță și de rotație, folosind camere și senzori de obstacole „înțelege“, în cazul în care limita zona de curățare. Viitoarele aspiratoare acasă robotul va folosi camera pentru construcția completă a camerei de card, determinarea prezenței oamenilor și a animalelor în cameră și cel mai probabil va fi un gest pentru a indica robotul acțiunii sale ulterioare, sau a schimba modul de operare.
Rămâne să înțelegem mai mult cu roțile. Scoateți roata laterală. Senzorul de pe partea laterală a roții ajută la determinarea poziției robotului în spațiu, și anume: stă pe podea? Dacă contactul este deschis, robotul nu mai funcționează.
După dezasamblarea corpului roții, vedem aici un astfel de reductor.Desigur, toate aceste componente sunt controlate de software, iar fără un cod scris corect robotul nu va funcționa. În acest aspirator există o posibilitate de actualizare a software-ului, dar numai utilizatorii experimentați pot face acest lucru, deoarece este nevoie de un programator pentru a spăla "creierele" aspiratorului. Se utilizează programatorul ST-Link. Partea principală a firmware-ului robotului este implementată cu acest adaptor, prin conectorul J2 JTAG de pe placă și numai modulul de navigare este actualizat prin intermediul USB J11. Mai mult, ambele părți ale firmware-ului sunt interconectate.Aspiratorul robot este un dispozitiv tehnic complex, iar prețurile pentru ele sunt relativ ridicate, mai ales în comparație cu aspiratoarele de uz casnic pentru 3000 de ruble. Probabil, atunci când robotul este capabil de a distribui o pereche de camere pentru a efectua toate acțiunile de navigare, costul de producție va scădea în mod semnificativ, și, prin urmare, costul final al dispozitivului. Între timp, cumpărătorii plătesc cea mai mare parte pentru comoditate: setați un cronometru pentru a merge la locul de muncă, robotul curăță în absența dumneavoastră și va reveni automat la bază. Ei bine, și, desigur, lenea este motorul progresului. Oamenii de obicei nu doresc să facă nimic, este mai bine pentru ei să lase pe alții să facă treaba. Doar roboți de uz casnic pentru acest lucru și sunt dezvoltate.
Articole similare
